疏散模拟软件STEPS与Pathfinder对比研究

为了了解两款疏散模拟软件STEPS与Pathfinder的功能差异及适用范围,采用理论研究与实际模拟相结合的方法进行对比分析。研究发现:STEPS软件采用元胞自动机(CA)模型,疏散规则简单,人员智能化程度低,疏散时人员行为特征与现实情况不完全相符,但路径决策系统很好地解决了上述问题,可以真实地模拟常态下人员疏散;Pathfinder软件采用Agent-based模型,人员智能化程度高,个体可以回应环境刺激,人员可以轻松规避障碍物,人群中的个体行为特征丰富且与现实情况十分相符,但在出口选择上存在缺陷,人员只能选择前方的出口而忽略后方的出口,不能模拟常态下的人员疏散。分析得出,Pathfinder模拟结果与真实情况相符程度更高,STEPS更适合模拟常态下人员疏散。

游戏地图最短路径搜索设计与实现

最短路径搜索是directx游戏的一项核心技术,文章分析了常用的搜索算法:宽度优先,深度优先和启发式搜索,最后剖析采用搜索树的A*算法来实现大地图与复杂地形的最短路径搜索。

一种利用测角信息提高航路估计精度的方法

航迹测量中通常采用不小于 5Hz的高重频激光测距机。由于受到散热、供电、体积和成本等因素的制约 ,高重频激光测距机无法满足便携式目标坐标测定仪的设计要求。考虑到成熟的光电跟踪系统能以 2 0ms的采样周期获取高精度的目标角度信息 ,提出了一种基于 3 12 5Hz低重频激光测距机 ,利用较高重频的测角信息进行航路参数估计的方法 ,该方法可以显著提高航路估计精度。

仿真技术在高铁车站疏散性能评估中的应用

介绍Pathfinder用于高铁车站疏散性能评估的一般流程及其关键点。以国内某高铁车站为例建立疏散模型,定量评估7种疏散方案下车站的疏散能力,得出最优方案。将Pathfinder模拟结果与其他仿真软件的模拟结果对比,并对车站的重要疏散节点处行人的疏散过程进行调查统计,验证其准确性。提出合理的客流组织建议,以辅助车站的应急决策和组织管理。为提高仿真结果的可靠性,应将参数标定、结论验证作为研究的重点。

锅炉液位的相位激光测量系统

为了实时准确地测量锅炉液位,在此提出一种新颖的液位测量方法,采用光纤作为信号传输媒介使测量现场远离电信号,首次采用激光进行锅炉的液位测量,利用相位激光测距原理,证明有较高的测量精度。详细叙述了系统设计原理,给出光路部分的设计,并对频率漂移、锅炉内部气体的折射率以及气体对激光的散射和吸收对测距的影响进行了分析,并给出了具体解决方法。与传统方法相比,该方法具有液位测量数据可靠,测量精度高,实时准确显示当前的液位高度和实时控制液位等优点。通过理论分析证明了该方法的合理性及可行性。

库德光路光束指向稳定性分析

库德光路光束指向稳定性是保证激光测距机光轴指向精度的关键因素,通过坐标变换建立了一种可以从空间角度表征光束指向稳定性的动态方法,解决了大型激光测距机库德光路系统误差对光学系统影响的问题,将库德光路系统误差与光束指向有机地结合起来,以某地平式激光测距机为研究对象,建立了库德光路光束指向的动态误差模型。将CCD固定在库德镜5的安装接口处,并与图像采集卡组成图像采集系统,直接对库德光路激光光斑进行采集,获得了精度较高的光束指向动态误差数据。利用实测数据对光束指向的动态误差模型进行了最小二乘拟合,由此标定出了该设备库德光路光束指向的动态特性,为设备系统误差的修正工作奠定了基础。

