Bifurcation of Parameter-Space and Chaos in Mira 2 Map

In this paper, we investigate Mira 2 map in parameter-space (A-B) and obtain some interesting dynamical behaviors. According to the parameter space of Mira 2 map, we take A and B as some groups of values and display complex dynamical behaviors, including period-1, 2, 3, 4, 5, ???, 38, ??? orbits, Arnold tongues observed in the circle map [7], crisis, some chaotic attractors, period-doubling bifurcation to chaos, quasi-period behaviors to chaos, chaos to quasi-period behaviors, bubble and onset of chaos.

基于遗传算法的自由曲面单层空间结构网格参数化自动生成及方向优化

自由曲面空间网格结构的力学性能和网格方向之间的联系复杂,难以快速直接地找到最优方向,若对结构网格方向进行多角度建模分析,则存在工作量大且准确性不易保证等问题。为了快速确定自由曲面空间网格结构的最优网格方向,提出一种基于遗传算法的自由曲面空间结构网格方向优化方法,以结构网格方向为优化变量,结合参数化建模软件Grasshopper和有限元分析软件SAP2000实现参数化分析,以结构应变能和结构最大位移两项力学指标作为优化目标,通过最小化目标函数实现结构网格方向优化。通过参数化编程,可实现快速自动优化,并结合工程案例,应用自动优化方法进行网格优化。结果表明:基于遗传算法的自由曲面空间结构网格方向自动优化法具有实用性和高效性,具有较高的工程应用价值。

基于BIM技术的异形空间结构参数化设计

设计人员传统的设计思路为根据设计经验对建筑造型和结构进行设计,而场馆建筑造型独特且复杂,设计难度大,传统的设计方法繁琐且需消耗大量的设计资源,不能很好地解决异形场馆建筑结构中的复杂问题。本文以某异形空间结构为研究对象,采用参数化技术对该异形空间结构进行设计,将BIM设计理念融入设计中,解决结构选型分析问题,运用Grasshopper建立该结构的参数化模型,并运用Abaqus对所建立的参数化模型进行计算分析和结构力学特性的优化,最后利用BIM软件进行三维模型应用,为结构工程师解决异形空间结构的设计提供新的思路和方法。

空间六边形提篮拱安装线形算法研究

异形拱肋安装过程中,易出现控制点不能通视或棱镜无法保持垂直等情况,需重新计算新建控制点安装坐标。而拱肋处于空间倾角姿态,坐标计算极为复杂、计算量大,且对加工偏差的节段修正难度大,安装线形控制极为困难。针对实际问题,同时考虑有限元计算得到的预拱度值,将空间拱肋结构转化为几何模型,提出了一种空间六边形提篮拱安装控制点坐标参数化算法。通过合龙后线形测量结果发现,本方法具有较高的计算精度,且有效地解决了拱肋安装过程中新建控制点坐标计算的时效性和准确性。

阶段约束下Gauss配点离散化平行车位自动泊车轨迹规划

针对平行车位自动泊车高精度轨迹规划,提出一种联立多阶段划分和非均匀Gauss配点参数化的轨迹优化算法。首先,结合车辆泊车动力学方程和约束条件建立了平行自动泊车数学模型;然后,根据泊车过程,提出将泊车过程划分为泊车起动、接近车位、进入车位、姿态调整、泊车落位5个阶段,并建立各阶段对应的不等式约束条件;进一步,在伪谱法算法框架下,结合阶段约束给出了多阶段局部高斯配点策略,以此实现分阶段独立配点离散,从而提高泊车轨迹规划的精准度和适应性;最后,在通用小型汽车模型上在长短车位上进行仿真测试,验证提出方法的正确性和适应性。结果显示,相较于分段区域Gauss伪谱法,改进方法在获得平滑泊车轨迹的同时泊车时间平均减少2.976 s,时间性能提升21.7%,表明了所提算法的有效性。

基于改进Dueling DQN的无人机网络多域资源分配策略

针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)网络节点间干扰导致通信质量降低问题,文中从空域与功率域出发,构建以最大化UAV系统频谱效率和能量效率为目标的波束成形与发射功率联合优化模型。针对该多域资源分配模型,提出参数化动作空间的加权Dueling DQN(P-wDDQN)学习算法,该算法适用于包含连续功率分配和离散波束成形的混合动作空间,且解决了Dueling DQN的目标Q值过低估计问题。利用所提P-wDDQN算法设计了联合波束与功率资源分配策略。仿真结果表明,所提多域资源分配策略提升了无人机网络的频谱效率和能量效率,且具有快速收敛的优势。

