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PATTERN MAPPING ON BETA-SPLINE SURFACES——BILINEAR MAPPING METHOD
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作者 Zhang Mandong Zhao Hongsheng Guan Rongchang Taiyuan University of Technology Taiyuan 030024, P. R. China 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 1992年第2期27-31,共5页
Texture pattern mapping is one of the most important techniques for high quality image syn- thesis. It can largely enhance the visual richness of raster-scan images. In this paper is presented a new method of mapping ... Texture pattern mapping is one of the most important techniques for high quality image syn- thesis. It can largely enhance the visual richness of raster-scan images. In this paper is presented a new method of mapping planar texture pattern onto beta-spline curved surfaces——bilinear mapping method which can map planar texture pattern onto curved surfaces with less distortion, and also can fulfill the geometric transformation of the texture pattern on the curved surfaces by operating the pattern win- dow. It is valuable to both CAD/CAM in artistic field and computer graphics. 展开更多
关键词 texture pattern mapping mapping function Beta-spline bilinear mapping
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Wafer Defect Map Pattern Recognition Based on Improved ResNet
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作者 YANG Yining WEI Honglei 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第S01期81-88,共8页
The defect detection of wafers is an important part of semiconductor manufacturing.The wafer defect map formed from the defects can be used to trace back the problems in the production process and make improvements in... The defect detection of wafers is an important part of semiconductor manufacturing.The wafer defect map formed from the defects can be used to trace back the problems in the production process and make improvements in the yield of wafer manufacturing.Therefore,for the pattern recognition of wafer defects,this paper uses an improved ResNet convolutional neural network for automatic pattern recognition of seven common wafer defects.On the basis of the original ResNet,the squeeze-and-excitation(SE)attention mechanism is embedded into the network,through which the feature extraction ability of the network can be improved,key features can be found,and useless features can be suppressed.In addition,the residual structure is improved,and the depth separable convolution is added to replace the traditional convolution to reduce the computational and parametric quantities of the network.In addition,the network structure is improved and the activation function is changed.Comprehensive experiments show that the precision of the improved ResNet in this paper reaches 98.5%,while the number of parameters is greatly reduced compared with the original model,and has well results compared with the common convolutional neural network.Comprehensively,the method in this paper can be very good for pattern recognition of common wafer defect types,and has certain application value. 展开更多
关键词 ResNet deep learning machine vision wafer defect map pattern recogniton
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Multifractal Simulation of GeochemicalMap Patterns 被引量:10
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作者 Agterberg Frederik P Geological Survey of Canada, 601 Booth Street, Ottawa, K1A 0E8, Canada 《Journal of China University of Geosciences》 SCIE CSCD 2001年第1期31-39,共9页
Using a simple multifractal model based on the model De Wijs, various geochemical map patterns for element concentration values are being simulated. Each pattern is self-similar on the average in that a similar patter... Using a simple multifractal model based on the model De Wijs, various geochemical map patterns for element concentration values are being simulated. Each pattern is self-similar on the average in that a similar pattern can be derived by application of the multiplicative cascade model used to any small subarea on the pattern. In other experiments, the original, self-similar pattern is distorted by superimposing a 2-dimensional trend pattern and by mixing it with a constant concentration value model. It is investigated how such distortions change the multifractal spectrum estimated by means of the 3-step method of moments. Discrete and continuous frequency distribution models are derived for patterns that satisfy the model of De Wijs. These simulated patterns satisfy a discrete frequency distribution model that as upper bound has a continuous frequency distribution to which it approaches in form when the subdivisions of the multiplicative cascade model are repeated indefinitely. This limiting distribution is lognormal in the center and has Pareto tails. Potentially, this approach has important implications in mineral and oil resource evaluation. 展开更多
关键词 fractals MULTIFRACTALS model of De Wijs GEOCHEMISTRY map patterns computer simulation.