基于MRDS的清洁机器人室内路径规划算法的仿真实现

针对目前室内清洁机器人的路径规划算法理论研究较多,而难以应用于实践的问题,建立了清洁机器人相对定位的数学模型,通过使用清洁机器人的迂回式路径规划、回字形路径规划、包围式路径规划和启发式路径规划算法进行了研究,分析了路径规划算法的具体实现过程。利用微软机器人开发平台(MRDS),使用可视化编程语言(VPL),对4种路径规划算法进行仿真实验。对启发式路径规划中激光测距仪的返回数据进行了分析,将单位时间内各路径规划算法的转弯角度作为评价算法优劣的标准,比较了各路径规划算法的优缺点。研究结果表明,启发式路径规划中,清洁机器人能够根据当前的环境信息选择最佳路径,相同时间内所用转弯角度最少,该算法优于其他算法,具有一定的推广价值。

飞机座舱内饰视觉仿真方法研究

讨论了飞机座舱内饰视觉仿真的研究内容及方法,建立了飞机内饰视觉仿真方法框架模型。以CATIA为平台,依据G JB、HB等有关标准建立了飞机座舱模型,并根据视线追踪算法利用SPEOS CAA V5的LM模块对驾驶员的视线进行追踪仿真,在飞机设计阶段针对座舱眩光问题开展了虚拟分析并提出了解决方案。

基于行为控制的移动机器人导航方法

针对移动机器人在完全未知或者部分未知的环境中进行自主导航容易陷入各种"陷阱"的问题,提出了一种基于多行为控制的导航方法;机器人通过激光雷达对周边环境进行感知,并将采集到的信息与行为转换条件进行匹配用于行为转换的决策;同时在该方法中通过栅格地图引入了记忆信息,从而增强机器人对周边环境的认知能力,从而提高机器人的决策能力;通过仿真实验证明了在简单环境中算法的有效性,同时也证明该算法对于某些复杂的环境有效可行,具有优化性、实时性与智能性的特点。

一种提高状态空间搜索效率的执行方法

在面向对象程序设计中,软件测试的关键是设计程序运行状态及其使用方法。然而,状态图中的路径往往是部分重叠的。为此,研究一种改进的状态空间搜索的执行方法,该方法具有共享相同路径的特点。采用路径覆盖程序测试器模型测试提升执行方法的效率。实验结果显示,该执行方法可有效降低状态空间搜索的执行时间,提高搜索效率。

浅谈Illustrator CS5在图形制作中的应用

该文主要介绍了Illustrator CS5的新增功能,使用该软件制作中国结的方法及在制作过程中需要注意的问题。通过绘制中国结图形,学习"混合工具"、"矩形工具"、"矩形网格工具"、"文字工具"、"选择工具"、"编组选择工具"、"渐变"面板、"路径查找器"面板等在实践中的应用。

用光路转换器技术实现红外/激光兼容的方法

对目标进行昼夜观、瞄、测距的最有效手段是红外与激光的组合使用。８～１２μｍ热象仪和ＣＯ２激光测距机因在技术上有许多共同点，使两者能够实现高程度的组合兼容。本文简要分析了这两种系统可能的组合形式。

反熔丝FPGA布线算法研究

国内外学术界对目前广泛采用的SRAM型FPGA布线算法均有大量研究,对于特殊用途反熔丝FPGA的研究却很少。首先介绍了反熔丝FPGA及其布线算法的研究现状,接着讨论了目前最为流行的FPGA布线算法——路径搜索算法的基本原理与实现方式,并且建立了反熔丝延时模型,然后针对反熔丝FPGA的结构对布线算法进行了改进,最后在CAD实验平台上实现了该改进算法。实验表明,该改进算法可以提高反熔丝FPGA布线的效率及电路速度。

利用HOP模型提高布线速度

随着FPGA规模的不断扩大,基于千万门级FPGA芯片开发的用户设计,如何快速有效地完成布线,提高布线效率是一个关键问题。该文在探路算法的基础上利用HOP模型来提高布线速度,减少了布线运行时间。

让讨论点亮课堂

讨论法的运用，能提高学生学习参与率，充分发挥其主体性；能营造自主的学习氛围，增强学生学习兴趣；能帮学生掌握学习方法，提高自学能力；能培养学生的合作精神……