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Penalized total least squares method for dealing with systematic errors in partial EIV model and its precision estimation 被引量:3
1
作者 Leyang Wang Luyun Xiong Tao Chen 《Geodesy and Geodynamics》 CSCD 2021年第4期249-257,共9页
When the total least squares(TLS)solution is used to solve the parameters in the errors-in-variables(EIV)model,the obtained parameter estimations will be unreliable in the observations containing systematic errors.To ... When the total least squares(TLS)solution is used to solve the parameters in the errors-in-variables(EIV)model,the obtained parameter estimations will be unreliable in the observations containing systematic errors.To solve this problem,we propose to add the nonparametric part(systematic errors)to the partial EIV model,and build the partial EIV model to weaken the influence of systematic errors.Then,having rewritten the model as a nonlinear model,we derive the formula of parameter estimations based on the penalized total least squares criterion.Furthermore,based on the second-order approximation method of precision estimation,we derive the second-order bias and covariance of parameter estimations and calculate the mean square error(MSE).Aiming at the selection of the smoothing factor,we propose to use the U curve method.The experiments show that the proposed method can mitigate the influence of systematic errors to a certain extent compared with the traditional method and get more reliable parameter estimations and its precision information,which validates the feasibility and effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 partial eiv model Systematic errors Nonlinear model Penalized total least squares criterion U curve method
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Partial EIV模型的非负最小二乘方差分量估计 被引量:11
2
作者 王乐洋 温贵森 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期857-865,共9页
Partial Errors-in-Variables(Partial EIV)模型是EIV模型的扩展形式,权阵构造简单,当系数矩阵中存在非随机元素和随机元素时,Partial EIV模型的适用性更强。针对Partial EIV模型中随机模型不准确的情况,将系数矩阵和观测向量分别作为... Partial Errors-in-Variables(Partial EIV)模型是EIV模型的扩展形式,权阵构造简单,当系数矩阵中存在非随机元素和随机元素时,Partial EIV模型的适用性更强。针对Partial EIV模型中随机模型不准确的情况,将系数矩阵和观测向量分别作为一类数据,本文在该模型的基础上,使用最小二乘方差分量估计方法,推导相关计算公式及迭代算法,分别估计出相应的方差分量估值。并对出现的负方差使用非负最小二乘理论,增加约束条件,对随机模型进行修正,得到更加合理的参数估值。试实验结果表明,本文的方法与其他方差分量估计方法等价。 展开更多
关键词 partial eiv模型 eiv模型 最小二乘方差分量估计 非负最小二乘
