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基于并行计算的新型并联机床动力学解析模型
被引量:
10
1
作者
徐礼钜
范守文
李辉
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期71-76,共6页
基于运动学分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,建立了新型并联机床的动力学解析模型。将动力学模型矩阵的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解驱动力的问题,由计算机自动生成了动力学模型矩阵的各矩阵元素的实...
基于运动学分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,建立了新型并联机床的动力学解析模型。将动力学模型矩阵的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解驱动力的问题,由计算机自动生成了动力学模型矩阵的各矩阵元素的实时代码,并提出了实时代码的多项式结构优化方法。还构造了动力学解析模型的并行算法。由于动力学模型是离线建立和优化的加上采用了并行计算结构,大大减少了在线计算量,节省了计算时间。给出了动力学模型矩阵元素实时代码生成和仿真计算的数值实例。
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关键词
并联机床
动力学
解析模型
多项式结构优化
并行计算
数字-符号法
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职称材料
题名
基于并行计算的新型并联机床动力学解析模型
被引量:
10
1
作者
徐礼钜
范守文
李辉
机构
四川大学制造科学与工程学院
电子科技大学机械电子工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期71-76,共6页
基金
四川省应用基础研究基金资助项目(02GY029-032
02GY029-033)
文摘
基于运动学分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,建立了新型并联机床的动力学解析模型。将动力学模型矩阵的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解驱动力的问题,由计算机自动生成了动力学模型矩阵的各矩阵元素的实时代码,并提出了实时代码的多项式结构优化方法。还构造了动力学解析模型的并行算法。由于动力学模型是离线建立和优化的加上采用了并行计算结构,大大减少了在线计算量,节省了计算时间。给出了动力学模型矩阵元素实时代码生成和仿真计算的数值实例。
关键词
并联机床
动力学
解析模型
多项式结构优化
并行计算
数字-符号法
Keywords
parallel machine tooldynamicsanalytical modelpolynomial structure optimizationparallel calculationnumeric-symbolic approach
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于并行计算的新型并联机床动力学解析模型
徐礼钜
范守文
李辉
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
10
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