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Patterns of upper layer circulation variability in the South China Sea from satellite altimetry using the self-organizing map 被引量:6
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作者 WEISBERG Robert H 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2008年第z1期129-144,共16页
Patterns of the South China Sea (SCS) circulation variability are extracted from merged satellite altimetry data from October 1992 through August 2004 by using the self-organizing map (SOM). The annual cycle, seasonal... Patterns of the South China Sea (SCS) circulation variability are extracted from merged satellite altimetry data from October 1992 through August 2004 by using the self-organizing map (SOM). The annual cycle, seasonal and inter-annual variations of the SCS surface circulation are identified through the evolution of the characteristic circulation patterns.The annual cycle of the SCS general circulation patterns is described as a change between two opposite basin-scale SW-NE oriented gyres embedded with eddies: low sea surface height anomaly (SSHA) (cyclonic) in winter and high SSHA (anticyclonic) in summer half year. The transition starts from July—August (January—February) with a high (low) SSHA tongue east of Vietnam around 12°~14° N, which develops into a big anticyclonic (cyclonic) gyre while moving eastward to the deep basin. During the transitions, a dipole structure, cyclonic (anticyclonic) in the north and anticyclonic (cyclonic) in the south, may be formed southeast off Vietnam with a strong zonal jet around 10°~12° N. The seasonal variation is modulated by the interannual variations. Besides the strong 1997/1998 event in response to the peak Pacific El Nio in 1997, the overall SCS sea level is found to have a significant rise during 1999~2001, however, in summer 2004 the overall SCS sea level is lower and the basin-wide anticyclonic gyre becomes weaker than the other years. 展开更多
关键词 circulation patterns self-organizing map satellite altimetry annual cycle inter-annual variation South China Sea
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Interpreting a period-adding bifurcation scenario in neural bursting patterns using border-collision bifurcation in a discontinuous map of a slow control variable 被引量:6
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作者 莫娟 李玉叶 +4 位作者 魏春玲 杨明浩 古华光 屈世显 任维 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第8期225-240,共16页