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坐标转换Partial-EIV总体最小二乘方法 被引量:4
3
作者 王乐洋 郑玄威 +2 位作者 申兴林 许光煜 于冬冬 《测绘工程》 CSCD 2015年第12期12-16,共5页
在测量数据处理过程中,针对系数矩阵中同时存在随机元素和固定元素的情况,Xu等通过将随机元素分离使EIV模型推广到Partial-EIV模型,并给出基于Partial-EIV模型的总体最小二乘(TLS)算法。文中介绍该算法,并将其应用在平面及空间的坐标转... 在测量数据处理过程中,针对系数矩阵中同时存在随机元素和固定元素的情况,Xu等通过将随机元素分离使EIV模型推广到Partial-EIV模型,并给出基于Partial-EIV模型的总体最小二乘(TLS)算法。文中介绍该算法,并将其应用在平面及空间的坐标转换中,通过与最小二乘(LS)、总体最小二乘(TLS)及加权总体最小二乘(WTLS)方法的比较和分析,验证该算法有效性。 展开更多
关键词 总体最小二乘 partial-eiv模型 函数模型 系数矩阵 坐标转换
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一种基于Partial EIV模型的多项式拟合解法 被引量:8
4
作者 王乐洋 温贵森 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第7期737-742,共6页
针对多项式拟合模型系数矩阵中部分元素是某一自变量的函数的特点,根据Partial EIV模型的解算思想,将系数矩阵中自变量的函数作为随机元素提取,顾及泰勒展开的二阶项,由协方差传播律计算自变量函数的协因数阵进行平差解算。实验结果表明... 针对多项式拟合模型系数矩阵中部分元素是某一自变量的函数的特点,根据Partial EIV模型的解算思想,将系数矩阵中自变量的函数作为随机元素提取,顾及泰勒展开的二阶项,由协方差传播律计算自变量函数的协因数阵进行平差解算。实验结果表明,系数矩阵的元素不再是单独的自变量时,使用该算法可以得到与已有非线性总体最小二乘方法相近的参数结果,从构造随机向量权阵的角度提供了一种新的解算方法。 展开更多
关键词 partial eiv模型 多项式拟合 系数矩阵 自变量
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偏差改正的Partial EIV模型方差分量估计 被引量:4
5
作者 王乐洋 温贵森 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期412-421,共10页
针对Partial EIV模型的方差分量估计中未考虑参数估值偏差所带来的影响,将Partial EIV模型视为非线性函数得到参数估值的偏差及二阶近似协方差表达式,计算得到偏差改正后的参数估值,结合方差分量估计方法,更新由参数估值影响的矩阵变量... 针对Partial EIV模型的方差分量估计中未考虑参数估值偏差所带来的影响,将Partial EIV模型视为非线性函数得到参数估值的偏差及二阶近似协方差表达式,计算得到偏差改正后的参数估值,结合方差分量估计方法,更新由参数估值影响的矩阵变量,给出了基于偏差改正的方差分量估计迭代方法。试验结果表明,参数估值及其协方差主要受参数估值偏差大小的影响,加入偏差改正能够得到更加合理的参数估值及方差分量估值,偏差改正后的方差分量估值可更加合理地评估参数估值的精度信息。 展开更多
关键词 partialeiv模型 非线性 偏差改正 方差分量估计
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SUT法偏差改正的Partial EIV模型方差分量估计及其精度评定 被引量:5
6
作者 王乐洋 丁锐 吴璐璐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第7期711-716,770,共7页
由于部分变量误差(partial errors-in-variables,Partial EIV)模型方差分量估计精度评定理论不完善,将SUT采样法应用于Partial EIV模型的最小范数二次无偏估计(the minimum norm quadratic unbiased estimator,MINQUE),利用方差分量估... 由于部分变量误差(partial errors-in-variables,Partial EIV)模型方差分量估计精度评定理论不完善,将SUT采样法应用于Partial EIV模型的最小范数二次无偏估计(the minimum norm quadratic unbiased estimator,MINQUE),利用方差分量估计修正随机模型并以此作为先验信息对观测向量进行SUT法采样得到参数的加权均值和二阶精度信息。考虑到非线性模型的偏差,进行偏差改正,再通过SUT法对改正后的参数采样计算二阶精度信息。通过算例实验验证,结合SUT法和方差分量估计求解Partial EIV模型,能够有效地避免复杂的求导运算,并获得更为精确的参数估值和合理的二阶精度信息,表明偏差改正的必要性。 展开更多
关键词 partial eiv模型 方差分量估计 参数估计 偏差改正 精度评定
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一种基于Partial EIV模型的圆曲线拟合解法 被引量:1
7