基于BIM的超大跨度空间网壳结构场馆三维激光扫描生成方法

受网壳结构场馆跨度大小的影响,导致激光扫描图像空间轴与真实场景图像坐标轴之间的偏离程度较大,为保证扫描图像能准确、真实地反映网壳结构场馆的空间布局形式,提出基于BIM的超大跨度空间网壳结构场馆三维激光扫描生成方法。根据BIM建模原则实施Revit族参数化处理,再联合相关参数指标完成基于BIM的超大跨度空间网壳结构场馆建模。按照点云匹配条件连接提取得到的特征线段,通过解算激光点坐标的方式,确定扫描图像中的激光点布局形式,完成超大跨度空间网壳结构场馆三维激光扫描图像生成。实验结果表明:BIM建模方法可将扫描图像空间轴与真实场景图像坐标轴之间的偏离程度控制在5%以内,能够较好地反映超大跨度网壳结构场馆的空间布局形式。

空间机器人目标捕获过程中的载体姿态扰动优化

针对自由飘浮空间机器人在捕获目标的过程中会对其载体姿态产生扰动的问题,提出了一种新的笛卡儿轨迹参数化方法.建立了反映载体姿态变化的目标函数该函数既可以限制机器人关节角的运动范围,也可以避免动力学奇异的影响.利用遗传算法进行目标函数的优化,有效降低了空间机器人末端执行器在跟踪笛卡儿轨迹时对载体姿态的影响.仿真结果验证了算法的有效性.

偏置式冗余空间机械臂逆运动学求解的参数化方法

针对肩、肘、腕均有偏置的空间站遥操作机械臂(SSRMS)型7DOF冗余机械臂,提出了逆运动学求解的关节角参数化及臂型角参数化两种方法。前者根据机械臂的臂型特征,推导以θ1、θ2、θ6、θ7中的一个作为给定参数时其他关节角的表达式,得出8种可能解;后者首先构造与SSRMS型机械臂相对应的零偏置球关节—旋转关节—球关节(SRS)机械臂,然后以臂型角为参数求解SRS机械臂的逆运动学,再根据SSRMS与SRS机械臂的关系,得到SSRMS的8组逆解。仿真算例校验了所提方法的有效性。

参数化的可重构系统抽象模型

为使可重构系统的设计空间搜索方法不依赖于任何具体的可重构结构,总结了描述可重构系统的结构特征参数,提出了可重构系统结构的层次-参数模型.该模型是一个层次化结构的通用模型,逐层向下由顶层结构、块结构、单元结构和功能结构4部分组成,每种结构代表一个层次.通过将各种参数代入模型中的各个描述项,可以描述影响可重构系统性能的结构特征.利用该模型分别对2种典型的动态和静态可重构系统进行了描述,应用结果表明,系统的结构特征均可通过自顶向下4层结构描述清楚,体现了模型良好的扩展性和通用性.

面向材料反求的非均质体参数化模型构建

非均质产品具有非常广泛的运用,面向材料反求构建非均质产品模型,能更好地设计出材料符合实际分布的非均质产品。利用CT扫描提供的原始数据,经过提取得到具有灰度信息的点云数据,提供非均质产品几何和材料空间构造原始信息。通过体参数化方法实现模型几何空间构造,通过对灰度值的参数化实现材料空间构造;通过求解一个二次型优化问题,将材料空间内嵌于几何空间,实现几何空间和材料空间的耦合,从而最终完成体参数化非均质产品模型的构建。以股骨模型为例,实现其非均质体参数化模型的构建算法。结果表明,面向材料反求的非均质体参数化建模方法能够更为便捷和准确的表达材料实际分布信息,且为基于体参数化模型的性能分析和显示提供模型支撑。

一种设计IIR数字滤波器的参数化方法

基于连续时间状态空间结构和广义双线性变换,提出了一种设计无限冲激响应(IIR)数字滤波器的参数化方法.优点是稳定区域包含了整个参数空间,因此可以采用无约束优化方法.给出了仿真实例,并与已有的设计方法进行了比较,其通带波动、阻带衰减、群迟延等性能更为优越.

