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Virtually coupled train set control subject to space-time separation:A distributed economic MPC approach with emergency braking configuration
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作者 Xiaolin Luo Tao Tang +1 位作者 Le Wang Hongjie Liu 《High-Speed Railway》 2024年第3期143-152,共10页
The emerging virtual coupling technology aims to operate multiple train units in a Virtually Coupled Train Set(VCTS)at a minimal but safe distance.To guarantee collision avoidance,the safety distance should be calcula... The emerging virtual coupling technology aims to operate multiple train units in a Virtually Coupled Train Set(VCTS)at a minimal but safe distance.To guarantee collision avoidance,the safety distance should be calculated using the state-of-the-art space-time separation principle that separates the Emergency Braking(EB)trajectories of two successive units during the whole EB process.In this case,the minimal safety distance is usually numerically calculated without an analytic formulation.Thus,the constrained VCTS control problem is hard to address with space-time separation,which is still a gap in the existing literature.To solve this problem,we propose a Distributed Economic Model Predictive Control(DEMPC)approach with computation efficiency and theoretical guarantee.Specifically,to alleviate the computation burden,we transform implicit safety constraints into explicitly linear ones,such that the optimal control problem in DEMPC is a quadratic programming problem that can be solved efficiently.For theoretical analysis,sufficient conditions are derived to guarantee the recursive feasibility and stability of DEMPC,employing compatibility constraints,tube techniques and terminal ingredient tuning.Moreover,we extend our approach with globally optimal and distributed online EB configuration methods to shorten the minimal distance among VCTS.Finally,experimental results demonstrate the performance and advantages of the proposed approaches. 展开更多
关键词 Virtually coupled train set Space-time separation Economic model predictive control Distributed model predictive control emergency braking configuration
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Development and Control of a Magnetorheological Damper‑Based Brake Pedal Simulator for Vehicle Brake‑by‑Wire Systems 被引量:2