作者 邱德超 鲁铁定 邓小渊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第11期1191-1195,共5页
针对圆曲线拟合问题,以圆曲线的参数方程为基础建立圆曲线拟合的EIV模型,根据系数矩阵的特点将模型转化为更合理的Partial EIV模型,通过公式变形为最小二乘形式,采用两步迭代法求解模型参数,保证系数矩阵中相同元素的改正数一致,常数元... 针对圆曲线拟合问题,以圆曲线的参数方程为基础建立圆曲线拟合的EIV模型,根据系数矩阵的特点将模型转化为更合理的Partial EIV模型,通过公式变形为最小二乘形式,采用两步迭代法求解模型参数,保证系数矩阵中相同元素的改正数一致,常数元素的改正数为零。算例数据结果表明,所提算法的可行性、拟合精度相对较优。 展开更多
关键词 圆曲线拟合 参数方程 总体最小二乘 partial eiv模型
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基于Partial-EIV模型的TLS姿态估计方法 被引量:2
8
作者 田源 隋立芬 +3 位作者 高成胜 王冰 文娜 田翌君 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期587-592,共6页
推导了基于乘性姿态角误差的观测方程,顾及其系数矩阵也含有误差的特点提出一种利用整体最小二乘原理估计姿态参数的新思路。该问题的系数矩阵中同时存在随机元素和固定元素且存在结构性特征,故引入Partial-EIV模型,设计了一种符合其系... 推导了基于乘性姿态角误差的观测方程,顾及其系数矩阵也含有误差的特点提出一种利用整体最小二乘原理估计姿态参数的新思路。该问题的系数矩阵中同时存在随机元素和固定元素且存在结构性特征,故引入Partial-EIV模型,设计了一种符合其系数矩阵结构特点的新模型。最后通过两组仿真实验将其与已有姿态估计方法进行对比,得出结论:基于Partial-EIV模型的整体最小二乘解法解算精度高于常规最小二乘法;其解算效果与基于乘性姿态角误差的最小二乘法基本一致。表明本文提出的方法正确有效。 展开更多
关键词 多天线测姿 姿态参数估计 乘性姿态误差 整体最小二乘 partial-eiv模型
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不等式约束Partial EIV模型的WHP拟牛顿修正解法及其精度评定的SUT法 被引量:3
9
作者 王乐洋 邹传义 吴璐璐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第6期648-653,共6页
提出一种确定不等式约束PartialEIV模型解及精度评定的新方法,在总体最小二乘准则下,将附有不等式约束的PartialEIV模型转换为标准最优化问题。采取WHP拟牛顿修正的SQP方法求解,并利用SUT法对参数估值进行精度评定,可以减小迭代次数、... 提出一种确定不等式约束PartialEIV模型解及精度评定的新方法,在总体最小二乘准则下,将附有不等式约束的PartialEIV模型转换为标准最优化问题。采取WHP拟牛顿修正的SQP方法求解,并利用SUT法对参数估值进行精度评定,可以减小迭代次数、提高收敛速度,且精度评定方法简单有效。 展开更多
关键词 总体最小二乘 不等式约束 partialeiv模型 拟牛顿修正 SUT法
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一种Partial EIV半参数模型的系统误差处理方法 被引量:2
10
作者 王乐洋 熊露雲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期25-34,共10页
在使用总体最小二乘求解参数时,若观测值中包含系统误差,此时得到的参数估值则会受到系统误差的影响,从而得到不可靠的解,因此必须削弱系统误差对参数估计的影响,以获得相对可靠的解。本文提出在partial errors-in-variables(Partial E... 在使用总体最小二乘求解参数时,若观测值中包含系统误差,此时得到的参数估值则会受到系统误差的影响,从而得到不可靠的解,因此必须削弱系统误差对参数估计的影响,以获得相对可靠的解。本文提出在partial errors-in-variables(Partial EIV)模型的基础上给观测值增加非参数部分(系统误差),从而构建Partial EIV半参数模型;基于补偿最小二乘准则进行公式推导,并分别通过选取适当的正则化矩阵及通过L曲线法确定平滑因子。通过算例结果分析表明,与传统方法相比,本文的方法在一定程度上能够削弱系统误差的影响,得到更为可靠的参数解,从而验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 partial eiv半参数模型 系统误差 正则化矩阵 L曲线 平滑因子
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基于Partial EIV模型的三维坐标转换参数求解方法 被引量:4
11
作者 邱德超 鲁铁定 《江西科学》 2017年第3期355-359,432,共6页
