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COMPARISON OF TDOA LOCATION ALGORITHMS WITH DIRECT SOLUTION METHOD 被引量:1
1
作者 Li Chun Liu Congfeng Liao Guisheng 《Journal of Electronics(China)》 2011年第4期652-657,共6页
For Time Difference Of Arrival(TDOA) location based on multi-ground stations scene,two direct solution methods are proposed to solve the target position in TDOA location.Therein,the solving methods are realized in the... For Time Difference Of Arrival(TDOA) location based on multi-ground stations scene,two direct solution methods are proposed to solve the target position in TDOA location.Therein,the solving methods are realized in the rectangular and polar coordinates.On the condition of rectangular coordinates,first of all,it solves the radial range between the target and reference station,then cal-culates the location of the target.In the case of polar coordinates,the azimuth between the target and reference station is solved first,then the radial range between the target and reference station is figured out,finally the location of the target is obtained.Simultaneously,the simulation and comparison analysis are given in detail,and show that the polar solving method has the better fuzzy performance than that of rectangular coordinate. 展开更多
关键词 passive location time difference Of arrival(tdoa) location direct solution method
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Direct solution for fixed source location using well-posed TDOA and FDOA measurements 被引量:6
2
作者 LIU Congfeng YUN Jinwei SU Juan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第4期666-673,共8页
Based on the time differences of arrival(TDOA) and frequency differences of arrival(FDOA) measurements of the given planar stationary radiation source, the joint TDOA/FDOA location algorithm which solves the location ... Based on the time differences of arrival(TDOA) and frequency differences of arrival(FDOA) measurements of the given planar stationary radiation source, the joint TDOA/FDOA location algorithm which solves the location of the target directly is proposed. Compared with weighted least squares(WLS) methods,the proposed algorithm is also suitable for well-posed conditions,and gets rid of the dependence on the constraints of Earth's surface. First of all, the solution formulas are expressed by the radial range. Then substitute it into the equation of the radial range to figure out the radial range between the target and the reference station. Finally use the solution expression of the target location to estimate the location of the target accurately. The proposed algorithm solves the problem that WLS methods have a large positioning error when the number of observation stations is not over-determined. Simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm, including effectively increasing the positioning accuracy and reducing the number of observatories. 展开更多
关键词 passive location joint time differences of arrival/frequency differences of arrival(tdoa/FDOA)location direct solution stationary emitter well-posed equations
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Joint TDOA and AOA location algorithm 被引量:31
3
作者 Congfeng Liu Jie Yang Fengshuai Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第2期183-188,共6页
For the joint time difference of arrival(TDOA) and angle of arrival(AOA) location scene,two methods are proposed based on the rectangular coordinates and the polar coordinates,respectively.The problem is solved pe... For the joint time difference of arrival(TDOA) and angle of arrival(AOA) location scene,two methods are proposed based on the rectangular coordinates and the polar coordinates,respectively.The problem is solved perfectly by calculating the target position with the joint TDOA and AOA location.On the condition of rectangular coordinates,first of all,it figures out the radial range between target and reference stations,then calculates the location of the target.In the case of polar coordinates,first of all,it figures out the azimuth between target and reference stations,then figures out the radial range between target and reference stations,finally obtains the location of the target.Simultaneously,simulation analyses show that the theoretical analysis is correct,and the proposed methods also provide the application of the joint TDOA and AOA location algorithm with the theoretical basis. 展开更多
关键词 passive location joint time difference of arrival (tdoa)and angle of arrival (AOA) location direct solution method perfor-mance analysis.