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作者 Daoming Wang Biao Wang +2 位作者 Bin Zi Xianxu Bai Wuwei Chen 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第6期390-402,共13页
Recent developments have demonstrated that the brake pedal simulator(BPS)is becoming an indispensable apparatus for the break-by-wire systems in future electric vehicles.Its main function is to provide the driver with... Recent developments have demonstrated that the brake pedal simulator(BPS)is becoming an indispensable apparatus for the break-by-wire systems in future electric vehicles.Its main function is to provide the driver with a comfortable pedal feel to improve braking safety and comfort.This paper presents the development and control of an adjustable BPS,using a disk-type magnetorheological(MR)damper as the passive braking reaction generator to simulate the traditional pedal feel.A detailed description of the mechanical design of the MR damper-based BSP(MRDBBPS)is presented in this paper.Several basic performance experiments on the MRDBBPS prototype are conducted.A returnto-zero(RTZ)algorithm is proposed to avoid hysteresis and improve the repeatability of the pedal force.In addition,an RTZ algorithm-based real-time current-tracking controller(RTZRC)is designed in consideration of the response lag of the coil circuit.Finally,an experimental system is established by integrating the MRDBBPS prototype into a selfdeveloped automotive MR braking test bench(AMRBTB),and several control and braking experiments are performed.This research proposes a RTZRC control algorithm which can significantly increase the tracking accuracy of the brake pedal characteristic curve,particularly at a high pedal velocity.Additionally,the designed MRDBBPS prototype can achieve an effective and favorable control of the AMRBTB with a good repeatability. 展开更多
关键词 brake pedal simulator Magnetorheological damper Return-to-zero algorithm Real-time current-tracking control Experimental evaluation
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地铁列车紧急制动的原因分析及解决措施
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作者 黄昌兵 王烟平 曾树华 《内燃机与配件》 2024年第19期89-91,共3页
地铁列车紧急制动是指在地铁行驶过程中,当列车遇到紧急情况时,驾驶员需要立即按下紧急制动按钮,使列车停止运行。地铁系统会自动通知相关部门和救援人员,以便及时处理紧急情况。本文介绍了长沙地铁4号线列车紧急制动故障产生原理,通过... 地铁列车紧急制动是指在地铁行驶过程中,当列车遇到紧急情况时,驾驶员需要立即按下紧急制动按钮,使列车停止运行。地铁系统会自动通知相关部门和救援人员,以便及时处理紧急情况。本文介绍了长沙地铁4号线列车紧急制动故障产生原理,通过试验模拟重现紧急制动故障,分析故障数据,查找引起该故障的原因,并制定合理的整改措施,有效解决紧急制动故障。 展开更多
关键词 地铁 紧急制动 逻辑控制单元 LCU GIO