To further identify the dynamics of the period-adding bifurcation scenarios observed in both biological experiment and simulations with differential Chay model, this paper fits a discontinuous map of a slow control va... To further identify the dynamics of the period-adding bifurcation scenarios observed in both biological experiment and simulations with differential Chay model, this paper fits a discontinuous map of a slow control variable of Chay model based on simulation results. The procedure of period adding bifurcation scenario from period k to period k + 1 bursting (k = 1, 2, 3, 4) involved in the period-adding cascades and the stochastic effect of noise near each bifurcation point is also reproduced in the discontinuous map. Moreover, dynamics of the border-collision bifurcation is identified in the discontinuous map, which is employed to understand the experimentally observed period increment sequence. The simple discontinuous map is of practical importance in modeling of collective behaviours of neural populations like synchronization in large neural circuits. 展开更多
关键词 period-adding bifurcation border-collision bifurcation discontinuous maps neural bursting pattern
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《朝元图》人物服饰图案在现代女包设计中的创新应用 被引量:5
6
作者 郭艳 周小青 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第1期109-113,共5页
《朝元图》是六百多年前的壁画作品,是中国绘画史上的旷世之作。文章从壁画中的人物服饰图案切入,深入挖掘服饰图案的文化内涵与艺术价值。从现代设计学角度分析服饰图案的历史背景、艺术特征和传承价值,并详细阐述服饰图案的提取方法... 《朝元图》是六百多年前的壁画作品,是中国绘画史上的旷世之作。文章从壁画中的人物服饰图案切入,深入挖掘服饰图案的文化内涵与艺术价值。从现代设计学角度分析服饰图案的历史背景、艺术特征和传承价值,并详细阐述服饰图案的提取方法。在服饰图案的创新设计过程中,结合当代审美意识,将带有创新基因的服饰图案成功应用到现代皮革女包的设计中。文章深入剖析了现代女包设计中的实践环节,将产生的设计方案与设计思路进行分析与汇总,以期为现代设计师们提供可借鉴的应用经验。 展开更多
关键词 朝元图 服饰图案 传统文化 创新设计
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Self-organizing Map Method Based on Real Rough Sets Space and Its Application of Pattern Recognition 被引量:2
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作者 肖迪 胡寿松 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第1期72-76,共5页
This paper presents a real rough sets space and corresponding concepts of real lower and upper approximation sets which correspond to the real-valued attributes. Therefore, the real rough sets space can be investigate... This paper presents a real rough sets space and corresponding concepts of real lower and upper approximation sets which correspond to the real-valued attributes. Therefore, the real rough sets space can be investigated directly. A rhombus neighborhood for SOM is proposed, and the combination of SOM and rough sets theory is explored. According to the distance between the weight of winner node and the input vector in the real rough sets space, new weight learning rules are defined. The modified method makes the classification of the output of SOM clearer and the intervals of different classes larger. Finally, an example based on fault identification of an aircraft actuator is presented, The result of the simulation shows that this method is right and effective. 展开更多
