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双极型LCC-HVDC直流系统作为黑启动电源的启动方法及策略
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作者 王清未 刘之滨 +1 位作者 陈炳奇 林济铿 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第4期139-150,共12页
科学合理的黑启动电源及方案是应对电网灾变停电的最有效策略,可加快其系统恢复进程,大幅减少停电损失。双极型换相换流器型高压直流系统(LCC-HVDC)具有调节灵活输电容量大的优势,但其作为黑启动电源存在一定的困难。提出了以双极型LCC-... 科学合理的黑启动电源及方案是应对电网灾变停电的最有效策略,可加快其系统恢复进程,大幅减少停电损失。双极型换相换流器型高压直流系统(LCC-HVDC)具有调节灵活输电容量大的优势,但其作为黑启动电源存在一定的困难。提出了以双极型LCC-HVDC为黑启动电源的黑启动方法及完整过程,实现向受端无源网络恢复供电,以加速其恢复进程。首先给出了双极型LCC-HVDC作为黑启动电源时所面临的问题及相应的解决策略;进而给出了双极型LCC-HVDC作为黑启动电源恢复向受端无源网络恢复供电的实现过程。该过程包括2个阶段,第1阶段实现双极型LCC-HVDC的仿融冰模式启动;第2阶段为从仿融冰模式过渡到向受端无源网络恢复供电过程。算例证实了该启动方法的有效性和正确性。该方法使双极型LCC-HVDC具备了黑启动能力,并利用直流系统为受端电网的系统恢复过程提供了电压和频率支撑。 展开更多
关键词 黑启动电源 双极型LCC-HVDC直流系统 仿融冰模式 电网灾变停电 受端无源网络
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卫星磁姿态控制方法与算法综述
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作者 穆硕 占英 宝音贺西 《动力学与控制学报》 2024年第1期1-21,共21页
自太空探索之初,姿态控制磁控系统便因其体积小、质量轻、成本低、可靠性高等优点被广泛应用于各类轨道卫星.近些年,随着微小卫星技术的迅猛发展,姿态控制磁控系统满足了微小卫星对质量、空间等资源的限制,成为了学者们研究的热点.本文... 自太空探索之初,姿态控制磁控系统便因其体积小、质量轻、成本低、可靠性高等优点被广泛应用于各类轨道卫星.近些年,随着微小卫星技术的迅猛发展,姿态控制磁控系统满足了微小卫星对质量、空间等资源的限制,成为了学者们研究的热点.本文综述了自20世纪60年代以来卫星尤其是微小卫星所采用的主要磁姿态控制方法和算法,包括飞轮起旋与卸载算法、被动以及主动磁姿态控制算法等.其中主动磁姿态控制算法包括主动磁阻尼算法、磁控与自旋、定转速飞轮、重力梯度力矩结合的算法以及纯磁控算法.最后对该研究进行了总结与展望. 展开更多
关键词 卫星磁控 飞轮起旋与卸载 被动磁控 主动磁阻尼 磁控与其他方式结合 纯磁控
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A novel material for passive NO_(x) adsorber:Ce-based BEA zeolite 被引量:3
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作者 Yan Wu Jun Wang +7 位作者 Zexiang Chen Yi Zhu Minghui Yu Chen Wang Yanping Zhai Jianqiang Wang Gurong Shen Meiqing Shen 《Journal of Rare Earths》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第8期1163-1170,I0002,共9页
Passive NO_(x) adsorbers(PNAs)were proposed to address the NO_(x) emissions during the cold start phase.Here we show a novel Ce-based BEA zeolite,as a noble-metal-free passive NO_(x)adsorber.The NO_(x) adsorption capa... Passive NO_(x) adsorbers(PNAs)were proposed to address the NO_(x) emissions during the cold start phase.Here we show