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基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真 被引量:1
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作者 杨会生 姜力 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第3期178-180,共3页
为了掌握Partial Finger的运动学规律和动力学特性,判断其结构参数对Partial Finger使用性能的影响,准确评价其真实的工作状态,根据Partial Finger的机械结构,建立了基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学模型,并利用Matlab软件对... 为了掌握Partial Finger的运动学规律和动力学特性,判断其结构参数对Partial Finger使用性能的影响,准确评价其真实的工作状态,根据Partial Finger的机械结构,建立了基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学模型,并利用Matlab软件对所建立的动力学模型进行数值求解,通过对比相同工作状态下的动力学模型以及Adams仿真结果,初步确定虚拟力弹簧的弹性系数量级取104N/mm时,动力学模型和Adams仿真所得结果一致,证明动力学模型正确,并为Partial Finger机械结构的进一步设计、完善提供了理论依据。 展开更多
关键词 partial finger 虚拟力弹簧 动力学 ADAMS
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残疾人用Partial Finger机构研究
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作者 杨会生 姜力 +1 位作者 刘伊威 刘宏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1413-1417,共5页
为了解决手指基指节截断患者无法安装功能型假肢的问题,研制了残疾人用Partial Finger.先分析了手指基指节截断患者的手部结构特点,基于被动驱动原理设计了Partial Finger的机械本体.基于拟人化的思想研究了手指的关节运动规律,设计以... 为了解决手指基指节截断患者无法安装功能型假肢的问题,研制了残疾人用Partial Finger.先分析了手指基指节截断患者的手部结构特点,基于被动驱动原理设计了Partial Finger的机械本体.基于拟人化的思想研究了手指的关节运动规律,设计以近似等比例传动的杆件参数.进行了运动学分析及样机性能实验.Partial Finger样机外形比成年人小指略小,采用残存基指节驱动,具有侧摆和张合两个自由度,手指关节以近似定传动比传动.实验结果表明:Partial Finger可单手安装和拆卸,指尖最大出力10.7N,外形和运动状态与人手指相似,疲劳实验5万次以上未出现问题,配合其他手指可完成近95%的手部功能. 展开更多
关键词 partial finger 全耦合 被动驱动
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Ultra-low temperature radio-frequency performance of partially depleted silicon-on-insulator n-type metal-oxide-semiconductor field-effect transistors with tunnel diode body contact structures
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作者 吕凯 陈静 +3 位作者 黄瑜萍 刘军 罗杰馨 王曦 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第11期652-655,共4页
Radio-frequency(RF) characteristics under ultra-low temperature of multi-finger partially depleted silicon-oninsulator(PD SOI) n-type metal-oxide-semiconductor field-effect transistors(nMOSFETs) with tunnel diod... Radio-frequency(RF) characteristics under ultra-low temperature of multi-finger partially depleted silicon-oninsulator(PD