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利用外辐射源的TDOA和FDOA目标定位算法 被引量:4
4
作者 赵勇胜 赵闯 赵拥军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第8期50-56,共7页
针对单站外辐射源条件下的目标定位问题,提出了一种基于最大似然的时差-频差联合定位算法。首先根据时差和频差的观测方程,构建目标位置和速度的最大似然估计模型。然后采用牛顿迭代算法对最大似然估计模型求解,得到目标位置和速度估计... 针对单站外辐射源条件下的目标定位问题,提出了一种基于最大似然的时差-频差联合定位算法。首先根据时差和频差的观测方程,构建目标位置和速度的最大似然估计模型。然后采用牛顿迭代算法对最大似然估计模型求解,得到目标位置和速度估计。最后,推导了算法的克拉美罗界和理论误差,并证明了二者相等。仿真结果表明,算法定位精度高于两步加权最小二乘算法和约束总体最小二乘算法,在测量误差较高时仍能达到克拉美罗界。通过对系统几何精度因子图的分析,确定目标及外辐射源数量和位置也是影响定位精度的重要因素。 展开更多
关键词 无源定位 到达时差 到达频差 最大似然 牛顿迭代 最小二乘
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基于DOA-TDOA-FDOA的单站无源相干定位代数解 被引量:10
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作者 黄东华 赵勇胜 +1 位作者 赵拥军 储美娟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期735-744,共10页
针对利用单站接收多个外辐射源信号实现目标定位的问题,该文提出一种基于两步加权最小二乘的到达角度(DOA)、时差(TDOA)和频差(FDOA)联合定位代数解算法。首先,在第1步加权最小二乘估计中,通过引入辅助参数,将非线性的角度、时差和频差... 针对利用单站接收多个外辐射源信号实现目标定位的问题,该文提出一种基于两步加权最小二乘的到达角度(DOA)、时差(TDOA)和频差(FDOA)联合定位代数解算法。首先,在第1步加权最小二乘估计中,通过引入辅助参数,将非线性的角度、时差和频差方程转化为伪线性形式,并利用加权最小二乘得到目标位置和速度的粗估计;而后在第2步加权最小二乘估计中利用辅助参数和目标位置参数之间的约束关系来构造另外一组线性方程,并再次利用加权最小二乘得到目标位置和速度的精确估计。推导了联合角度、时差和频差定位的克拉美罗界。理论分析和仿真结果表明,算法在观测误差较小时的定位误差可以达到克拉美罗界。 展开更多
关键词 无源相干定位 到达角度 到达时差 到达频差 两步加权最小二乘
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基于TDOA-DOA的多站无源定位系统性能分析 被引量:3
6
作者 秦永 《南昌工程学院学报》 CAS 2019年第3期85-89,共5页
针对基于时差和波达方向无源定位系统,建立了无源定位模型并给出了定位解算方案及其性能分析方法。利用真实无源定位场景对时差/波达方向联合定位和时差定位2种不同方案定位精度进行了仿真,仿真结果表明在实际无源定位系统中时差定位精... 针对基于时差和波达方向无源定位系统,建立了无源定位模型并给出了定位解算方案及其性能分析方法。利用真实无源定位场景对时差/波达方向联合定位和时差定位2种不同方案定位精度进行了仿真,仿真结果表明在实际无源定位系统中时差定位精度远高于时差/波达方向联合定位。 展开更多
关键词 tdoa DOA 无源定位
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稳健收敛的时差频差定位技术 被引量:10
7
作者 房嘉奇 冯大政 李进 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期798-803,共6页
为实现对目标位置和速度的精确定位,该文提出一种基于正则化理论的时差频差定位技术。该算法首先利用最大似然方法确定目标函数,然后通过传统牛顿法对目标位置和速度进行迭代求解。众所周知传统牛顿法对初始值要求较高,较差初始值会导致... 为实现对目标位置和速度的精确定位,该文提出一种基于正则化理论的时差频差定位技术。该算法首先利用最大似然方法确定目标函数,然后通过传统牛顿法对目标位置和速度进行迭代求解。众所周知传统牛顿法对初始值要求较高,较差初始值会导致Hess矩阵趋于病态,从而致使迭代发散,该文引入正则化理论修正Hess矩阵,使其更加合理,保证算法稳健收敛。实验结果表明:相对于传统牛顿法,该文算法在初始值的选取上具有稳健性,对误差选取较大的初始值,仍能够保证算法的收敛性;相对于现有闭合式定位方法,该文算法在噪声较大时具有较好的定位精度,定位精度接近于Cramer-Rao界,具有广泛的实用价值。 展开更多
