基于机器视觉系统的PC主板自动组装

利用Cognex开发的Pat Max算法对PC主板内存卡槽、内存条、CPU进行采样处理,并结合机械手臂实现对PC主板在流水线上的自动装配。工业相机、机械手、扫码器和工控机等组成一个闭环视觉系统,借助In-Sight视觉系统具有的强大定位工具、图案匹配技术等优点结合机械手高自由度特点重点解决PC主板自动、安全、高效装配问题。