直线和圆一般参数化形式的研究

使用什么样的直线 (圆 )参数化形式直接影响着直线 (圆 )提取性能的优劣。本文系统地研究了构造直线 (圆 )参数化一般形式的方法 .本文主要由六部分构成 .第一部分研究满足唯一性条件的直线 (圆 )参数化形式 .第二部分研究具有扩张特性的直线 (圆 )参数化形式 .第三部分研究具有凝视特征的直线参数化形式 .第四部分研究具有凝视特征的圆化形式 .第五部分简单探讨了特殊参数化形式与滤波理论之间的关系 .第六部分是实验结果 .本文的工作为优化直线 (圆 )

绿色空间不同布局的参数化设计及微气候模拟

以行列式和围合式2种布局方式为例,使用ENVI-met软件,通过场地内的建筑物高度、植被高度和绿量参数的变化,来模拟微气候的变化。结果表明,增加场地内的建筑高度或者植物高度,两者的天空视域因子、湍流动能、长波辐射量和散射量的变化趋势是相同的,但温度、湿度和风速的变化在两者之中是不同的,在行列式布局中,天空视域因子减小了0.04,湿度平均增加了11.82%,风速平均增加了2.60%;在围合式布局中,天空视域因子减小了0.13,湿度平均降低了3.81%,风速平均降低了8.60%。

参数型Marcinkiewicz积分算子的BLO估计

参数型Marcinkiewicz积分算子定义为:μρΩ(f)(x)=∫(0∞|t1∫ρ|x-y|≤t|Ωx(-x-y|yn)-ρf(y)dy|2dtt)21,其中Ω是零次齐次函数,且在单位球面上平均值为零.对于f∈BMO,证明了当Ω∈L(logL)γ(Sn-1)(γ>2)以及某类Dini型条件时,[μρΩ(f)]2要么几乎处处无限要么几乎处处有限的,且当[μΩρ(f)]2几乎处处有限时,‖[μρΩ(f)]2‖BLO(Rn)≤C‖f‖B2MO(Rn).

SWAT模型在非点源污染研究中的应用与展望

在简要介绍非点源污染SWAT模型发展历程的基础上,论述模型数据处理及数据库建立过程,从模型适用性、参数敏感性及模型改进方面分析了模型应用研究现状,指出应在模型参数获取、减小模拟误差和短期污染过程模拟等方面加强研究以提高SWAT模型应用于非点源污染的研究水平。

一种基于要素参量化的实验想定空间生成系统

针对探索性仿真想定空间的智能化生成问题,提出了一种基于实验要素参量化方法的仿真想定空间生成系统。在分析了基于要素参量化的想定空间生成原理的基础上,构建了系统结构,阐述了各模块的实现方法。基于VR-Forces仿真平台的开放接口服务,将想定的参量化和实例化问题分解为元语句的参量化和实例化,较好地解决了仿真想定参量化处理这一关键技术。为探索性仿真实验空间设计和自动生成提供参考。

全节点空间MPI同步通信死锁检测

针对全节点空间上MPI同步通信程序死锁检测的现有穷举方法的弱点,提出了该场景中MPI程序的两种参数化模型:一次参数化模型和二次参数化模型。通过分析一次参数化模型的一类不变式的性质,给出了该模型的死锁检测算法。提出了同构节点空间的一系列概念和性质并由此设计出该算法的几种优化方法,以加快某些特定程序模型死锁检测的过程。仿真实验表明该算法及其优化方法比现有方法的性能提高若干数量级。

高层停车库钢结构CAD/CAE软件系统集成研究

随着汽车社会保有量的增多,使得立体停车系统成为社会的必然需求。根据这一发展趋势,在查阅大量国内外资料的基础上,研发了一个基于特征的、面向工程的垂直升降式立体停车系统结构设计分析与绘图软件“PARK”。软件全部采用Visual Basic 6.0语言编制,包括系统结构设计模块,有限元参数化建模和后处理模块,SAP求解器模块,参数化绘图模块以及工程数据库。根据系统集成的原则、思想和方法,实现了VB与SAP,VB与AutoCAD以及相关信息流的链接和集成。整个CAD/CAE软件在Windows98平台上运行,界面友好,操作简便,可视化程度高,可应用于企业的产品设计和技术投标。

Akima曲线插补中的空间曲线多项式生成方法研究

基于Akima算法计算简便、生成曲线唯一且平滑自然的优点,将其应用于数控机床的曲线插补。通过参数化方法获取参数,再应用Akima算法建立参数与坐标数据的多项式,完成对该插补算法的空间曲线描述。针对参数化方法的选取,通过Matlab仿真实验,比较了累加弦长参数化方法和修正弦长参数化方法对生成Akima曲线的影响,仿真实验结果表明,修正弦长参数化方法相比于累加弦长参数化方法总体上更接近理想曲线,且误差波动小。