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基于自适应权重MPC的AEB-P控制策略研究
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作者 陆颖 陈烨 +2 位作者 杨鹏 树爱兵 柏军 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期341-350,共10页
为进一步优化面向行人的汽车自动紧急制动系统(AEB-P)控制算法,提出了一种综合考虑驾驶舒适性和行人损伤风险的AEB-P分层控制策略。针对C-NCAP的AEB-P评价标准,设计了考虑制动时驾驶员舒适感的制动安全距离模型;通过引入模糊规则综合考... 为进一步优化面向行人的汽车自动紧急制动系统(AEB-P)控制算法,提出了一种综合考虑驾驶舒适性和行人损伤风险的AEB-P分层控制策略。针对C-NCAP的AEB-P评价标准,设计了考虑制动时驾驶员舒适感的制动安全距离模型;通过引入模糊规则综合考虑行人损伤风险和场景工况得到权重系数调整策略,并基于此设计自适应权重系数MPC上层控制器,采用PID下层控制器对自车实际减速度进行修正;建立车辆纵向动力学模型并通过CarSim与Matlab/Simulink搭建测试场景和控制算法,通过硬件在环实验对本文方法和固定TTC阈值算法进行对比。结果表明,所提控制算法能够在93.75%的测试工况中有效避撞,而固定TTC阈值算法避障成功率仅有43.75%。相较于传统控制策略,该方法能使自车和前方行人保持较稳定的最小间距,鲁棒性更好,可为AEB-P控制理论提供参考依据。 展开更多
关键词 车辆工程 自动紧急制动 模型预测控制 行人损伤 行人避撞 硬件在环
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紧急制动工况下虚拟轨道列车车间铰接力研究
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作者 王谭明 杨蔡进 +3 位作者 赵煜 徐菁 蔡立雅 张卫华 《动力学与控制学报》 2024年第8期66-74,共9页
围绕一种新型多轴铰接式城市轨道交通工具——虚拟轨道列车,针对路面附着条件变化会造成轮胎制动力不足、车轮抱死和车间铰接力增大的问题,提出了一种考虑路面附着系数的列车自动紧急制动策略.首先,采用扩展卡尔曼滤波和模型预测控制原... 围绕一种新型多轴铰接式城市轨道交通工具——虚拟轨道列车,针对路面附着条件变化会造成轮胎制动力不足、车轮抱死和车间铰接力增大的问题,提出了一种考虑路面附着系数的列车自动紧急制动策略.首先,采用扩展卡尔曼滤波和模型预测控制原理设计了上层控制器,基于实时估计的路面附着系数、列车制动舒适性和安全性,确定列车期望制动加速度;其次,基于轴荷比例分配原则和PID反馈补偿控制原理设计了下层控制器,根据列车期望制动加速度确定列车各轮胎的制动力矩;最后,搭建了Matlab/Simulink与Trucksim联合仿真平台,研究了列车制动过程中车间铰接力变化情况.结果表明,列车载重、制动初始车速以及路面附着系数变化对车间最大铰接力有影响;本文的制动策略具有良好的鲁棒性,在不同工况下能够有效防止车轮抱死、减小最大铰接力,提高列车制动过程中的舒适性和安全性. 展开更多
关键词 虚拟轨道列车 车间铰接力 自动紧急制动 路面附着系数估计 扩展卡尔曼滤波 模型预测控制
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集气站SIS冗余控制系统在苏里格气田的应用
6
作者 陈晓东 宫玉明 +2 位作者 钟礼慧 李涛 罗京 《中国仪器仪表》 2024年第6期31-34,共4页
川庆钻探苏里格项目经理部生产作业区各集气站原SCADA系统没有安全联锁保护功能,安全管理程度低,需进行升级改造,建设冗余安全仪表系统(SIS),SIS是对人身安全、装置设备及环境提供安全保护的装置。本文对该系统的ESD硬件组成、设计原则... 川庆钻探苏里格项目经理部生产作业区各集气站原SCADA系统没有安全联锁保护功能,安全管理程度低,需进行升级改造,建设冗余安全仪表系统(SIS),SIS是对人身安全、装置设备及环境提供安全保护的装置。本文对该系统的ESD硬件组成、设计原则和逻辑编程等各方面的技术实现进行了详细说明,并对其运行效果进行了评价。实际应用表明,该系统弥补了原有控制系统中存在的缺点,能够保证装置的安全运行。 展开更多
关键词 安全仪表系统 紧急停车系统 集散控制系统 冗余
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一起有源应答器发送默认报文触发动车组紧急制动问题的分析及思考
7
作者 何培新 《铁路通信信号工程技术》 2024年第9期32-38,共7页
应答器是列控系统中的重要组成部分,可以向车载设备提供大量固定信息和可变信息,应答器的运用质量,直接决定着行车安全及运输效率。针对有源应答器防雷元件插拔后造成发送默认报文故障进行分析,介绍故障发生的场景及原因,并总结类似问... 应答器是列控系统中的重要组成部分,可以向车载设备提供大量固定信息和可变信息,应答器的运用质量,直接决定着行车安全及运输效率。针对有源应答器防雷元件插拔后造成发送默认报文故障进行分析,介绍故障发生的场景及原因,并总结类似问题的分析方法及处理方案,提出整改意见,避免类似故障再次发生,确保铁路运输安全。 展开更多
关键词 列控系统 应答器 紧急制动 降级 防雷元件
