紧致秩1对称空间子流形的Simons型Pinching常数

利用黎曼浸没的方法 。

Pinched黎曼流形中具有平行平均曲率向量的闭子流形

研究了完备Pinched黎曼流形Nn+p中的具有平行平均曲率向量的闭子流形,获得这类子流形的一般积分不等式以及这类子流形满足α(n,p)(1-c)≤σ≤[n+G(n,H,Sn+1)](1-13sgn(p-2))-β(n,p)(1-c)的条件下的子流形分布定理,从而把Hong_weiXu在[3]中关于极小子流形的研究推广到具有平行平均曲率向量的闭子流形的研究.

平行Ricci曲率黎曼流形中极小子流形的截面曲率的Pinching

主要研究了具有平行Ricci曲率的黎曼流形中的极小子流形关于截面曲率的Pinching定理.,推广了局部对称空间中该类子流形的有关结果.

关于δ-Pinching流形中具有平行第二基本形式的子流形

本文研究了n+p维的δ-Pinching流形Nn+p中具有平行第二基本形式的子流形,获得了这类子流形关于第二基本形式模长平方的一个Pinching定理和积分不等式。

关于拼挤黎曼流形中具有平行平均曲率向量的子流形

本文对一般拼挤黎曼流形中的具有平行平均曲率向量的等距浸入子流形给出了一个积分不等式，推广了文献[3]、[6]的结果。

带螺旋支撑杆同轴磁绝缘传输线的粒子模拟研究

介绍了同轴磁绝缘传输线(MITL)的工作特性,对传输线极间电子分布、电子损失与磁绝缘的关系进行了阐述;分析了同轴磁绝缘传输线极间电子对传输线阻抗的影响,采用理论分析与粒子模拟相结合的方法,实现同轴MITL与负载轴对称平板二极管的阻抗匹配。运用MPI并行算法分别对带螺旋支撑杆的MITL进行数值模拟,并对模拟结果进行了分析,得出了所添加的螺旋金属支撑杆对同轴传输器件的影响。电压的最大损失率为2%,阳极电流的最大损失率达到了4.4%,阴极电流的损失率为8.9%,电磁场以及粒子实空间都有相应的变化。

坐姿中臀部软组织的受力探讨

坐姿中臀部软组织对毛细血管的压迫是导致疲劳、麻木和疼痛等不舒适的主要原因,对坐的不舒适的研究有着重要的意义。本文首先分析了压迫臀部软组织的三种作用力:压力、平行剪应力、挤压剪应力;其次,逐一剖析了三种作用力对臀部软组织的压缩和扭曲;最后,对臀部软组织可忍受压力的临界值及其影响因素进行了深入探讨。

球面空间中具有平行单位平均曲率向量的子流形

讨论了球面Sn+p(1)中具有平行单位平均曲率向量的子流形Mn的第2基本形式的拼挤问题,得到了Mn位于Sn+p中的一个全测地子流形Sn+p(1)中的充分条件.

单链传动双齿条平夹间接自适应机器人手研制

传统平夹自适应手指采用并联的两套传动机构,存在机构复杂的缺点。提出了一种具有单链式平夹间接自适应复合抓取模式的机械手(PISA手)。PISA手指包括3个齿轮、2个齿条、滑块、拨块、限位块和单个弹簧等,由单个电机驱动双关节手指转动。PISA手能用远指段平行夹持物体,用有滑块的近指段和远指段自适应包络物体。介绍了PISA手的组成和运动过程,进行抓取范围和抓取力大小的理论分析,研制带有3个PISA手指的PISA机器人手。通过仿真和抓取实验结果表明,PISA手能根据物体不同的形状在不同的位置,自主切换平夹或是间接自适应的抓取模式,实现稳定抓取。PISA手指具有传动效率高,手指结构紧凑特点。

拼挤黎曼流形中具有平行平均曲率向量的子流形

本文对一般拼挤黎曼流形中的具有平行平均曲率向量的等距浸入子流形给出了一个积分不等式,改进了已有的结果.

弹性霍肯连杆直线平夹自适应机器人手研制

平行夹持是机器人手重要的抓取模式,但由于其末端指段沿圆弧轨迹运动,因此,机器人手在桌面上夹持物体时需要机械臂配合升降,从而增加了其对不同尺寸物体的抓取难度。针对此问题,介绍了一种末端指段呈直线轨迹平动的直线平行夹持模式;基于该模式,提出了一种基于霍肯连杆机构实现的直线平夹自适应手指(SHKL手指)。SHKL手指利用霍肯连杆机构实现末端关节直线运动,利用同向等速的双平行四连杆机构实现末端指段相对手掌姿态固定,利用弹性关节、弹簧和限位等实现自适应抓取。理论分析与实验结果表明,SHKL手指具有直线平夹与自适应抓取功能,抓取稳定,控制容易。

S^(n+p)中具有平行平均曲率向量的子流形

研究欧氏球面中具有平行平均曲率向量的紧致定向子流形 ,获得一个关于Ricci曲率满足处处大于或等于n - 1+(n - 1)H2 +3 n - 2n(n - 1) +2n |H| Sn+ 1-nH2 的条件下子流形的分类定理 .