SOI) n-type metal-oxide-semiconductor field-effect transistors(nMOSFETs) with tunnel diode body-contact(TDBC) structure and T-gate body-contact(TB) structure are investigated in this paper.When operating at 77 K,TDBC device suppresses floating-body effect(FBE) as well as the TB device.For TB device and TDBC device,cut-off frequency(fT) improves as the temperature decreases to liquid-helium temperature(77 K) while that of the maximum oscillation frequency(/max) is opposite due to the decrease of the unilateral power gain.While operating under 77 K,fT and f(max) of TDBC device reach to 125 GHz and 77 GHz,representing 8%and 15% improvements compared with those of TB device,respectively,which is mainly due to the lower parasitic resistances and capacitances.The results indicate that TDBC SOI MOSFETs could be considered as promising candidates for analog and RF applications over a wide range of temperatures and there is immense potential for the development of RF CMOS integrated circuits for cryogenic applications. 展开更多
关键词 depleted immense representing tunnel partially finger floating analog helium insulator
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基于指纹和手指静脉特征融合的模板保护方法 被引量:1
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作者 董芸嘉 张雪锋 姜文 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第11期9-13,共5页
针对单模态生物特征模板保护方法存在的识别性能较差和安全性较低等问题,提出了一种基于指纹与手指静脉特征融合的可撤销模板保护方法。该方法将指纹和手指静脉特征进行串联融合,得到融合后的特征向量通过随机置乱和离散傅里叶变换(DFT... 针对单模态生物特征模板保护方法存在的识别性能较差和安全性较低等问题,提出了一种基于指纹与手指静脉特征融合的可撤销模板保护方法。该方法将指纹和手指静脉特征进行串联融合,得到融合后的特征向量通过随机置乱和离散傅里叶变换(DFT)运算,最终通过部分Hadamard变换生成可撤销的多模态生物特征模板。该特征模板中包含了指纹和手指静脉两种生物特征向量,具有较好的区分性和安全性。理论和实验仿真结果表明:该方法满足不可逆性和可撤销性,与现有方法相比,具有较好的认证性能和安全性。 展开更多
关键词 特征融合 部分Hadamard变换 多模态生物特征模板 指纹 手指静脉
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快速成型技术辅助足趾移植再造拇指的临床应用 被引量:4
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作者 古汉南 古小玲 +4 位作者 郭淑女 陈瑶 王克列 袁婷 张子清 《实用手外科杂志》 2019年第4期377-380,共4页