针对三维坐标转换参数求解的问题,首先根据三维坐标转换模型中系数矩阵既含有随机元素又含有非随机元素的特点,把三维坐标转换模型转换成非线性Partial EIV模型,最后线性化成类似于最小二乘间接平差形式,采用迭代的方法求解转换参数,并... 针对三维坐标转换参数求解的问题,首先根据三维坐标转换模型中系数矩阵既含有随机元素又含有非随机元素的特点,把三维坐标转换模型转换成非线性Partial EIV模型,最后线性化成类似于最小二乘间接平差形式,采用迭代的方法求解转换参数,并推导精度评定公式。最后,通过算例数据进行验证,结果表明基于Partial EIV的三维坐标转换模型总体最小二乘方法的正确性、高效性。 展开更多
关键词 partial eiv模型 三维坐标转换 线性化 总体最小二乘
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附加一次和二次等式约束的Partial-EIV模型及相应算法 被引量:1
12
作者 韩杰 张松林 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第1期17-22,27,共7页
研究了附加一次和二次等式约束的Partial-EIV模型,推导了加权整体最小二乘估计准则下相应的计算公式,并讨论了仅附加一次等式约束的Partial-EIV模型和仅附加二次等式约束的Partial-EIV模型。通过正交线性回归和平面坐标转换两个算例进... 研究了附加一次和二次等式约束的Partial-EIV模型,推导了加权整体最小二乘估计准则下相应的计算公式,并讨论了仅附加一次等式约束的Partial-EIV模型和仅附加二次等式约束的Partial-EIV模型。通过正交线性回归和平面坐标转换两个算例进行实验,将新算法与已有的附加等式约束的EIV模型的方法进行了对比,发现文中方法计算效率更高,且适用于结构化EIV模型的求解。 展开更多
关键词 整体最小二乘 partial-eiv模型 等式约束 正交线性回归 平面坐标转换
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EIV与Partial EIV模型TLS算法计算效率的对比分析
13
作者 于风彬 王乐洋 《江西科学》 2018年第5期853-859,共7页
介绍了2种分别基于EIV模型和Partial EIV模型的总体最小二乘算法,并将2种算法应用于空间直线拟合和平面坐标转换算例中,给出2个算例模型的EIV形式和Partial EIV形式。通过多次模拟不同大小数据量的观测数据,计算参数估值和精度评定结果... 介绍了2种分别基于EIV模型和Partial EIV模型的总体最小二乘算法,并将2种算法应用于空间直线拟合和平面坐标转换算例中,给出2个算例模型的EIV形式和Partial EIV形式。通过多次模拟不同大小数据量的观测数据,计算参数估值和精度评定结果并对比2种算法的区别,通过计算时间验证基于Partial EIV模型的总体最小二乘算法在处理大量数据时的优势。 展开更多
关键词 partial eiv模型 总体最小二乘 空间直线拟合 平面坐标转换 计算时间
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基于Partial-EIV的数据探测法研究
14
作者 王铮尧 梁菲 《中国煤炭地质》 2022年第11期74-78,共5页
为了解决EIV(Errors-In-Variables)模型的粗差问题,在Partial-EIV模型的基础上拓展数据探测法,对Partial-EIV的模型在(a_(0),β_(0))处进行线性展开,变换为最小二乘形式,进一步推导EIV模型下的单位权方差估计值,推导出数据探测法,通过... 为了解决EIV(Errors-In-Variables)模型的粗差问题,在Partial-EIV模型的基础上拓展数据探测法,对Partial-EIV的模型在(a_(0),β_(0))处进行线性展开,变换为最小二乘形式,进一步推导EIV模型下的单位权方差估计值,推导出数据探测法,通过算例分析,在观测值独立等精度情形下,可以有效地发现观测数据中的粗差。 展开更多
关键词 eiv模型 粗差探测 partial-eiv 单位权方差
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基于Partial EIV模型的空间平面拟合总体最小二乘法
15
作者 曾昭福 《北京测绘》 2018年第6期697-700,共4页
针对空间平面拟合中系数矩阵含有部分误差的特点,根据Partial EIV模型提取系数矩阵随机元素的思想,将空间平面拟合模型系数矩阵中观测元素作为随机元素提取组成新的未知向量。采用Partial EIV模型线性化的新解法求解拟合参数,简化了计... 针对空间平面拟合中系数矩阵含有部分误差的特点,根据Partial EIV模型提取系数矩阵随机元素的思想,将空间平面拟合模型系数矩阵中观测元素作为随机元素提取组成新的未知向量。采用Partial EIV模型线性化的新解法求解拟合参数,简化了计算过程,且保证了系数矩阵相同元素的改正数一致,较EIV模型的总体最小二乘法,理论模型更加严谨。通过算例说明了,本文方法可以用于拟合空间平面,且精度有一定优势。 展开更多
关键词 空间平面拟合 partial eiv模型 总体最小二乘
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球面拟合的相关PEIV模型总体最小二乘法
16
作者 陈涛 《北京测绘》 2018年第7期873-876,共4页
