数控机床高速刚性攻丝优化技术研究

对数控机床Z轴和主轴进行伺服优化调整,并增加使用力矩前馈控制、轴冲击限制功能,可大幅减小高速刚性攻丝中Z轴和主轴的跟随误差,提高攻丝效率及攻丝质量。

AHR伺服模板速度环的研究

本文通过对法国ALSTHOM公司生产的AHR伺服控制电路进行分析，确定了其速度环的校正方案及参数整定方法。

AHR伺服模板电流环的研究

本文通过对法国ＡＬＳＴＨＯＭ公司生产的ＡＨＲ伺服控制电路进行分析，确定了其电流环及ＰＷＭ电路的校正方案及参数整定方法。