目的拟通过3D技术,为术前获取供区血管、骨组织的活体解剖图像,解决因血管变异导致的手术困难及盲目性,将传统"开放-观察-手术"的模式改变为"观察-开放-手术"模式。方法选取2016年6月-2018年6月收治的30例手指缺损... 目的拟通过3D技术,为术前获取供区血管、骨组织的活体解剖图像,解决因血管变异导致的手术困难及盲目性,将传统"开放-观察-手术"的模式改变为"观察-开放-手术"模式。方法选取2016年6月-2018年6月收治的30例手指缺损患者资料进行分析,按照随机对照法分为观察组和对照组,每组各15例,两组病例均实施规范化再造并随访总结,观察组利用Mimics软件进行三维重建,并镜像模型相配准,对配准后模型进行三维测量,测量形态参数,对测量结果进行SPSS统计分析。结果 30例手指缺损再造手术过程顺利,指体均成活良好,术后均获5~12个月随访。采用3D打印技术的观察组手指缺损再造手术时间明显缩短、手术出血量明显减少,两组比较差异有统计学意义(P<0.05);两组术后再造指功能优良率比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组术后再造指外观优良率比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用3D打印技术,建立手指模型,并由此模型复制并精准地覆盖于供区的皮肤、骨关节,由此所切取的供区组织更精准,使再造指更逼真,同时尽可能减轻供区无谓损伤,缩短手术时间,减少出血量及并发症,提高手术效率及功能和外观的优良率,为手指部分缺损再造手术提供一种规范化、精准化、个性化的方法。 展开更多
关键词 3D打印技术 数字医学技术 手指部分缺损再造手术
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甲壳胺人工皮—CHIMEHERB治疗不同类型创面初步结果 被引量:1
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作者 李良平 娄培友 陈志伟 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1989年第S3期37-40,95-96,共6页
本文报告了1989年1月至12月使用甲壳胺人工皮治疗94例不同类型创面,其中手部创伤66例,烧伤5例,其它创面17例。结果断层皮肤损伤愈合良好,小面积全层皮肤损伤愈合后有少量疤痕形成,在手外伤中,以指端损伤效果较好,采用此疗法,方法简单,... 本文报告了1989年1月至12月使用甲壳胺人工皮治疗94例不同类型创面,其中手部创伤66例,烧伤5例,其它创面17例。结果断层皮肤损伤愈合良好,小面积全层皮肤损伤愈合后有少量疤痕形成,在手外伤中,以指端损伤效果较好,采用此疗法,方法简单,易于推广。 展开更多
关键词 甲壳胺 断层皮肤 全层皮肤 指端 损伤
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AFP、GPC3、ZHX2及ZBTB20基因在小鼠肝脏再生过程中的表达及其意义 被引量:6
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作者 汤朝晖 全志伟 +1 位作者 刘颖斌 章卫平 《中华肝脏外科手术学电子杂志》 CAS 2013年第1期34-38,共5页
目的探讨小鼠肝脏再生过程中甲胎蛋白(AFP)、磷脂酰肌醇蛋白聚糖 ̄3(GPC3)、锌指和同源框2(ZHX2)、锌指蛋白ZBTB20基因的表达及其意义。方法 30只C57/BL6小鼠,按随机数字表法分成肝脏再生模型组(肝再生组)和肝微量切除组(肝微切组),各1... 目的探讨小鼠肝脏再生过程中甲胎蛋白(AFP)、磷脂酰肌醇蛋白聚糖 ̄3(GPC3)、锌指和同源框2(ZHX2)、锌指蛋白ZBTB20基因的表达及其意义。方法 30只C57/BL6小鼠,按随机数字表法分成肝脏再生模型组(肝再生组)和肝微量切除组(肝微切组),各15只。肝再生组切除肝组织约占肝脏质量的70%;肝微切组切除肝组织约占肝脏质量的5%。分别取两组小鼠肝切除时(0 h)及切除术后2、4、24、48及72 h的肝脏组织,应用实时荧光定量聚合酶链反应(RQ-PCR),检测不同时间点甲胎蛋白(AFP)信使核糖核酸(mRNA)表达;同时应用RQ-PCR法检测24、48及72 h的肝脏组织GPC3、ZHX2、ZBTB20 mRNA表达。采用t检验比较各组AFP、GPC3、ZHX2、ZBTB20 mRNA表达变化。结果肝再生组AFP mRNA术后2、4、24、48及72 h分别为0 h正常肝组织基因表达的(70±20)%、(80±20)%、(90±10)%、(240±40)%、(870±120)%。72 h的AFP基因表达变化与24、48 h相比较,差异均有统计学意义(t=11.2、8.6,P=0.001、0.001),术后24 h AFP表达开始上升;术后24、48、72 h的GPC3mRNA分别为0 h正常肝组织基因表达的(50±10)%、(120±20)%、(190±50)%。72 h的GPC3基因表达变化与24 h相比较,差异有统计学意义(t=4.8,P=0.01),术后48 h GPC3表达开始上升;ZHX2、ZBTB20mRNA在术后24、48 h分别为0 h正常肝组织基因表达的(50±10)%,(60±10)%和(70±20)%,(50±10)%。72 h的ZHX2升高(120±30)%,与24、48 h相比,差异有统计学意义(t=3.8、3.3,P=0.04、0.04)。72 h的ZBTB20升高(140±30)%,与24、48 h相比,差异有统计学意义(t=3.4、4.9,P=0.04、0.01)。结论小鼠肝大部切除术后肝脏再生启动,AFP、GPC3基因可能在肝脏再生中参与了细胞增殖的主动调控,转录抑制因子ZHX2、ZBTB20 mRNA在肝脏再生中表达下调,对AFP、GPC3启动子的转录抑制作用下降,从而促进肝组织再生,对肝脏再生具有一定的意义。 展开更多