在球面拟合中,系数矩阵中含有球面点坐标,所以同样存在误差,故采用总体最小二乘拟合球面更合理。但系数矩阵不同位置有相同元素,从理论上讲,这些相同元素应该有相同的改正数,并且系数矩阵与观测向量相关。为了解决上述问题,本文提出了... 在球面拟合中,系数矩阵中含有球面点坐标,所以同样存在误差,故采用总体最小二乘拟合球面更合理。但系数矩阵不同位置有相同元素,从理论上讲,这些相同元素应该有相同的改正数,并且系数矩阵与观测向量相关。为了解决上述问题,本文提出了球面拟合的相关PEIV模型总体最小二乘法,该方法可以很好地克服上述问题。通过算例分析发现,本文方法解算的参数估值更为可靠,验证了本文方法的可行性、有效性。 展开更多
关键词 球面拟合 总体最小二乘 partial eiv模型
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部分变量误差模型的整体抗差最小二乘估计 被引量:12
17
作者 赵俊 归庆明 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期552-559,共8页
部分变量误差模型(partial EIV model)的加权整体最小二乘(weighted total least-squares,WTLS)估计不具备抵御粗差的能力。鉴于粗差可能同时出现在观测值和系数矩阵中,本文在提出部分变量误差模型WTLS估计的两步迭代解法的基础上,运用... 部分变量误差模型(partial EIV model)的加权整体最小二乘(weighted total least-squares,WTLS)估计不具备抵御粗差的能力。鉴于粗差可能同时出现在观测值和系数矩阵中,本文在提出部分变量误差模型WTLS估计的两步迭代解法的基础上,运用抗差M估计的等价权方法,发展了一种整体抗差最小二乘(TRLS)估计方法,并采用一致最大功效统计量确定降权因子。针对WTLS估计两步迭代解法的特点,设计了两个不同的降权方案:第1个方案是在估计系数矩阵元素时,不对观测值降权,仅对系数矩阵降权;第2个方案是在估计系数矩阵元素时,既对系数矩阵降权,同时也对观测值降权。通过对模拟2D仿射变换和线性拟合实例进行计算和分析,结果表明第1方案优于第2方案,并且优于基于残差和验后单位权方差的抗差估计和现有的变量误差模型抗差估计。 展开更多
关键词 部分变量误差模型 加权整体最小二乘估计 粗差 整体抗差最小二乘估计 一致最大功效统计量
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基于改进目标函数的partial EIV模型WTLS估计的新算法 被引量:7
18
作者 赵俊 归庆明 郭飞宵 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1179-1184,共6页
针对部分变量误差(partial EIV)模型的加权整体最小二乘(weighted total least squares,WTLS)估值的计算需要多次迭代且效率低下的情况,根据加权LS(least square)原理,通过改进目标函数,并运用矩阵微分运算以及矩阵反演变换,提出了一种... 针对部分变量误差(partial EIV)模型的加权整体最小二乘(weighted total least squares,WTLS)估值的计算需要多次迭代且效率低下的情况,根据加权LS(least square)原理,通过改进目标函数,并运用矩阵微分运算以及矩阵反演变换,提出了一种计算partial EIV模型WTLS估值的新算法。算例计算结果表明,新算法具有迭代次数少、计算效率高等优点。 展开更多
关键词 部分变量误差模型 加权整体最小二乘 改进目标函数 变量误差
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基于partial-EIV模型的WTLS算法在三维坐标变换中的应用 被引量:2
19
作者 王东阁 邱卫宁 +1 位作者 王刘准 赵杰 《测绘地理信息》 2015年第5期8-12,共5页
通过考虑系数矩阵各个元素之间的关系,推导了基于partial_EIV模型附有相对权比的WTLS算法,并通过解算三维基准转换模型和求取ITRF框架转换参数验证其可行性。算例证明,基于partial_EIV模型的WTLS算法能够更快得到更合理的结果。
关键词 partial_eiv模型 WTLS算法 小角度基准转换
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部分变量误差模型的极大似然估计
20
作者 于子龙 胡友健 +1 位作者 汪奇生 肖本林 《测绘工程》 CSCD 2021年第4期26-34,共9页
针对变量误差模型系数矩阵含有常数项的情况,部分变量误差模型在平差时只提取系数矩阵中的随机元素进行处理,较大程度的减少了参数估计的个数。为了进一步提高部分变量误差模型的参数估计效率,文中根据极大似然估计原理提出了一种部分... 针对变量误差模型系数矩阵含有常数项的情况,部分变量误差模型在平差时只提取系数矩阵中的随机元素进行处理,较大程度的减少了参数估计的个数。为了进一步提高部分变量误差模型的参数估计效率,文中根据极大似然估计原理提出了一种部分变量误差模型的极大似然估计算法,并分析和比较了该算法与文献中几种算法的关系,证明算法之间的等价性。最后采用两个算例进行验证,结果表明文中算法能取得与已有算法一致的结果,而且具有迭代格式简单,计算效率高的优点。 展开更多
关键词 部分变量误差模型 总体最小二乘 参数估计 极大似然估计
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