关键词 rough sets theory self-organlzlng map real value rough set rhombus neighborhood pattern recognition
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Integrative Self-Organizing Map—A Mean Pattern Model
8
作者 Zihua Yang Zhengrong Yang 《Engineering(科研)》 2013年第10期244-249,共6页
We propose an integrative self-organizing map (iSOM) for exploring differential expression patterns across multiple microarray experiments. The algorithm is based on the assumption that observed differential expressio... We propose an integrative self-organizing map (iSOM) for exploring differential expression patterns across multiple microarray experiments. The algorithm is based on the assumption that observed differential expressions are random samples of a mean pattern model which is unknowna priori. The learning mechanism of iSOM is similar to the conventional SOM. The mean pattern model which underlies the proposed iSOM models mean differential expressions using a one-dimension of mean differential expressions for the mean differential expressions. The feature map of an iSOM model can be used to reveal correlation between multiple medically/biologically related disease types or multiple platform experiments for one disease. We illustrate applications of iSOM using simulated data and real data. 展开更多
关键词 INTEGRATIVE Study of Microarrays pattern DISCOVERY DIFFERENTIAL EXPRESSIONS SELF-ORGANIZING map
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景观功能视角下的西南山区农业景观格局演变研究——以重庆市石柱县为例 被引量:1
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作者 江娟丽 施开放 伍亿真 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期109-122,共14页
鉴于中国西南山区农业生态环境的脆弱性与敏感性,解析该地区农业景观时空演变特征对合理利用农业景观资源和保护生态环境具有重要的理论意义.以重庆市石柱县为例,采用景观利用图谱、地形位分布指数、景观转移矩阵等方法,从景观功能视角... 鉴于中国西南山区农业生态环境的脆弱性与敏感性,解析该地区农业景观时空演变特征对合理利用农业景观资源和保护生态环境具有重要的理论意义.以重庆市石柱县为例,采用景观利用图谱、地形位分布指数、景观转移矩阵等方法,从景观功能视角开展西南山区农业景观格局演变特征分析.研究表明:①农业景观呈现出“三增一减”的变化趋势,即生活型和拓展型农业景观面积呈增长态势,生态型农业景观面积呈波动变化趋势;生产型农业景观面积持续下降.农业景观变化主要表现为生产型向生态型、生活型、拓展型农业景观转化;生态型向生活型、生产型、拓展型农业景观转化.②石柱县生态型农业景观主要分布在高等级地形位,生产型农业景观逐渐向高程和坡度较高的地形位移动,生活型农业景观主要分布在低、中低等级地形位上,拓展型农业景观逐渐向较高地形位转移.③坡度、高程等是导致研究区农业景观格局演变的主要环境因素;而农业人口、农民人均纯收入、第一产业占比等是农业景观格局演变重要的人文驱动因素. 展开更多
关键词 农业景观 格局演变 景观利用图谱 地形梯度 乡村振兴 景观保护 西南山区
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Application of time–frequency entropy from wake oscillation to gas–liquid flow pattern identification 被引量:6
10
作者 HUANG Si-shi SUN Zhi-qiang +1 位作者 ZHOU Tian ZHOU Jie-min 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第7期1690-1700,共11页