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汽车CVT夹紧力紧急制动控制及传动性能分析
8
作者 金梦涛 《机械管理开发》 2024年第10期43-45,共3页
无级变速器(CVT)在汽车传动系统上得到广泛的应用,CVT夹紧力直接影响传动效率及整车燃油经济性。采用模型预测控制实现系统夹紧力参数计算,防止夹紧力误差过大而降低传动效率。先通过CVT动态方程构建状态空间函数,设计了夹紧力预测模型... 无级变速器(CVT)在汽车传动系统上得到广泛的应用,CVT夹紧力直接影响传动效率及整车燃油经济性。采用模型预测控制实现系统夹紧力参数计算,防止夹紧力误差过大而降低传动效率。先通过CVT动态方程构建状态空间函数,设计了夹紧力预测模型,再以控制模型对各时刻下参数采集实时分析,得到夹紧力最佳输入。相对传统控制模式,模型预测控制模型表现出了更优控制性能,可以使从动缸压力减小近9.2%,使系统传动效率提升近9.5%。该研究有助于提高紧急制动工况下汽车的运行稳定性,保障安全效率。 展开更多
关键词 无级变速器 紧急制动 预测控制 夹紧力
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基于自回归预测模型的列车精确控制策略研究
9
作者 羊兴旺 《现代交通技术》 2024年第3期73-76,91,共5页
随着科学技术的发展,自动驾驶技术越来越成熟,这对提高列车运行效率具有重要意义。传统的列车精确控制策略受到列车制动时间限制,在发生紧急情况时容易造成制动响应时间达不到要求,无法满足目前高密度列车精确控制的需求。基于自回归预... 随着科学技术的发展,自动驾驶技术越来越成熟,这对提高列车运行效率具有重要意义。传统的列车精确控制策略受到列车制动时间限制,在发生紧急情况时容易造成制动响应时间达不到要求,无法满足目前高密度列车精确控制的需求。基于自回归预测模型提出了列车精确控制策略,辨识列车精确控制参数,设计列车精确控制算法,预测验证列车精确控制状态,实现了列车精确控制。试验结果表明,提出的列车精确控制优化策略的紧急制动响应时间较短,能实现列车实时精确控制,有一定的应用价值。 展开更多
关键词 自回归预测模型 高密度列车 精确控制 紧急制动
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多算法融合控制的自动紧急制动系统仿真研究 被引量:2
10
作者 王维强 钱慈航 严运兵 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期162-166,共5页
为了提高汽车行驶的安全性,实现避免碰撞或降低碰撞程度,在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上,充分考虑车间运动信息,提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法。通过评估当下道路的碰撞危险程度,并考虑驾驶人因素,设计了一种... 为了提高汽车行驶的安全性,实现避免碰撞或降低碰撞程度,在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上,充分考虑车间运动信息,提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法。通过评估当下道路的碰撞危险程度,并考虑驾驶人因素,设计了一种智能化分级预警/制动控制策略。设计了BP神经网络PID控制的下层控制器,实现了对车辆期望加速度的准确控制。运用总体仿真模型对Euro-NCAP规定的AEB测试工况进行了仿真试验,验证所设计的自动紧急制动系统控制策略具有适应性强、功能安全性好的特点。 展开更多
关键词 自动紧急制动 控制策略 安全距离 分级制动 下层控制器
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基于自适应采样时间MPC的自动紧急制动系统 被引量:2
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作者 刘永涛 刘传攀 +2 位作者 刘湘安 陈轶嵩 乔洁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期32-41,共10页
针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题,提出了一种考虑多目标的模型预测控制(MPC)策略。首先,通过引入模糊规则计算场景工况的紧急系数,并基于此设计自适应采样时间MPC上层控制器,接着采用PID反馈控制与逆... 针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题,提出了一种考虑多目标的模型预测控制(MPC)策略。首先,通过引入模糊规则计算场景工况的紧急系数,并基于此设计自适应采样时间MPC上层控制器,接着采用PID反馈控制与逆发动机模型设计下层控制器,最后通过PreScan与Simulink联合平台进行仿真试验,并进一步在实车试验平台上验证。结果表明,基于本文策略的AEB系统在两种典型场景、多种运行工况下均能避撞成功,加速度变化率始终位于舒适区间,最终车间距离为1.74~4.18 m,能确保车辆自动紧急制动过程中的舒适性与有效性。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 MPC 模糊控制 舒适性
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汽车自动紧急制动系统控制研究 被引量:7
