Partial缠绕模的辫子monoidal范畴

给出了使partial缠绕模范畴成为辫子monoidal范畴的充要条件.

自行走式缠绕包装机器人运动学建模与仿真

开发自行走式缠绕包装机器人可以显著推升行业的技术进步。介绍了一种全新工作模式的自行走式缠绕包装机器人:以自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)安装6自由度机械臂构建移动机械臂为主体,装载包装膜固定装置、拉膜架等,实现完全的自主化缠绕包装工作。在介绍缠绕包装机器人整体结构的基础上,对移动机械臂缠绕包装典型物件的工作过程进行了分析与运动学建模;根据移动机械臂的数学模型和缠绕典型物件作业模型开发了仿真分析系统。实例计算与仿真结果表明,提出的缠绕包装机器人能够完成包装膜的缠绕包装工作,达到了设计要求。相关工作为自行走式缠绕包装机器人的实用化提供了依据。

群partial缠绕结构

首先引入了群partial缠绕结构和群partial缠绕模,并给出例子和性质.最后构造了从群partial缠绕模范畴到模范畴的忘却函子.

Partial Doi-Hopf模的辫子Monoidal范畴

通过引入Monoidal Partial Doi-Hopf数组和模的概念及例子,得到Partial Doi-Hopf模范畴是一个Monoidal范畴.在此基础上根据多种重要模范畴的辫子结构构造了此范畴的辫子,并得到了使Partial Doi-Hopf模范畴成为辫子Monoidal范畴的充要条件.

基于UG的爬绳块参数化建模方法

卷筒属于起重机设备、绞车类设备的重要组成部件,对于缠绕两层及以上钢丝绳的卷筒,通常在卷筒上安装爬绳块,通过爬绳块导向使钢丝绳从第一层爬升到第二层,从而保证钢丝绳在卷筒上的有序缠绕和排放。针对形状相似、尺寸不完全相同的爬绳块,利用UG软件的表达式功能,建立了参数化模型,通过提取模型的参数,形成了Excel参数表,通过参数表的修改、导入及更新操作,生成了系列化爬绳块的三维模型及对应的数控程序,为提高设计制造效率提供了有力支撑。

缠绕结构与缠绕模

首先给出了单子和余单子的缠绕结构和缠绕模及其与代数和余代数的缠绕结构和缠绕模之间的关系,并构造了一个函子伴随对,其次定义了余单子的类群元,得出了一些相关结论,最后给出了缠绕结构之间相容的定义和等价条件。

预应力模具钢带缠绕张力控制

综述钢带缠绕模具缠绕张力控制系统的背景和发展状况,分析缠绕张力控制系统结构和缠绕张力建模方法,论述缠绕张力控制策略以及缠绕张力控制算法。结合钢带缠绕张力控制中的变张力、大张力的特点和目前张力建模的缺陷,提出综合考虑放卷与缠绕的建模思想,对钢带缠绕变张力控制策略和控制算法提出新的见解和观点。

数控纤维缠绕机芯模处理软件的研究

给出了离散点输入芯模的数学处理过程，从而对任意给定的芯模轮廓曲线有了统一的处理方法，统一了芯模输入，为非测地线缠绕软件的输入芯模“微元化”提供了理论依据，并为后面的缠绕计算奠定了基础。

C/E复合材料网格缠绕结构三维建模与模具设计

通过对圆柱螺旋线和圆锥螺旋线参数方程的推导,实现了网格结构及模具的三维建模。三维模型的建立,可实现结构空间协调,缩短设计周期,节省研制经费,提高生产效率。在此基础上提出了可行的金属模具设计方案,找到了切实可行的模具加工方法,并在工程中加以应用,取得了较好效果。

弱π-缠绕模的Maschke型定理

通过引入弱π-缠绕结构(A,C)π-ψ的正规化积分概念,证明了弱π-缠绕模的Maschke型定理:给定一个弱π-缠绕结构(A,C)π-ψ,假设存在正规化积分θ={θa:Ca→Hom(Ca-1,Aa)}α∈π,对于任意的f={fα:Mα→Nα}α∈π∈Uπ-CA(ψ),则当单(满)态射fe视为Ae-模态射可分裂时,必有单(满)态射f={fα:Mα→Nα}α∈π在Uπ-CA(ψ)中可分裂.

