基于Fuzzy-PID的超薄快速铝板铸轧机前箱液位控制

液位控制精度是影响超薄快速铝板铸轧机产品质量的关键因素之一 ,在对典型系统动态响应分析的基础上 ,提出了一种基于 Fuzzy推理的 PID参数自整定控制器 .利用 Fuzzy推理 ,对PID参数在线自整定 ,从而使液位控制系统在不同状态都能得到比传统 PID更好的控制效果 ,达到较高的控制精度 ,仿真试验证明了这一点 .

基于CAN总线的摊铺机自动找平控制系统

为提高路面摊铺平整度,研究了一种基于CAN总线的多点(多探头)非接触式摊铺机自动找平系统,给出了系统总体结构、CAN节点的硬件电路及软件主要流程,采用多重滤波方法进行数据处理,滤除摊铺机作业过程中偶然因素造成的跳点数据,提高系统的抗干扰性能。采用该找平系统对单探头和多探头找平方式进行了对比试验,结果表明多探头方式找平效果优于单探头方式;与接触式自动找平系统对比实验表明采用该找平系统中面层平整度平均值较接触式提高了3.2%,上面层提高了7.8%。

摊铺机自动找平系统的模糊控制方案

在给出摊铺机自动找平机构的运动模型后，应用模糊控制理论，提出对基础路面波动进行控制的两参数可调的模糊控制方法，其仿真结果表明这种控制方案可以实现良好的找平效果，即用模糊控制方案可对摊铺机自动找平系统实现实时控制。

分段线性变参数控制在数字式自动找平控制系统中的应用

为了验证分段线性变参数控制在自动找平控制系统中的应用前景,对自动找平控制系统的结构、控制方式进行了介绍;分析了分段线性控制方式的工作原理及特点,在实验室建立了沥青混凝土摊铺机数字式自动找平控制系统试验台,设计了3套试验方案,即普通电磁阀方案、高速开关阀方案和分段线性控制方案;对这3种控制方案进行了试验比较,得出了在阶跃干扰作用下,3种控制方案的响应速度及产生超调时的超调量。结果表明:分段线性控制方案具有较快的响应速度,但在系统产生超调时,其超调量相对较大。

摊铺机自动找平控制系统研究

根据摊铺机自动找平液压系统的工作原理,分析了影响自动找平系统控制精度的因素。结合工程实际对关键控制技术参数进行了研究,在系统调节区域中设置了故障区,提出了窗口值的概念。分析了自动找平控制系统的干扰信号的特性,为摊铺机自动找平控制系统设计提供了参考。

摊铺机自动调平系统模糊控制器的设计

针对沥青摊铺机自动调平系统,设计了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器,并对系统先后进行了几种不同的控制策略仿真。仿真结果表明,fuzzy-PID控制算法的动态性能比PID和积分分离的PID控制性能要好,且具有较好的鲁棒性能。

高速开关阀在摊铺机自动找平控制系统中的应用

介绍了高速开关阀的特点及在沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统中的应用,设计了一套高速开关阀控制方案,并在实验室建立了实验台,通过实验对传统普通电磁阀控制方案和高速开关阀控制方案进行了比较,得到了比较详细的实验数据。实验结果表明,高速开关阀可以较好地应用到自动找平控制系统中,对提高系统响应时间、减小开关控制死区的影响有较好的作用,但过高的调制频率对系统的影响并没有太大好处。

最小二乘法辨识的匀整控制系统的模糊控制

以国产A186型梳棉机为研究对象,基于现场实际采集的数据,采用最小二乘法建立起梳棉机动态数学模型。然后基于棉条线密度的输入输出关系设计模糊控制器,并以输出棉条的均匀度误差的方差作为性能指标对匀整控制系统进行评估。仿真曲线及方差结果表明,整定好的模糊控制方案较之原有PID控制,输出棉条线密度方差明显减小。

基于模糊理论的料位自动控制技术分析

在现代工业的控制系统中,PLC/DCS控制系统具有广泛的应用,但是对于参与控制的模拟量,尤其是闭环控制,就要复杂得多,运用模糊控制理论设计模拟量的控制算法,使得控制由点控制变成区段控制,突破了计算机控制的局限性。以料位控制系统为例,由于采用了模糊控制理论,该系统电路结构简单、程序清晰、系统可靠性高,完全闭合地实现了根据设备中物料的量控制速度,对实现该类设备的自动化具有重要意义。

基于模糊控制的并条机自调匀整控制系统的研究

在分析并条机自调匀整工艺要求的基础上,指出了并条机传统的质量控制方法的缺陷.通过比较开环、闭环和混合环3种控制模式的优缺点,提出一种混合环模糊控制的自调匀整控制系统.试验表明,该控制系统能够减少并条的短、中、长片段条子不匀,明显改善重量偏差.