a novel Ce-based BEA zeolite,as a noble-metal-free passive NO_(x)adsorber.The NO_(x) adsorption capacity of Ce/BEA reaches 36μmol/g in the feed gas close to realistic exhaust conditions,and the NO_(x) desorption temperature,which is around 290℃,is ideal for diesel exhaust after-treatment systems.Ce/BEA also behaves notable stability of high temperature CO exposure conditions.Multiple characterizations were performed to explore the NO_(x) adsorption chemistry of Ce/BEA.The Ce(Ⅳ)species in the BEA zeolite serves as the active center for NO_(x) adsorption.The bidentate nitrate species is responsible for the observed NO_(x) storage capacity,and the active oxygen around Ce(Ⅳ)plays a critical role in its formation.Considering the significantly better cost efficiency of Ce compared to Pd,Ce/BEA presents an enormous potential for the PNA applications and provides a novel formulation for the noblemetal choice of PNA materials. 展开更多
关键词 passive NO_(x)adsorbers Ce/BEA Non-noble-metal Cold start Rare earths
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被动预燃室发动机低温冷起动及低负荷试验研究 被引量:1
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作者 孙凡嘉 罗亨波 +3 位作者 陈泓 占文锋 李钰怀 杜家坤 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期566-572,共7页
预燃室射流点火是改善汽油发动机热效率的有效手段,为了研究和改善被动预燃室低温冷起动及低负荷时的燃烧稳定性,设计了不同容积、孔面积、材料、喷孔结构的被动预燃室装置,安装在一台涡轮增压汽油发动机上,进行了低温冷起动试验,以及... 预燃室射流点火是改善汽油发动机热效率的有效手段,为了研究和改善被动预燃室低温冷起动及低负荷时的燃烧稳定性,设计了不同容积、孔面积、材料、喷孔结构的被动预燃室装置,安装在一台涡轮增压汽油发动机上,进行了低温冷起动试验,以及低速、低负荷燃烧稳定性试验。研究结果表明,被动预燃室容积、孔面积、材料、喷孔结构对低温冷起动性能有显著影响。预燃室容积较小时,预燃室内部淬熄层占预燃室容积的比例大,预燃室内部混合气少。较小的孔径或孔面积减少了预燃室内残余废气的排出。旋转孔使得预燃室内部废气分层,火花塞附近废气比例大。较高的导热率使预燃室冷起动时预燃室散热较快。因此,小容积、小孔径、高导热率材料以及旋转喷孔等均不利于发动机冷起动。优化结构的被动预燃室在-20℃~-8℃的冷起动工况下能实现发动机稳定着火起动。点火角和排气VVT对发动机的燃烧稳定性影响较小。进气VVT对预燃室燃烧稳定性影响较大,进气门开起时刻推迟,着火上止点附近缸内湍动能变强;另一方面实际压缩比变大,主燃烧压入预燃室内部的新鲜混合气比例提高,预燃室点火燃烧稳定性显著改善。 展开更多
关键词 被动预燃室 低温 冷起动 低速 低负荷
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向无源网络供电的VSC-HVDC控制性能实验研究 被引量:21
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作者 杨用春 赵成勇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第21期31-35,66,共6页