12
作者 舒红 张光琛 +2 位作者 何杉 赵胡屹 陈波 《公路交通科技》 CSCD 北大核心 2023年第7期216-223,230,共9页
为了提高汽车自动紧急制动系统的安全性能和乘坐舒适性,提出了一种基于模型预测控制的汽车自动紧急制动系统控制算法。优化目标函数考虑避撞与制动过程平稳性,并针对不同工况的紧急制动设计了不同的最小相对距离约束。建立了基于模糊控... 为了提高汽车自动紧急制动系统的安全性能和乘坐舒适性,提出了一种基于模型预测控制的汽车自动紧急制动系统控制算法。优化目标函数考虑避撞与制动过程平稳性,并针对不同工况的紧急制动设计了不同的最小相对距离约束。建立了基于模糊控制的自动紧急制动系统控制算法。利用CarSim建立了某款E级SUV的车辆动力学模型,在前车静止、前车慢行和前车制动这3种工况下进行了MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真。对模糊控制算法进行了实车路上试验,验证了算法的有效性。结果表明:基于模型预测控制算法自动紧急制动系统在所有测试工况下均成功避撞;在前车静止工况中,模型预测控制算法的最大制动减速度要小于模糊控制算法,且自车与前车能保持更小的停车距离;在前车慢行工况中,模型预测控制算法的乘坐舒适性更好;在前车制动工况中,模型预测控制算法能使自车与前车保持更大的相对距离,相比之下模型预测控制算法更加安全有效;基于模糊控制算法的自动紧急制动系统在前车以6 m/s2减速度制动的工况中发生了轻微碰撞,模型预测控制算法在此工况下仍使自车与前车保持2.283 m的最小相对距离;模型预测控制算法在满足制动安全要求的前提下,可减小制动冲击并改善乘坐舒适性。 展开更多
关键词 汽车工程 自动紧急制动 模型预测控制 模糊控制 安全舒适 实车试验
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新能源汽车的电控制动系统分析 被引量:1
13
作者 尹威 《集成电路应用》 2023年第9期148-149,共2页
阐述汽车电机和电控系统的特性、电控机械制动系统结构特点,分析自动化系统的工作流程、制动系统功能,这些功能包括驻车制动、动态起步辅助、动态紧急制动、自动驻车,从而自主研发创新。
关键词 汽车电控系统 动态紧急制动 自动驻车
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营运客车失控事故应急主动防控技术
14
作者 刘智超 周炜 +1 位作者 李文亮 曹琛 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期393-400,共8页
车辆失控是导致交通事故的重要因素,车辆失控事故主动防控是深层次解决道路交通安全的关键问题。在我国道路运输从业人员“大龄化”背景下,以营运客车为研究对象,从驾驶员因素导致的车辆失控事故出发,分类分析事故致因,针对驾驶员失能... 车辆失控是导致交通事故的重要因素,车辆失控事故主动防控是深层次解决道路交通安全的关键问题。在我国道路运输从业人员“大龄化”背景下,以营运客车为研究对象,从驾驶员因素导致的车辆失控事故出发,分类分析事故致因,针对驾驶员失能事故中暴露出车辆失控应急处置手段缺失的问题,提出营运客车失控事故应急主动防控技术对策,并提出营运客车一键序列化应急制动技术方案,设计多车速危险测试工况,通过封闭场地实车测试的方式,对营运车辆失控事故主动防控技术方案进行验证。结果表明,所提出的营运客车一键序列化应急制动技术,可以通过简单按键快速触发,在全车速工况下稳定实现充分发出的平均减速度(MFDD)≥3 m/s^(2)制动强度的紧急制动效果,有效降低因驾驶员因素导致的营运客车车辆失控风险,避免潜在碰撞事故发生。 展开更多
关键词 汽车工程 汽车安全 营运客车 驾驶失能 车辆失控事故 应急制动
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基于驾驶行为特性的AEB系统控制策略研究 被引量:5
15
作者 杜峰 程剑锋 +3 位作者 齐蕾 杜琼 刘云鹏 徐慧 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期16-25,M0003,共11页
为提高自动紧急制动系统在城市路况下的适用性,提出了一种基于驾驶行为特性的自动紧急制动系统控制策略。首先搭建驾驶员在环测试实验台,采集不同驾驶员在制动过程中的驾驶数据,分析驾驶行为特性与车辆间相对运动状态之间的关系。然后... 为提高自动紧急制动系统在城市路况下的适用性,提出了一种基于驾驶行为特性的自动紧急制动系统控制策略。首先搭建驾驶员在环测试实验台,采集不同驾驶员在制动过程中的驾驶数据,分析驾驶行为特性与车辆间相对运动状态之间的关系。然后以分层控制的思想设计一种两级预警与制动控制策略:上层控制器确定制动减速度及预警和制动触发时间阈值,下层控制器设计模糊PID控制器实现对制动主缸压力的控制。最后利用CarSim与Matlab/Simulink进行前车静止场景仿真,并搭建无人驾驶线控底盘测试平台进行半实物实验验证。结果表明:两级预警与制动功能均能有效触发,制动过程中实际制动减速度能够很好地跟随期望制动减速度,且制动完成后车间距均控制在2.15 m左右,体现了设计的AEB系统具有良好的预警和紧急避撞效果。 展开更多
关键词 汽车工程 自动紧急制动 驾驶员在环 模糊PID控制器 TTC模型 分层控制