模糊控制在V型滤池恒水位运行的应用

针对V型滤池恒水位运行的自动化控制出现的问题,通过采用模糊控制措施,有效地改善了运行状况。模糊控制比传统的PID控制具有更好的鲁棒性,为有效控制恒定水位提供了新的思路。

基于模糊PID的滑模摊铺机自动找平系统

为了保证滑模成型后水泥混凝土路面的初始平整度,通过理论分析滑模摊铺机自动找平系统的数学模型,并在MATLAB软件中的Simulink界面下分别创建引入普通的PID控制器和模糊自适应PID控制器的摊铺机的自动找平系统的仿真模型并进行仿真分析。结果表明:引入模糊自适应PID控制改进后的系统较普通PID在响应速度和动态品质方面的控制效果都有很大的提升,即改进后的自动找平系统更能保证路面滑模施工的平整度。

摊铺机自动调平的合理使用

根据摊铺机的作业特点,分析了摊铺机的自动调平能力和自动调平工作原理,分别从自动调平系统的基准设置以及纵、横向控制器的选用、安装、调整等方面提出了自动调平系统的合理使用方法。

重载运输车侧向调平控制系统研究

结合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对自行式重载运输车的自动调平系统进行了设计研究,建立了运输车横向半车多刚体动力学模型,并针对该模型设计了模糊控制器。联合仿真研究结果表明,模糊控制策略能对车架横向倾斜有很好的控制效果。调平精度达到0.17°,调节时间约为1.6s,能够满足调平系统高精度和快速度的要求。

VOGELE SUPER1800型沥青混凝土摊铺机的运用技术

通过ＶＯＧＥＬＥＳＵＰＥＲ１８００型沥青混凝土摊铺机自动找平系统的安装与调试、摊铺运行前的检查、摊铺运行中的控制以及摊铺工作后的保养四个方面．详细介绍了沥青摊铺机的运用技术。

SF－350型滑模式水泥混凝土摊铺机调平转向机构的原理及操作

ＳＦ－３５０型滑模式水泥混凝土摊铺机调平转向机构的原理及操作湖南省公路局曹继昌关键词：滑模式水泥混凝土摊铺机，调平，转向，原理，方向，水平，自动控制１调平及转向原理在所需铺筑路面的旁侧，按照路面施工的要求标高及路形，预先拉设一根尼龙绳。作为机器调平和...

架桥作业车自动调平技术研究

针对应急桥梁架设作业的需求,对架桥作业车的自动调平技术进行了研究,设计了6支腿架桥平台的自动调平方案,概述了电液控制系统的组成,提出了"高位追逐式"模糊控制算法。实装验证表明,该技术具有较好的推广应用前景。

车载雷达自动调平系统中虚腿的模糊控制

通过对刚性平台模型的简化,讨论了支腿动作、平台水平角变化与虚腿的关系.在控制系统中,分成虚腿判断和伸长量预测两部分,降低了控制系统的复杂度.根据对刚性系统的分析和专家经验分别建立了WJFLC和EQFLC的控制规则表,并分别给出了WJFLC和EQFLC的输入量的量化因子.控制结构在MATLAB环境下进行了仿真试验.仿真结果表明:在第11次调整时虚腿着地后经二次调整,虚腿到地距离为0.02mm;在第11次调整时水平角度发生变化,经两次调整后角度回复到θ_x=0,θ_y=5×10^(-4),满足了控制要求.从而说明了该控制结构在除两个水平传感器无其它传感器的情况下可以很快的实现虚腿的找实,并且不会引起平台的剧烈震动.