Gas–liquid two-phase flow abounds in industrial processes and facilities. Identification of its flow pattern plays an essential role in the field of multiphase flow measurement. A bluff body was introduced in this s... Gas–liquid two-phase flow abounds in industrial processes and facilities. Identification of its flow pattern plays an essential role in the field of multiphase flow measurement. A bluff body was introduced in this study to recognize gas–liquid flow patterns by inducing fluid oscillation that enlarged differences between each flow pattern. Experiments with air–water mixtures were carried out in horizontal pipelines at ambient temperature and atmospheric pressure. Differential pressure signals from the bluff-body wake were obtained in bubble, bubble/plug transitional, plug, slug, and annular flows. Utilizing the adaptive ensemble empirical mode decomposition method and the Hilbert transform, the time–frequency entropy S of the differential pressure signals was obtained. By combining S and other flow parameters, such as the volumetric void fraction β, the dryness x, the ratio of density φ and the modified fluid coefficient ψ, a new flow pattern map was constructed which adopted S(1–x)φ and (1–β)ψ as the vertical and horizontal coordinates, respectively. The overall rate of classification of the map was verified to be 92.9% by the experimental data. It provides an effective and simple solution to the gas–liquid flow pattern identification problems. 展开更多
关键词 gas–liquid two-phase flow wake oscillation flow pattern map time–frequency entropy ensemble empirical mode decomposition Hilbert transform
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叶序排布凹坑旋成体表面设计及磨削的研究
11
作者 徐瑞 吕玉山 李兴山 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期28-32,共5页
为了在旋成体上磨削出叶序排布凹坑结构化表面,基于叶序排布理论对旋成体曲面划分出结构化单元;设计出叶序排布凹坑旋成体表面的三维模型,并分析结构化单元凹坑的拓扑特征变化量,给出了球形磨头磨削凹坑表面的策略。最后通过计算机仿真... 为了在旋成体上磨削出叶序排布凹坑结构化表面,基于叶序排布理论对旋成体曲面划分出结构化单元;设计出叶序排布凹坑旋成体表面的三维模型,并分析结构化单元凹坑的拓扑特征变化量,给出了球形磨头磨削凹坑表面的策略。最后通过计算机仿真获得了磨削加工中主轴不同角度方向和叶序排布系数对结构化凹坑表面的影响规律,并进行了初步磨削实验。结果表明:此磨削方法可以实现叶序排布凹坑旋成体表面的加工,随着叶序排布系数减小,凹坑在旋成体表面上排布更加稀疏;当球形磨头绕不同轴线旋转磨削时,在凹坑内部可形成纵向纹理、横向纹理和同心圆纹理。 展开更多
关键词 磨削 旋成体 叶序排布 凹坑表面 拓扑映射
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一种基于MPS和ISOMAP的空间数据重建方法 被引量:1
12
作者 杜奕 张挺 黄涛 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期2801-2815,共15页
在空间数据重建过程中,条件数据对重建结果影响较大,在仅有少量条件数据的情况下,重建结果常常出现较多的不确定性,此时适合采用不确定性插值方法重建空间数据.作为目前不确定性插值的主流方法之一,多点信息统计法(multiple-point stati... 在空间数据重建过程中,条件数据对重建结果影响较大,在仅有少量条件数据的情况下,重建结果常常出现较多的不确定性,此时适合采用不确定性插值方法重建空间数据.作为目前不确定性插值的主流方法之一,多点信息统计法(multiple-point statistics,MPS)可以从训练图像提取模式的本质特征,然后将这些特征复制到待模拟区域.由于传统采用线性降维的MPS方法无法有效处理非线性数据,因此将等距特征映射(isometric mapping,ISOMAP)应用到MPS方法,以实现对非线性数据的降维.提出基于MPS和ISOMAP的空间数据重建方法,通过模式库构建、模式降维、模式分类、模式提取等步骤能够较为准确地重构出未知的空间数据,为MPS处理非线性空间数据提供了新思路.实验结果表明:该方法所重建的空间数据具有与训练图像相似的结构特征. 展开更多
关键词 训练图像 多点信息统计法 模式 等距特征映射 降维
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机器学习在西北太平洋热带气旋生成前期大尺度环流场分型与识别中的应用