无论是正常时采用VSC-HVDC向孤立负荷供电,还是在电力系统发生大停电事故后的初期阶段利用VSC-HVDC使系统负荷快速恢复,其物理模型都可以看作是通过VSC-HVDC向无源网络供电。在给出两相同步旋转坐标系下的整流侧数学模型及控制策略和逆... 无论是正常时采用VSC-HVDC向孤立负荷供电,还是在电力系统发生大停电事故后的初期阶段利用VSC-HVDC使系统负荷快速恢复,其物理模型都可以看作是通过VSC-HVDC向无源网络供电。在给出两相同步旋转坐标系下的整流侧数学模型及控制策略和逆变侧数学模型及控制策略的基础上,建立了一套开放的具有上层控制和底层控制的向无源网络供电的VSC-HVDC物理实验系统。结合黑启动过程中过电压的抑制和需要保持电压频率的稳定两个方面,在实验系统上进行了一系列的实验,结果表明该VSC-HVDC实验系统具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 VSC—HVDC 无源网络 控制策略 黑启动 实验研究
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汽车无钥匙被动进人和一键启动测试系统 被引量:11
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作者 翟青林 孙国强 张燕华 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第2期128-132,共5页
主要介绍了基于单片机MC9S12XEP100的测试板、CANoe和CANcaseXL的汽车被动进入和一键启动的测试系统。系统中测试板主要模拟汽车上给无钥匙被动进入和一键启动系统提供必要信号的部分系统,CANoe软件用来模拟汽车总线上的各个网络节点,CA... 主要介绍了基于单片机MC9S12XEP100的测试板、CANoe和CANcaseXL的汽车被动进入和一键启动的测试系统。系统中测试板主要模拟汽车上给无钥匙被动进入和一键启动系统提供必要信号的部分系统,CANoe软件用来模拟汽车总线上的各个网络节点,CANcaseXL是一款用于PC和下位机之间通过CAN信号通信的工具,利用三者的配合,可以模拟汽车电子系统中和汽车无钥匙被动进入和一键启动系统交互信息的系统,实现了对无钥匙被动进入和一键启动系统的测试。详细分析了测试系统的原理,以及硬件和软件的设计,为测试汽车被动无钥匙进入和启动系统提供了一个良好的解决方案。 展开更多
关键词 MC9S12XEP100 CANOE CANcaseXL 无钥匙被动进入和一键启动
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模块化多电平换流器的直流侧主动充电策略 被引量:19
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作者 董云龙 田杰 +3 位作者 黄晓明 钟晓波 汪楠楠 刘明康 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第24期68-72,共5页
柔性直流输电工程中,无源端的换流阀通过有源端进行预充电,子模块电压最多只能充到额定电压的一半。如果按照正常解锁逻辑,会产生非常大的直流过电流,因此必须通过主动充电策略将子模块的电压充到额定值。文中结合模块化多电平换流器直... 柔性直流输电工程中,无源端的换流阀通过有源端进行预充电,子模块电压最多只能充到额定电压的一半。如果按照正常解锁逻辑,会产生非常大的直流过电流,因此必须通过主动充电策略将子模块的电压充到额定值。文中结合模块化多电平换流器直流侧不控充电及正常运行的特点,设计了通过逐步递减投入子模块个数的直流侧主动充电策略,可以实现无源端换流阀从直流侧不控充电状态至正常解锁运行状态的平滑过渡。同时,分析了直流侧主动充电过程的桥臂电流特性。最后,通过仿真和实际工程应用验证了设计的直流侧主动充电策略的可行性。 展开更多
关键词 柔性直流输电 模块化多电平换流器 无源充电 黑启动
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AC600二次侧非能动余热排出系统液柱启动自然循环过渡特性研究 被引量:3
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作者 肖泽军 陈炳德 +1 位作者 卓文彬 党岩 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期165-168,共4页