关键词 无源定位 到达时差 到达频差 传统牛顿法 Hess矩阵 正则化算法
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基于马尔科夫键蒙特卡洛抽样的最大似然时差-频差联合估计算法 被引量:5
8
作者 赵拥军 赵勇胜 赵闯 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2745-2752,共8页
该文针对无源定位中参考信号真实值未知的时差-频差联合估计问题,构建了一种新的时差-频差最大似然估计模型,并采用马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)方法求解似然函数的全局极大值,得到时差-频差联合估计。算法通过生成时差-频差样本,并统计样... 该文针对无源定位中参考信号真实值未知的时差-频差联合估计问题,构建了一种新的时差-频差最大似然估计模型,并采用马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)方法求解似然函数的全局极大值,得到时差-频差联合估计。算法通过生成时差-频差样本,并统计样本均值得到估计值,克服了传统互模糊函数(CAF)算法只能得到时域和频域采样间隔整数倍估计值的问题,且不存在期望最大化(EM)等迭代算法的初值依赖和收敛问题。推导了时差-频差联合估计的克拉美罗界,并通过仿真实验表明,算法在不同信噪比条件下的估计精度优于CAF算法和EM算法,且计算复杂度较低。 展开更多
关键词 无源定位 时差 频差 联合估计 最大似然 马尔科夫链蒙特卡洛方法
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利用时差的单站无源相干定位最大似然算法 被引量:2
9
作者 赵勇胜 宋艳 +1 位作者 赵拥军 赵闯 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2017年第5期898-905,共8页
针对利用单个观测站接收多个第三方辐射源信号来估计目标位置的无源相干定位问题,提出了一种基于最大似然的时差定位算法。首先根据时差测量与目标位置之间的函数关系,构建目标位置的似然函数;然后采用牛顿迭代算法求解非线性似然函数... 针对利用单个观测站接收多个第三方辐射源信号来估计目标位置的无源相干定位问题,提出了一种基于最大似然的时差定位算法。首先根据时差测量与目标位置之间的函数关系,构建目标位置的似然函数;然后采用牛顿迭代算法求解非线性似然函数的全局极大值,从而得到目标位置估计;推导了目标位置的最小二乘解,并将其作为牛顿迭代的初始解,从而保证算法的收敛性;最后还推导了算法的理论误差和克拉美罗界,并证明两者相等。仿真结果表明,算法的定位精度优于现有算法,且在测量误差适中时,定位精度可以达到克拉美罗界。通过几何精度因子图,分析了目标位置、外辐射源数量和位置等因素对定位精度的影响。 展开更多
关键词 最大似然 单站 无源定位 时差 牛顿迭代 最小二乘
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一种基于角度和时差信息的改进型滤波算法
10
作者 王鼎 《电子对抗》 2007年第6期24-27,33,共5页
联合角度(DOA)信息和时差(TDOA)信息对运动目标进行多站无源定位实质上是一种非线性估计问题。文章基于DOA和TDOA信息,提出了二种多站对三维空间目标进行定位跟踪的修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,文中分别推导了角度观测... 联合角度(DOA)信息和时差(TDOA)信息对运动目标进行多站无源定位实质上是一种非线性估计问题。文章基于DOA和TDOA信息,提出了二种多站对三维空间目标进行定位跟踪的修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,文中分别推导了角度观测方程和时差观测方程的修正增益函数。计算机仿真表明该算法的定位精度和稳健性能均要高于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。 展开更多
关键词 无源定位 角度 时差 修正增益扩展卡尔曼滤波