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作者 赵宇慧 陈光华 +1 位作者 王紫清 方荻 《大气科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期671-686,共16页
基于1979~2020年6~11月的热带气旋最佳路径(IBTrACS)和欧洲中期天气预报中心的第五代再分析(ERA5)资料,本文根据以热带气旋(TC)生成位置为中心的850 hPa水平风场特征,采用自组织映射网络(SOM)将西北太平洋TC生成前期的低层大尺度环流场... 基于1979~2020年6~11月的热带气旋最佳路径(IBTrACS)和欧洲中期天气预报中心的第五代再分析(ERA5)资料,本文根据以热带气旋(TC)生成位置为中心的850 hPa水平风场特征,采用自组织映射网络(SOM)将西北太平洋TC生成前期的低层大尺度环流场分为5型:季风辐合型(MC)、季风涡旋型(MG)、强季风槽型(SMT)、弱季风槽型(WMT)及东风波型(EW)。MC型TC生成于副热带高压南侧辐合带中,占比最高;MG、SMT与WMT三型的TC生成受季风槽相关的气旋性切变或辐合区影响;EW型TC由东风波增幅发展生成,占比最小。在对历史资料分型的基础上,为选取合适的机器学习方法用于TC环流型的自动识别,本文还对比分析了支持向量机(SVM)、k近邻(KNN)及随机森林(RF)三种方法的识别效果,结果表明:SVM的准确率达0.965,对五类环流型识别的召回率和精确率均达到0.94以上,对样本不均衡问题不敏感,并且对样本量的敏感性分析显示其在有限样本量下即可充分学习各型的环流场特征,识别效果明显优于KNN和RF。 展开更多
关键词 大尺度环流型 自组织映射网络 支持向量机(SVM) 热带气旋
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基于知识图谱的香格里拉藏区民居装饰可视化分析
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作者 曹宇慧 袁哲 吴辰苌卿 《湖南包装》 2024年第1期119-121,共3页
香格里拉藏区被誉为“离天堂最近的地方”,民居建筑装饰不仅是藏族悠久历史传统文化的现实印证,而且是藏族建筑文化的重要组成部分,其在装饰图案纹样上尤为绚丽多姿,向人们展示着神秘的美感。文章从装饰题材、纹样、装饰手法上进行总结... 香格里拉藏区被誉为“离天堂最近的地方”,民居建筑装饰不仅是藏族悠久历史传统文化的现实印证,而且是藏族建筑文化的重要组成部分,其在装饰图案纹样上尤为绚丽多姿,向人们展示着神秘的美感。文章从装饰题材、纹样、装饰手法上进行总结分析,将CNKI数据库内有关藏族民居装饰领域的中文文献整合得出其发展历程的时区图,以保护和发扬藏族民居装饰艺术以及藏族民居建筑装饰传统文化为目的,为其传承和发展提出理论依据,从而促使香格里拉藏区民居装饰焕发新活力展现新的独特魅力。 展开更多
关键词 香格里拉 藏族民居 建筑装饰 纹样 时区图
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面向关系特性建模的知识图谱表示学习研究综述
15
作者 牛广林 蔺震 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第9期182-195,共14页
知识图谱表示学习技术可以将符号化的知识图谱转换为实体和关系的数值化表示,进而有效结合各类深度学习模型以赋能知识增强的下游应用。相较于实体,关系充分体现了知识图谱中的语义信息,建模关系的各类特性对知识图谱表示学习的性能非... 知识图谱表示学习技术可以将符号化的知识图谱转换为实体和关系的数值化表示,进而有效结合各类深度学习模型以赋能知识增强的下游应用。相较于实体,关系充分体现了知识图谱中的语义信息,建模关系的各类特性对知识图谱表示学习的性能非常关键。首先,针对一对一、一对多、多对一和多对多的复杂映射特性,梳理基于关系感知映射的模型、基于特定表示空间的模型、基于张量分解的模型和基于神经网络的模型;接着,面向建模对称、反对称、逆反和组合特性的多种关系模式,总结基于改进张量分解的模型、基于改进关系感知映射的模型和基于旋转操作的模型;其次,面向建模实体间隐含的层次关系,介绍基于辅助信息的模型、基于双曲空间的模型和基于极坐标系的模型。最后,针对稀疏知识图谱和动态知识图谱等更加复杂的情况,从融合多模态信息的知识图谱表示学习、规则增强的关系模式建模和针对动态知识图谱表示学习的关系特性建模等方面,讨论该领域研究的未来发展方向。 展开更多
关键词 知识图谱 表示学习 复杂映射关系 关系模式 层次关系
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多种混合格式CAD水深数据的智能识别提取
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作者 刘小喜 何易 《上海国土资源》 2024年第2期157-160,170,共5页
在CAD水深测量成果图中,水深往往以分离的文本方式标注,其整数、小数、小数点、负号等各部分相互分离且形式多样,这给水深信息提取工作带来了很大的困难。本文基于空间数据关联规则挖掘思想,建立空间布局拓扑表,采用人工神经网络学习和... 在CAD水深测量成果图中,水深往往以分离的文本方式标注,其整数、小数、小数点、负号等各部分相互分离且形式多样,这给水深信息提取工作带来了很大的困难。本文基于空间数据关联规则挖掘思想,建立空间布局拓扑表,采用人工神经网络学习和分类识别方法,智能识别和提取水深数据。此方法无需预先指定格式及其他参数,创新性实现了多种混合格式水深数据的自动化、智能化识别提取,且准确率高、速度快,在工程领域具有一定应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 水深数据识别 模式识别 BP神经网络 CAD水深测图 海图水深
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旅游产业嵌入的乡村生计空间基因图谱构建与格局分析——以山东省马套村为例
17