进行了空气冷却器放置方式、系统冷热芯高差、系统阻力、空气冷却器出口温度及下降段液位对液柱启动自然循环过渡过程特性影响的实验,并进行了分析讨论。实验结果分析表明:该启动方式是可行的,但其过渡特性与空气冷却器放置方式、系... 进行了空气冷却器放置方式、系统冷热芯高差、系统阻力、空气冷却器出口温度及下降段液位对液柱启动自然循环过渡过程特性影响的实验,并进行了分析讨论。实验结果分析表明:该启动方式是可行的,但其过渡特性与空气冷却器放置方式、系统冷热芯高差、系统阻力、空气冷却器出口温度及下降段液位等因素有关。 展开更多
关键词 非能动 余热排出系统 自然循环 反应堆
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AC600二次侧非能动余热排出系统应急给水箱注水启动自然循环过渡特性研究 被引量:2
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作者 肖泽军 陈炳德 卓文彬 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期49-52,共4页
对AC600二次侧非能动余热排出系统应急给水箱注水启动自然循环过渡特性进行了分析,研究了系统阻力、应急给水箱水温、系统压力、空气冷却器放置方式、初始流量、应急给水箱液位及系统冷、热芯高差对应急给水箱注水启动自然循环... 对AC600二次侧非能动余热排出系统应急给水箱注水启动自然循环过渡特性进行了分析,研究了系统阻力、应急给水箱水温、系统压力、空气冷却器放置方式、初始流量、应急给水箱液位及系统冷、热芯高差对应急给水箱注水启动自然循环过渡过程特性的影响。实验结果分析表明:该启动方式是可行的。 展开更多
关键词 非能动 余热排除系统 启动 应急给水箱 反应堆
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基于LabVIEW的汽车PEPS测试系统设计 被引量:1
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作者 李娟 刘成厚 +2 位作者 关宁 郑芳芳 崔凤凯 《汽车电器》 2014年第4期67-69,共3页
介绍一种汽车无钥匙进入及启动(PEPS)系统的测试系统,其以LabVIEW为核心,模拟PEPS系统中与BCM、ABS等汽车网络拓扑中各节点模块的交互信息,实现了对PEPS系统的测试。文章详细分析了测试系统的硬件架构以及软件设计,提出一种通用化的PEP... 介绍一种汽车无钥匙进入及启动(PEPS)系统的测试系统,其以LabVIEW为核心,模拟PEPS系统中与BCM、ABS等汽车网络拓扑中各节点模块的交互信息,实现了对PEPS系统的测试。文章详细分析了测试系统的硬件架构以及软件设计,提出一种通用化的PEPS测试系统配置程序设计,并在实际车型的开发中得到了很好的应用。 展开更多
关键词 PEPS LABVIEW 测试系统
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隐性起点处所范畴表达式的句法特征考察 被引量:1
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作者 王政卿 《湖州师范学院学报》 2007年第6期50-53,共4页
随着认知语言学的发展,位移事件框架作为人类的基本意象图式之一受到了学者们的重视,人们从不同的角度对其进行了研究。但由于起点、终点成分不是位移事件框架表达式的必有成分,所以长期以来,起点处所成分作为背景因素被大多数人所忽略... 随着认知语言学的发展,位移事件框架作为人类的基本意象图式之一受到了学者们的重视,人们从不同的角度对其进行了研究。但由于起点、终点成分不是位移事件框架表达式的必有成分,所以长期以来,起点处所成分作为背景因素被大多数人所忽略。其实只要从句中动词语入手,就可以清楚地考察出隐性起点处所范畴表达式的句法特征。 展开更多
关键词 起点 处所范畴 自移 他移
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基于非蓄电池启动的履带式车辆无源供电装置研究 被引量:1
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作者 刘重发 陈远江 +1 位作者 杨杰敏 向涛波 《船电技术》 2014年第11期19-20,24,共3页
介绍了履带式车辆主电源系统工作原理,分析了主电源系统不能发电的情况,设计利用转速表传感器为主电源系统提供励磁建立电压,实现非蓄电池启动后的无源供电。
关键词 非蓄电池启动 主电源系统 剩磁励磁 无源供电
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论诉讼承继制度 被引量:1
13
作者 宋春龙 《河北科技师范学院学报(社会科学版)》 2013年第3期57-63,共7页