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基于最小二乘联合算法的无人机定位
11
作者 吴云训 《北京测绘》 2020年第11期1588-1591,共4页
在MIMO双基地雷达基本理论基础上,运用最小二乘法将波达角度(DOA)和时间差(TDOA)相联合,得到一种新的无人机定位算法。通过matlab仿真分析,得到如下认识:(1)基于最小二乘联合算法的算法性能优于TDOA独立算法,前者较后者的坐标精度提升约... 在MIMO双基地雷达基本理论基础上,运用最小二乘法将波达角度(DOA)和时间差(TDOA)相联合,得到一种新的无人机定位算法。通过matlab仿真分析,得到如下认识:(1)基于最小二乘联合算法的算法性能优于TDOA独立算法,前者较后者的坐标精度提升约34%;(2)无人机与基线间的距离越大,定位误差越大,随着σ的不断增大,误差也逐渐增大,但增长幅度越来越缓;(3)阵列数目越大,位置误差越小,当阵列为3时,误差较大,且较为波动,当误差为4~6时,位置误差相差较小,建议实际应用时,阵列数应≥4。 展开更多
关键词 无人机 最小二乘法 波达角度估计(DOA) 波达时间差估计(tdoa) 定位算法 误差
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海上运动平台多站时差定位算法性能分析
12
作者 张亮 姚力 《舰船电子对抗》 2022年第6期64-67,114,共5页
首先对海上运动平台多站时差定位系统中几种典型定位算法进行了理论分析,然后讨论了双曲直接解法、Chan算法和近似极大似然定位算法对系统定时误差和站位误差的影响。在仿真分析下进行了定位性能分析。最终结合海面上的复杂环境背景,选... 首先对海上运动平台多站时差定位系统中几种典型定位算法进行了理论分析,然后讨论了双曲直接解法、Chan算法和近似极大似然定位算法对系统定时误差和站位误差的影响。在仿真分析下进行了定位性能分析。最终结合海面上的复杂环境背景,选择Chan算法来进行定位解算。 展开更多
关键词 时差定位 双曲线直接求解法 CHAN算法 最大似然定位算法
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多舰协同侦察的无源测向时差定位方法 被引量:2
13
作者 周国辉 刘湘伟 王旭赢 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期120-123,共4页
提出改进型的无源测向时差定位方法.在测向定位基础上增加了目标到达舰载侦察雷达的时差信息,两舰之间通过测向交叉和时差计算实现对目标的定位,通过两两配对可以获得多组目标位置的测量结果.对这些结果进行简化加权最小二乘(SWLS)点估... 提出改进型的无源测向时差定位方法.在测向定位基础上增加了目标到达舰载侦察雷达的时差信息,两舰之间通过测向交叉和时差计算实现对目标的定位,通过两两配对可以获得多组目标位置的测量结果.对这些结果进行简化加权最小二乘(SWLS)点估计,从而获得一个比较理想的定位结果.仿真结果表明定位结果比较理想. 展开更多
关键词 舰载雷达 协同侦察 无源定位 测向交叉(DF) 到达时间差(tdoa) 简化加权最小二乘算法(SWLS)点估计 定位误差
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基于CDMA蜂窝网的飞行器三维定位算法 被引量:1
14
作者 侯静 景占荣 +1 位作者 羊彦 高田 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1943-1947,共5页
针对中低空飞行器提出了一种将码分多址(CDMA)蜂窝网导频信号被动定位与惯性导航系统进行组合的导航定位方法。该定位方法是根据CDMA蜂窝网导频信号的到达时差(TDOA)进行两次加权最小二乘解算,并利用飞行器惯性组合的原始信息进行解模糊... 针对中低空飞行器提出了一种将码分多址(CDMA)蜂窝网导频信号被动定位与惯性导航系统进行组合的导航定位方法。该定位方法是根据CDMA蜂窝网导频信号的到达时差(TDOA)进行两次加权最小二乘解算,并利用飞行器惯性组合的原始信息进行解模糊,从而实现中低空飞行器的三维实时定位。蒙特卡罗仿真证明:在高斯白噪声条件下,该算法运算速度快,精度高,其均方误差逼近克拉美罗下界(CRLB),为组合导航实时性要求提供了理论参考。 展开更多
关键词 惯性导航系统 被动定位 CDMA蜂窝网 到达时差 解模糊 蒙特卡罗方法
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