多圆碟形水下滑翔机的双层协调三维路径规划

本文研究了欠驱动圆碟形水下滑翔机集群在海流干扰和水下碍航物影响下的三维路径规划问题.具体地:第一,根据圆碟形水下滑翔机的航行特点,建立了相应的航行时间模型,设计了三维路径规划的优化目标;第二,提出了一种基于双层协调的多水下滑翔机三维路径规划结构,采用基于三维离散空间的全局路径规划和基于人工势场法的局部路径规划,避免了滑翔机与碍航物以及不同优先级的滑翔机之间发生碰撞;第三,基于双层协调路径规划结构,采用基于量子行为的自适应粒子群优化方法完成了时间最优目标下多圆碟形水下滑翔机的三维路径规划.仿真结果验证了所提多圆碟形水下滑翔机三维路径规划方法的有效性.

粒子制造系统的基本概念及其应用方案探讨

介绍了粒子制造系统的基本概念 ,研究了传统制造系统和粒子制造系统的根本区别 ,并提出了粒子制造系统的智能结构模式 ,探讨了此模式在机械加工系统中的应用方案。最后 。

粒子制造系统的智能结构及其应用

介绍粒子制造系统的基本概念 ,研究传统制造系统和粒子制造系统的根本区别 ,并提出了粒子制造系统的智能结构模式 ,给出了此模式在机械加工系统中的应用案例 .最后 。

面向集群自主系统的人机混合增强智能研究进展

新一代人工智能技术的深度融合引发了制造业的大变革,其中基于人机物协同的人机混合增强智能展现出越来越大的潜力.针对这一背景,文中分析了智能制造系统中人机协同的相关研究,从人机建模、人机交互模式、人机界面设计和人机共享控制等几个方面回顾了面向集群自主系统的人机混合增强智能的关键理论和方法,总结了其可能存在的问题和未来可能的解决方案.希望能为相关研究提供启发和参考.