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具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略 被引量:1
16
作者 欧健 黄栋 +2 位作者 林嘉玉 杨鄂川 韩先胜 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第3期57-68,共12页
为了提高分布式电动车自适应巡航控制(ACC)对复杂多变工况的适应能力,提出了一种具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略。针对复杂工况问题,在上层控制器中将ACC系统划分3种主模式和4种子工况;设计基于模糊PID的定速巡航模式以及... 为了提高分布式电动车自适应巡航控制(ACC)对复杂多变工况的适应能力,提出了一种具有紧急制动功能的多模式自适应巡航控制策略。针对复杂工况问题,在上层控制器中将ACC系统划分3种主模式和4种子工况;设计基于模糊PID的定速巡航模式以及基于模型预测控制(MPC)的多目标优化控制的跟随模式;在下层控制器中基于电机模型选取目标制动轮缸压力作为紧急制动压力。仿真结果表明:所设计的多模式切换策略有效提高了车辆跟车性与舒适性以及面对紧急工况时的安全性,验证了所设计的控制策略的有效性与可行性。 展开更多
关键词 自适应巡航控制 紧急制动 多模式切换 模糊PID MPC算法
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摩托车制动防抱死系统设计
17
作者 沈好民 《摩托车技术》 2023年第4期31-37,共7页
摩托车的制动系统对其行驶安全有着重要影响。本文通过对制动系统的性能要求分析,设计了一种基于液压控制的制动防抱死系统。由霍尔传感器测量前后车轮的轮速,通过电子控制单元调节液压系统,进而使前轮和后轮的主缸和轮缸的压力合理变化... 摩托车的制动系统对其行驶安全有着重要影响。本文通过对制动系统的性能要求分析,设计了一种基于液压控制的制动防抱死系统。由霍尔传感器测量前后车轮的轮速,通过电子控制单元调节液压系统,进而使前轮和后轮的主缸和轮缸的压力合理变化,在紧急制动时不会出现抱死状态。通过试验,验证了紧急制动时,ABS系统对横摆角和抱死的影响。结果表明,该制动防抱死系统设计合理,能够解决摩托车在紧急制动时存在的制动距离长、横摆角大、制动抱死等问题。 展开更多
关键词 液压控制 防抱死系统 摩托车 紧急制动
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集成式制动系统踏板感觉仿真分析
18
作者 蒋帅 隋清海 +2 位作者 郝占武 郝荟萃 史亨波 《汽车工程师》 2023年第1期31-37,共7页
针对集成式制动控制(IBC)系统,基于AMESim建立制动主缸、踏板感觉模拟器等部件的动力学模型,进行全功能下的踏板感觉仿真分析及关键参数的敏感度分析,获得了IBC系统的模拟器缸径、主缸弹簧刚度、模拟器弹簧刚度和弹簧间隙等部件参数对... 针对集成式制动控制(IBC)系统,基于AMESim建立制动主缸、踏板感觉模拟器等部件的动力学模型,进行全功能下的踏板感觉仿真分析及关键参数的敏感度分析,获得了IBC系统的模拟器缸径、主缸弹簧刚度、模拟器弹簧刚度和弹簧间隙等部件参数对踏板感觉的影响。 展开更多
关键词 集成式制动控制系统 踏板感觉 仿真分析 敏感度分析
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混合动力车辆中的加速与制动意图识别 被引量:30
19
作者 王庆年 王俊 +2 位作者 陈慧勇 曾小华 唐先智 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期281-286,共6页
提出了构建驾驶员意图的模糊控制策略,实现驾驶员在不同紧急程度踩下油门时,提供不同的驱动功率来满足驾驶员的需求。同时在满足安全条件下,结合工况对不同紧急程度踩制动踏板来优化电机能量回收的能力,以实现舒适的驾驶性能和经济的综... 提出了构建驾驶员意图的模糊控制策略,实现驾驶员在不同紧急程度踩下油门时,提供不同的驱动功率来满足驾驶员的需求。同时在满足安全条件下,结合工况对不同紧急程度踩制动踏板来优化电机能量回收的能力,以实现舒适的驾驶性能和经济的综合油耗。 展开更多
关键词 车辆工程 加速踏板 制动踏板 驾驶员意图 模糊控制
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汽车防误踩加速踏板系统的研发 被引量:22
20
作者 胡振奇 朱昌吉 +2 位作者 李君 程诚 王腾腾 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期713-716,共4页
为减少和防止紧急制动时误踩加速踏板此类事故的发生,利用汽车加速操作和紧急制动操作存在可分辨的角速度和角加速度的差别,设计了防误踩加速踏板系统,并对系统进行了台架试验和实车测试。结果表明,该系统缩短了汽车的制动距离,有效地... 为减少和防止紧急制动时误踩加速踏板此类事故的发生,利用汽车加速操作和紧急制动操作存在可分辨的角速度和角加速度的差别,设计了防误踩加速踏板系统,并对系统进行了台架试验和实车测试。结果表明,该系统缩短了汽车的制动距离,有效地防止误踩事故的发生,极大地提高了行车的主动安全性。 展开更多
关键词 误踩加速踏板 制动系统 控制器 执行器
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