作者 秦晓楠 杜雪婷 王悦 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期97-105,共9页
空间资源是农户赖以存续与发展以及参与产业利益分配的基础,在面向乡村旅游空间资本化过程中,重新界定乡村生计空间的内涵与范畴是确立农户权力与价值的资本依据。该文以旅游产业嵌入乡村生计空间为背景,以空间“基因图谱”的研究范式... 空间资源是农户赖以存续与发展以及参与产业利益分配的基础,在面向乡村旅游空间资本化过程中,重新界定乡村生计空间的内涵与范畴是确立农户权力与价值的资本依据。该文以旅游产业嵌入乡村生计空间为背景,以空间“基因图谱”的研究范式对乡村生计空间进行解析与整合,建立了包含地理物质空间、经济价值空间与社会文化空间3个维度的乡村生计空间基因系统。以山东省马套村为实证研究对象,对生计空间基因系统进行具象与实践,建立乡村生计空间基因库,并将各类基因元投影于乡村地理空间,归纳3类生计空间基因元的空间分布特征,得出马套村生计空间呈现出经济价值空间与社会文化空间相对独立、村域空间级差地租效应加剧、文化空间社会属性缺失、居民空间权能较弱等空间失配问题,提出在旅游产业驱动下村域生计空间优化的策略和建议。 展开更多
关键词 生计空间 旅游产业 基因图谱 格局分析
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纺织品图案数字化生成方法的应用现状分析
18
作者 秦晓文 肖爱民 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第8期131-142,共12页
为探索当前纺织品图案数字化生成方法技术融合与创新的可能性,把握产业发展趋势和未来研究方向,基于CiteSpace可视化知识图谱、文献科学计量、文献阅读、对比实验的研究方法,按照计算机图形学中图形与图像处理的概念,对纺织品图案数字... 为探索当前纺织品图案数字化生成方法技术融合与创新的可能性,把握产业发展趋势和未来研究方向,基于CiteSpace可视化知识图谱、文献科学计量、文献阅读、对比实验的研究方法,按照计算机图形学中图形与图像处理的概念,对纺织品图案数字化生成方法进行了分类、梳理及分析;以新疆柯尔克孜族纺织品图案为对象,使用不同的人工智能图像生成系统和大语言模型对生成的纺织图案进行对比分析;整理了目前利用人工智能图像生成技术设计纺织品图案存在的问题和原因。利用图形法、图像法以及人工智能图像生成技术等融合性、创新性生成纺织品图案是目前研究的热点;而人工智能生成图像技术应用于纺织品图案生成及其下游细分领域存在主流大模型无法理解相关领域专业知识、表现差的问题,还有待深入研究。 展开更多
关键词 纺织品图案 数字化生成方法 可视化知识图谱 文献计量 人工智能生成图像技术
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大场景中基于IHDT的激光回环检测算法
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作者 董杰 蒋林 +2 位作者 陈跃龙 吴广卓 汤勃 《农业装备与车辆工程》 2024年第11期109-115,122,共8页
针对大场景下机器人定位和地图构建中的累积漂移偏差问题,提出一种基于强度、高度与密度三进制模式(IHDT)描述子的激光回环检测算法。将点云空间划分为三进制单元块提取全局描述子IHDT,其中包含点云的强度、高度和密度信息。为提高回环... 针对大场景下机器人定位和地图构建中的累积漂移偏差问题,提出一种基于强度、高度与密度三进制模式(IHDT)描述子的激光回环检测算法。将点云空间划分为三进制单元块提取全局描述子IHDT,其中包含点云的强度、高度和密度信息。为提高回环检测的效率,避免直接匹配大场景中的关键帧,采用两阶段搜索算法;为确定与当前帧IHDT描述子最为相似的候选帧,通过检索历史帧IHDT的二进制矩阵,进而确定最终的目标回环索引。在KITTI 05大场景中,所提IHDT-LIO-SAM算法的轨迹均方根误差和标准差分别为1.81、2.23 m,相较于基于欧式距离的LIO-SAM回环检测算法分别减少34%和50%,显著降低了误差。在拥有多个回环的大场景中,所提方法展现出了更好的适应性。 展开更多
关键词 大场景 回环检测 强度、高度与密度三进制模式 同步定位建图
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基于CiteSpace的脉诊客观化研究领域的科学知识图谱与可视化分析
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作者 魏绍轩 张琦 +1 位作者 赵宁 李琳荣 《中西医结合心脑血管病杂志》 2024年第5期769-777,共9页
目的:通过科学知识图谱可视化分析直观展现脉诊客观化领域发展方向与研究热点,以期为该领域的研究提供参考。方法:在中国知网(CNKI)数据库对脉诊客观化进行检索,检索时限为1980年1月1日—2022年10月20日。运用CiteSpace 6.1.R3软件对纳... 目的:通过科学知识图谱可视化分析直观展现脉诊客观化领域发展方向与研究热点,以期为该领域的研究提供参考。方法:在中国知网(CNKI)数据库对脉诊客观化进行检索,检索时限为1980年1月1日—2022年10月20日。运用CiteSpace 6.1.R3软件对纳入文献进行科学计量与可视化分析,绘制作者、发文量、研究机构、关键词及聚类可视化图谱。结果:检索共获得核心期刊27种,核心作者45名,6个研究团队,但研究团队、机构合作不紧密。主要研究机构为上海中医药大学、天津中医药大学、北京中医药大学等。通过对关键词进行分析,得到5个中心节点关键词、15个关键词聚类和20个突变关键词。脉诊、客观化、脉象是近年来主要的研究主题,脉诊仪、脉象参数、特征识别为研究热点。结论:20多年来,脉诊客观化研究领域发文量呈上升趋势,未形成核心作者,其他研究单位跨区域交流较少,多数独立开展研究。通过知识图谱分析,可了解脉诊客观化研究现状,对今后研究热点进行探讨,为各学者在该领域开展研究提供参考。 展开更多
关键词 脉诊 脉象 客观化 科学知识图谱 科学计量学 可视化分析
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