1
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Clearance Effects in Parallel Manipulators: Position Error Discontinuities and Inertial Effects Influence |
Oscar Altuzarra
Jokin Aginaga
Charles Pinto
Xabier Iriarte
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《Journal of Mechanics Engineering and Automation》
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2012 |
1
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2
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采用冗余驱动提高并联机床精度的研究 |
韩先国
陈五一
郭卫东
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
14
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3
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基于概率分布的3-UPU机构误差影响敏感度 |
郭盛
王乃玥
方跃法
李霄霄
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
5
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4
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六自由度并联机器人的随机位姿误差分析 |
黄真
方跃法
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《东北重型机械学院学报》
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1989 |
8
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5
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基于概率的4自由度UPU并联机构误差敏感性分析 |
郭盛
王乃玥
方跃法
李霄霄
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
0 |
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6
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2-RPaRSS并联操作手运动副间隙误差分析及补偿 |
孔骏成
李菊
沈惠平
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
1
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7
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基于MDH法的并联式机械臂末端位置误差分析建模 |
张云帆
陈劲杰
郝新龙
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《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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8
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3-RPS对称并联式机械腿误差模型及分析 |
程刚
葛世荣
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《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
14
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