关键词 肝大部切除 肝脏再生 甲胎蛋白 磷脂酰肌醇蛋白聚糖-3 锌指和同源框2 锌指蛋白20 小鼠
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用人工神经网络对电机绝缘模型放电的识别 被引量:4
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作者 谈克雄 朱德恒 +1 位作者 王振远 孙仁恩 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第7期46-51,共6页
阐述了在线监测电机局部放电及根据放电“指纹”(三维-q-n谱图)诊断电机绝缘状态的重要作用。在分析电机绝缘主要放电形式的基础上,设计了试验模型。应用局部放电数字化测量装置,取得了4种模型局部放电相位,电量q,放电... 阐述了在线监测电机局部放电及根据放电“指纹”(三维-q-n谱图)诊断电机绝缘状态的重要作用。在分析电机绝缘主要放电形式的基础上,设计了试验模型。应用局部放电数字化测量装置,取得了4种模型局部放电相位,电量q,放电次数n的丰富信息,得到了一系列放电指纹。研究了用人工神经网络来分析局部放电三维谱图表列数据,识别放电类型及严重程度的方法,得到了一些有用的结论。也研究了用曲面拟合方法提取谱图特征参数。 展开更多
关键词 局部放电 神经网络 模式识别 电机 绝缘
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花椒不同炮制品GC-MS指纹图谱与定量分析 被引量:11
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作者 边甜甜 司昕蕾 +4 位作者 牛江涛 曹瑞 吴红伟 李东辉 李越峰 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期2050-2056,共7页
目的:建立花椒不同炮制品的GC-MS指纹图谱与含量测定方法,为阐明花椒的炮制机制提供参考。方法:采用清炒、醋制、盐制、酒制法炮制花椒,利用GC-MS技术建立花椒不同炮制品指纹图谱,并采用多元统计分析方法主成分分析(PCA)和偏最小二乘分... 目的:建立花椒不同炮制品的GC-MS指纹图谱与含量测定方法,为阐明花椒的炮制机制提供参考。方法:采用清炒、醋制、盐制、酒制法炮制花椒,利用GC-MS技术建立花椒不同炮制品指纹图谱,并采用多元统计分析方法主成分分析(PCA)和偏最小二乘分析(PLS-DA)找出花椒不同炮制品的差异性成分,并以柠檬烯、芳樟醇、乙酸芳樟酯3个挥发性成分的含量为评价指标,分析花椒不同炮制品主要挥发性成分含量的差异。结果:花椒不同炮制品指纹图谱共有16个共有峰,找出了7种贡献最大的差异性指标成分,分别为α-萜品烯、丁酸香叶酯、β-榄香烯、乙酸橙花酯、(+)-4-蒈烯、β-月桂烯、α-松油醇。以含量较大的芳樟醇、柠檬烯、乙酸芳樟酯为含量指标,得出花椒炮制后醋制品中柠檬烯和芳樟醇含量较高,清炒品中乙酸芳樟酯含量较高,花椒经酒制法炮制后3种挥发性成分含量均显著降低。结论:通过GC-MS指纹图谱及指标性成分的含量测定初步探索了花椒不同炮制品的挥发性成分差异,此方法快速简单可行,重复性、稳定性良好,可为后续花椒的质量控制和临床应用提供理论依据。 展开更多
关键词 花椒 炮制品 气相色谱-质谱联用技术 指纹图谱 挥发油 主成分分析 偏最小二乘法判别分析 含量测定
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小针刀配合局部封闭治疗手指屈肌腱腱鞘炎 被引量:1
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作者 蒋乔燕 《按摩与康复医学》 2015年第19期25-26,共2页
目的:探讨小针刀配合局部封闭治疗手指屈肌腱腱鞘炎的疗效。方法:48例患者均采用小针刀配合局部封闭治疗,治疗1次后观察其临床疗效。结果:治愈45例,好转3例,无效0例,治愈率为93.8%,总有效率为100.0%。结论:小针刀配合局部封闭... 目的:探讨小针刀配合局部封闭治疗手指屈肌腱腱鞘炎的疗效。方法:48例患者均采用小针刀配合局部封闭治疗,治疗1次后观察其临床疗效。结果:治愈45例,好转3例,无效0例,治愈率为93.8%,总有效率为100.0%。结论:小针刀配合局部封闭治疗手指屈肌腱腱鞘炎疗效好、创伤小,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 手指屈肌腱腱鞘炎 小针刀 局部封闭 疗效
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