构造群缠绕模范畴成为辫子张量范畴

该文研究了群缠绕模范畴怎样构造成张量范畴,给出的充分条件是要求群缠绕模中的代数和群余代数分别是双代数和半-Hopf群余代数,并满足一些相容条件.作者在张量群缠绕模范畴上构造了辫子.该文结果包括了拟三角和余拟三角Hopf代数(Hopf群余代数),Doi-Hopf群模等情况.

Partial H-Hopf模的Maschke型定理

首先介绍Partial H-Hopf数组和Partial H-Hopf模的定义,然后给出相关例子,最后将群论中著名的Mas-chke型定理推广到Partial H-Hopf模上.由于Partial H-Hopf模的余结合性被破坏,所以它的理论研究起来要复杂得多.

偏缠绕模的Frobenius性质

主要给出了偏缠绕模的Frobenius性质,推广了缠绕模相应的性质。

Partial H-Hopf群模范畴

首先引入Partial H-Hopf群数组和Partial H-Hopf群模的定义,然后给出相关例子,最后证明了从PartialH-Hopf群模范畴到模范畴的忘却函子有伴随函子.

帘线在肘形芯模上的缠绕模型

设计了帘线在肘形芯模上的缠绕模式,推导出帘线在肘形芯模上的缠绕轨迹微分方程,采用自适应步长四阶Runge-Kutta数值方法得到微分方程的数值解。理论分析结果表明:直管段缠绕时,如果芯模对中良好,即芯模轴线与纱盘旋转中心重合,则帘线缠绕角是一常数,若芯模与纱盘未对中,则帘线缠绕角是一个变化值;弯管段缠绕时,帘线缠绕角始终是一个变化值,在弯管的两个侧面出现极值,这与实际缠绕角线形基本一致。

基于响应曲面法的热芯缠绕芯模结构优化

热芯缠绕工艺是实现复合材料壳体高效缠绕的新工艺,内加热芯模温度均匀性是保证制品成型质量的关键。以该工艺中的缠绕芯模为研究对象,选择小孔位置为优化变量,利用Box-Behnken试验设计方法设计一个三因素三水平的试验方案,对每个方案进行Fluent数值模拟,在芯模上标定温度跟踪点,计算芯模外表面温度跟踪点的均方差作为试验响应值。将得到的响应值利用最小二乘法拟合二阶响应曲面方程,利用统计分析软件Minitab分析得到最优位置组合。最后依据最优方案再次建模进行Fluent仿真验证。结果表明,模拟值与模型预测值吻合良好,芯模外表面温度均方差仅为1.96K,温度均匀性良好。

群缠绕模范畴的可分函子

设π是1个群.在Hopfπ-代数情形下,π-缠绕结构和π-缠绕模的概念被引入,并得到了π-缠绕模范畴上的忘却函子可分的充要条件,其中忘却函子忘却的是π-模作用.最后,作为应用证明了π-缠绕模的Maschke-type定理.

偏群缠绕模的Maschke型定理

引入偏群缠绕结构的正规化积分,借助正规化积分证明了偏群缠绕模的Maschke型定理.

偏缠绕模的Maschke型定理

设(A,C,ψ),(A′,C′,ψ′)为两偏缠绕结构,给定α:A→A′和γ:C→C′.引入两个偏缠绕模范畴M(ψ)_A^C和M(ψ′)_A′~C′的导出函子F,并证明此导出函子F有右伴随函子:G:M(ψ′)_A′~C′→M(ψ)_A^C.最后,引入偏正规化余积分θ:C→AA的概念并证明了偏缠绕模范畴的Maschke型定理,也就是说,假设存在偏正规化余积分,给定M_A^C(ψ)中态射f:M→N,则有当单(满)态射f看作C-余模态射可分裂时,必有单(满)态射f在M_A^C(ψ)中可分裂.

右-右缠绕模范畴M_A^C(Ψ)中的扭曲

主要推广了关于相关Hopf模的扭曲理论到缠绕模上,证明(A,C,Ψ)上的右-右缠绕模范畴MCA(Ψ)同构于(Aτ,C,Ψ)上的右-右缠绕模范畴MACτ(Ψ),从而发展了缠绕模的理论。