诉讼承继制度是大陆法系民事诉讼理论中的一项重要制度,旨在解决诉讼过程中出现的当事人变更情形。整个制度由诉讼承继的启动要件、启动事由、主张责任以及诉讼效果四个方面构成,并与实体法存在紧密的联系。诉讼承继制度的成功应用对提... 诉讼承继制度是大陆法系民事诉讼理论中的一项重要制度,旨在解决诉讼过程中出现的当事人变更情形。整个制度由诉讼承继的启动要件、启动事由、主张责任以及诉讼效果四个方面构成,并与实体法存在紧密的联系。诉讼承继制度的成功应用对提高诉讼效率,贯彻一次性解决纠纷以及减少当事人多重起诉开启有着重要作用。 展开更多
关键词 诉讼承继 启动事由 参与承继 承受承继 诉讼效果
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被动锁模复合环形腔掺饵光纤激光器的自启动分析
14
作者 黄志坚 孙军强 黄德修 《光通信技术》 CSCD 1996年第2期120-123,共4页
本文对被动锁模复合环形腔掺饵光纤激光器的自启动工作特性进行了分析,指出谐振腔内残余反射面的存在是阻碍激光器实现自启动锁模的主要原因。利用半导体激光器有源区的折射率随注入电流的变化而改变的特性,在谐振腔中获得了一个可移... 本文对被动锁模复合环形腔掺饵光纤激光器的自启动工作特性进行了分析,指出谐振腔内残余反射面的存在是阻碍激光器实现自启动锁模的主要原因。利用半导体激光器有源区的折射率随注入电流的变化而改变的特性,在谐振腔中获得了一个可移动腔镜,克服了腔内残余反射面的影响,实现了锁模的自启动。 展开更多
关键词 光纤激光器 掺铒光纤激光器 自启动被动锁模
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变长度弹性伸缩腿双足机器人半被动起步行走仿人控制 被引量:5
15
作者 张瑞 张奇志 周亚丽 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第1期252-257,共6页
传统双足机器人行走使用轨迹跟踪控制,而人类行走大部分时间处于被动状态。针对半被动变长度弹性伸缩腿双足机器人从静止状态开始起步行走的问题,提出了一种起步行走仿人控制方法。首先,使用串联弹性驱动双足弹簧负载倒立摆(B-SLIP)模型... 传统双足机器人行走使用轨迹跟踪控制,而人类行走大部分时间处于被动状态。针对半被动变长度弹性伸缩腿双足机器人从静止状态开始起步行走的问题,提出了一种起步行走仿人控制方法。首先,使用串联弹性驱动双足弹簧负载倒立摆(B-SLIP)模型;然后,利用拉格朗日方法建立行走动力学方程,并利用模型的自稳定性在双支撑阶段采用能量误差比例积分(PI)反馈控制与惰性控制方法控制后腿伸缩,在单支撑阶段采用摆动腿回摆方法控制机器人的高度和前向速度。仿真结果表明,所提出的控制策略可使双足机器人在水平面上实现起步行走过程,并且对应的控制系统对于外部周期扰动力具有抗干扰能力。 展开更多
关键词 半被动 双足机器人 起步行走 仿人控制 弹簧负载倒立摆模型
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汽车无钥匙进入及一键启动系统的工作原理与故障诊断
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作者 魏秋兰 《陕西交通职业技术学院学报》 2016年第1期11-14,共4页
无钥匙进入及一键启动系统已成为中高端汽车的标配,是汽车发展的新趋势。针对大众新车型的无钥匙进入及启动系统,简要阐述了其主要功能,分析了其结构组成和工作原理,以及汽车无钥匙进入与启动系统常见的故障和产生原因,并结合维修... 无钥匙进入及一键启动系统已成为中高端汽车的标配,是汽车发展的新趋势。针对大众新车型的无钥匙进入及启动系统,简要阐述了其主要功能,分析了其结构组成和工作原理,以及汽车无钥匙进入与启动系统常见的故障和产生原因,并结合维修实例说明了故障的检测诊断步骤和方法。 展开更多
关键词 无钥匙进入 一键启动系统 电子转向锁 工作原理
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一种基于新一代PEPS系统的远程启动控制方案 被引量:3
17
作者 张学超 王聪 +2 位作者 樊瑞 周德明 李建才 《汽车实用技术》 2018年第10期16-18,共3页
无钥匙进入和一键式启动系统(PEPS系统),已然成为中高端汽车的标配。然而,传统的PEPS系统还有一些可以改进的空间,例如目前PE功能使用的天线和PS功能使用的天线是独立的,文章新一代PEPS的PE功能和PS功能将共用部分低频天线。文章介绍的... 无钥匙进入和一键式启动系统(PEPS系统),已然成为中高端汽车的标配。然而,传统的PEPS系统还有一些可以改进的空间,例如目前PE功能使用的天线和PS功能使用的天线是独立的,文章新一代PEPS的PE功能和PS功能将共用部分低频天线。文章介绍的新一代PEPS系统还引入迎宾、走近解锁、离开上锁和智能打开后备箱的功能。基于新一代PEPS系统,文章还介绍了一种远程启动发动机的控制策略。 展开更多