“聚龙一号”装置四层圆盘锥磁绝缘传输线的三维粒子模拟研究

介绍了"聚龙一号"中四层圆盘锥磁绝缘传输线(MITL)的基本理论。在CPIPIC平台上,采用非均匀网格和周期性对称边界条件,建立了"聚龙一号"的四层圆盘锥MITL的三维粒子模拟模型。设置相应的参数并用并行算法模拟得到了该器件中各层在绝缘堆上和MITL中间位置的电流和汇流后的电流,并与理论和实验数据进行相互对比验证。模拟结果表明整个器件在达到磁绝缘状态后具有很高的传输效率,并与实验结果相互验证,为以后进一步的研究提供了保证。

S^(n+p)中具有平行平均曲率向量的闭子流形(续)

文章研究了欧氏球面中具有常平均曲率向量子流形,获得两个结果,其中一个结果推广了H.Alencar和M.doCarmo在 [1]中的结果,另一结果是关于Ricci曲率满足处处大于或等于n-2+(n-2)H2 +n-2n(n-1)|H| S^n+1的条件下子流形的分布定理,改进了作者在 [2]中的结果。

伪黎曼乘积空间中具有平行平均曲率向量的曲面

Batista在M^2(c)×R中的具有常平均曲率的曲面上引入了一个特殊的(1,1)型张量S.之后,Fetcu和Rosebberg将张量S推广到M^n(c)×R中的具有平行平均曲率向量的曲面上.该文将张量S推广到了伪黎曼乘积空间中的曲面上,并研究了S的Pinching问题,得到了若干Pinching常数.特别地,对外围空间是黎曼乘积空间的情况,得到的Pinching常数优于Baltista得到的相应的Pinching常数.

提高双边剪剪切质量分析及研究

针对双边剪剪切质量不理想，交刀台阶大的现状。通过对刀缝间隙，刀片平行度，夹送辊跑偏，刀片使用率及剪切工艺参数的分析和研究，判断出影响剪切质量的主要因素。并对其进行改进，得出了钢板高质量切边的最佳工艺参数，保证了钢板边部的剪切质量。

圆盘剪剪切钢板不平行度分析及对策

针对圆盘剪剪切镰刀弯问题,分析影响剪切平行度的主要因素,通过剪刃同步更换,优化调整剪刃垂直与水平刀缝,提高圆盘剪自动定位精度等措施,提高钢板镰刀弯控制水平。

首钢京唐1580mm生产线钢卷内塔缺陷控制

针对首钢京唐1580 mm生产线钢卷内塔缺陷问题,对热轧卷取机侧导板装置和夹送辊装置对内塔缺陷的影响进行了分析。结果表明:卷取机侧导板短行程动作时序不合理、侧导板开口度偏差大或不对中、侧导板装置不平行、夹送辊设备异常是造成内塔缺陷的主要原因。为此,通过对侧导板动作时序进行优化,对其平行度和开口度偏差进行调整,使侧导板装置的控制精度得到了显著的改善;同时,通过加强对夹送辊装置异常点的排查处理、制定更换周期、开发先进控制功能等措施,夹送辊装置的使用效果得到了明显的提高。通过上述措施,可将钢卷头部塔形控制在了50 mm以内,钢卷内塔缺陷产生的平整处理量由原来的每月约40卷,减少到目前每月7卷左右,减小了平整工序压力,保证了产品的交货期,减少了钢卷的切损量,降低了生产成本。

差动瓦特连杆直线平夹自适应抓持器

现有的平夹自适应抓持器不能实现末端直线轨迹运动,导致其存在抓取盲区。针对此问题,本文提出一种新型平夹自适应手指——Watt手指。该手指采用瓦特连杆机构实现末端指段的直线轨迹运动,结合平行四连杆机构保持末端指段在初始阶段的固定姿态,并利用三角形差动连杆机构实现自适应抓取。Watt手指在初始阶段具有直线平行夹持功能,适合捏持桌面上不同尺寸的物体;当第1或第2指段接触物体被阻挡时,该装置自动进入自适应抓取模式,可以适应不同形状、尺寸的物体。对该Watt手指进行了运动学分析,获得了该手指的稳定抓取空间和相对优化的参数集合。研制了二指Watt手,理论分析与实验结果表明,Watt手可实现良好的直线平夹与自适应抓取效果,直线轨迹使得该手具有更大的抓取空间,适应范围更广。