基于Pro/E的圆柱直齿轮副的虚拟装配与运动模拟

在Pro/E环境下,对圆柱直齿轮建立了精确的参数化模型.通过定义各种约束,在装配模块中确定了齿轮副的相对位置与啮合关系.并使用机构运动分析模块,通过定义机构的连接与伺服电机,实现了齿轮副的运动过程仿真.

基于CAXA和ADAMS的新型3P-1R并联机构的建模与运动仿真

基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,构造了一种新型的3P-1R并联机构。运用CAXA实体设计软件创建了该并联机构的三维模型,并在ADAMS中实现了该机构虚拟样机的运动仿真。结果表明,新型3P-1R并联机构动平台的运动规律与理论计算一致,运动仿真具有可信度。

内平动齿轮传动装置的参数化建模及干涉检验

为了检验内平动齿轮传动装置齿廓间的干涉,利用Pro/E软件建立了这种传动装置的虚拟样机模型,然后对其进行了运动仿真。建模过程中,在考虑了与其啮合的外齿轮参数以及加工方式的影响的基础上,建立了渐开线非标准内啮合齿轮的参数化模型。结果表明,利用虚拟样机技术,可以更直观地检验少齿差齿轮传动机构中易出现的各种干涉。