关键词 无钥匙进入和一键式启动系统 PE功能 PS功能 控制策略
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用于轿车PEPS系统的双终端差分改进识别算法 被引量:1
18
作者 刘凯 吉小军 +3 位作者 赵忠华 曹一文 杨剑 庞晓锋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1892-1898,共7页
针对基于智能手机的汽车无钥匙进入和启动系统(PEPS)车内外高精度辨识技术需求,设计基于双终端的差分K近邻定位算法.通过改进的Dempster-Shafer证据理论,将双终端算法与典型单终端算法的辨识结果进行融合,提升识别算法的鲁棒性与准确性... 针对基于智能手机的汽车无钥匙进入和启动系统(PEPS)车内外高精度辨识技术需求,设计基于双终端的差分K近邻定位算法.通过改进的Dempster-Shafer证据理论,将双终端算法与典型单终端算法的辨识结果进行融合,提升识别算法的鲁棒性与准确性.与传统的K近邻和概率分布法相比,融合算法在实验场景中对终端车内外状态的辨识准确率提升10%.在传统定位算法易出现误判的车窗附近范围内,将误差距离从距车窗20 cm缩小到距车窗5 cm. 展开更多
关键词 无钥匙进入与启动系统(PEPS) 接收信号强度 位置指纹 K近邻法 差分 DEMPSTER-SHAFER证据理论
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基于国密算法SM4的车载PEPS和EMS安全认证方法研究 被引量:5
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作者 李敏 陈付龙 庞辉 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第5期543-550,共8页
随着ICV(智能网联汽车)产业的快速发展,车与人、车与车以及车与外部环境的数据交换成为常态,汽车安全受到严重威胁,研究汽车安全认证方法则显得至关重要.车载PEPS(无钥匙进入及启动系统)和EMS(发动机管理系统)的安全认证决定整车安全性... 随着ICV(智能网联汽车)产业的快速发展,车与人、车与车以及车与外部环境的数据交换成为常态,汽车安全受到严重威胁,研究汽车安全认证方法则显得至关重要.车载PEPS(无钥匙进入及启动系统)和EMS(发动机管理系统)的安全认证决定整车安全性能,是保证汽车安全运行的前提条件.目前业界广泛采用128 bits AES算法实现PEPS和EMS的安全认证,而由于AES密钥生成和密钥调度算法较国密算法SM4复杂,加解密时间较长,且算法实现的代码量较大,占用过多的MCU资源,因此,本文提出将国密SM4算法应用于车载PEPS和EMS的安全认证,缩短加解密时间,有效提高数传效率,同时采用高级语言实现该算法并移植到国产MCU GD32F103,实现产品国产化,降低成本.将国密算法SM4进行推广,为ICV安全认证提供研究基础. 展开更多
关键词 国密算法SM4 无钥匙进入及启动系统(PEPS) 发动机管理系统(EMS) 安全认证
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孤岛方式下MMC-HVDC的无源启动研究 被引量:3
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作者 方是文 何国庆 赵向阳 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期1-7,共7页
介绍了一端工作于孤岛方式下的两端MMC-HVDC的无源启动方式,该启动方式包括MMC换流站的不控充电启动阶段与可控充电解锁运行启动阶段。建立了两端MMC-HVDC无源启动不控充电阶段的等效电路,并详细分析了不控充电的启动过程,接着给出了可... 介绍了一端工作于孤岛方式下的两端MMC-HVDC的无源启动方式,该启动方式包括MMC换流站的不控充电启动阶段与可控充电解锁运行启动阶段。建立了两端MMC-HVDC无源启动不控充电阶段的等效电路,并详细分析了不控充电的启动过程,接着给出了可控充电阶段MMC控制器结构框图。最后,基于RT-LAB的实时仿真技术,搭建了两端MMC-HVDC的硬件在环数学仿真模型,并选取适当的MMC控制器PI参数,对两端MMC-HVDC的无源启动过程进行了仿真分析,验证了该启动方式的有效性。 展开更多
关键词 MMC-HVDC 无源启动 不控充电 可控充电 实时仿真
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