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Pedestrian attribute classification with multi-scale and multi-label convolutional neural networks
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作者 朱建清 Zeng Huanqiang +2 位作者 Zhang Yuzhao Zheng Lixin Cai Canhui 《High Technology Letters》 EI CAS 2018年第1期53-61,共9页
Pedestrian attribute classification from a pedestrian image captured in surveillance scenarios is challenging due to diverse clothing appearances,varied poses and different camera views. A multiscale and multi-label c... Pedestrian attribute classification from a pedestrian image captured in surveillance scenarios is challenging due to diverse clothing appearances,varied poses and different camera views. A multiscale and multi-label convolutional neural network( MSMLCNN) is proposed to predict multiple pedestrian attributes simultaneously. The pedestrian attribute classification problem is firstly transformed into a multi-label problem including multiple binary attributes needed to be classified. Then,the multi-label problem is solved by fully connecting all binary attributes to multi-scale features with logistic regression functions. Moreover,the multi-scale features are obtained by concatenating those featured maps produced from multiple pooling layers of the MSMLCNN at different scales. Extensive experiment results show that the proposed MSMLCNN outperforms state-of-the-art pedestrian attribute classification methods with a large margin. 展开更多
关键词 pedestrian ATTRIBUTE CLASSIFICATION MULTI-SCALE features MULTI-LABEL CLASSIFICATION convolutional NEURAL network (CNN)
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基于动作条件交互的高效行人过街意图预测
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作者 杨彪 韦智文 +3 位作者 倪蓉蓉 王海 蔡英凤 杨长春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期29-38,共10页
城市化的进程不断加速,人车冲突问题已成为现代社会亟待解决的重大难题。复杂交通场景下,行人横穿马路行为导致交通事故频发,准确、实时地预测行人过街意图对避免人车冲突、提高驾驶安全系数和保障行人安全至关重要。本文提出基于动作... 城市化的进程不断加速,人车冲突问题已成为现代社会亟待解决的重大难题。复杂交通场景下,行人横穿马路行为导致交通事故频发,准确、实时地预测行人过街意图对避免人车冲突、提高驾驶安全系数和保障行人安全至关重要。本文提出基于动作条件交互的高效行人过街意图预测框架(efficient action-conditioned interaction pedestrian crossing intention anticipation framework,EAIPF)来预测行人过街意图。EAIPF引入行人动作编码模块增强多模态动作模式下的表征能力,挖掘深层骨架上下文信息。同时,引入场景对象交互模块挖掘与对象交互信息,理解交通场景中高级语义线索。最后,意图预测模块融合行人动作特征和对象交互特征,实现行人过街意图的鲁棒预测。所提出的方法在两个公共数据集JAAD和PIE上验证算法性能,准确率分别达到了89%和90%,表明本文方法可以在复杂交通场景下准确预测行人穿越意图。 展开更多
关键词 人车冲突 行人过街意图预测 图卷积网络 行人动作编码 场景理解
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基于多尺度特征与互监督的拥挤行人检测
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作者 肖振久 李思琦 曲海成 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第7期1278-1285,共8页
针对拥挤场景中,行人漏检率高、准确率低的问题,提出一种基于多尺度特征与互监督的拥挤行人检测网络。为了有效提取复杂场景中的行人特征信息,用PANet金字塔网络与混合空洞卷积相结合的网络提取特征信息。然后,设计了一种行人头部-全身... 针对拥挤场景中,行人漏检率高、准确率低的问题,提出一种基于多尺度特征与互监督的拥挤行人检测网络。为了有效提取复杂场景中的行人特征信息,用PANet金字塔网络与混合空洞卷积相结合的网络提取特征信息。然后,设计了一种行人头部-全身互监督检测网络分别进行头部和全身检测,利用头部预测框和全身预测框的互监督获得更加准确的行人检测结果。所提出的网络在数据集CrowdHuman上取得了13.5%的MR^(-2)性能,相较于YOLOv5网络提升了3.6%,同时AP提升了3.5%;在CityPersons数据集上取得了48.2%的MR^(-2)性能,相较于YOLOv5网络提升了2.3%,同时AP提升了2.8%。实验结果表明,提出的网络在人群拥挤的密集场景中具有良好的检测效果。 展开更多
关键词 拥挤场景 行人检测 多尺度网络 互监督
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深度学习与图像融合的行人检测算法研究
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作者 姜柏军 钟明霞 林昊昀 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期302-306,共5页
为解决智能辅助驾驶技术中可见光摄像机受光照和气候影响而导致行人目标识别困难的问题。通过研究图像融合技术,结合深度卷积神经网络,实现并改进了一种道路行人目标检测算法。方法是利用多源传感器图像融合技术,采用可见光相机与红外... 为解决智能辅助驾驶技术中可见光摄像机受光照和气候影响而导致行人目标识别困难的问题。通过研究图像融合技术,结合深度卷积神经网络,实现并改进了一种道路行人目标检测算法。方法是利用多源传感器图像融合技术,采用可见光相机与红外热成像相机融合的策略,以Faster RCNN算法为基础,从改进网络结构、特征融合、优化模型训练等方面展开研究,对复杂环境下的行人检测与定位跟踪展开研究,提出一种基于图像融合技术和改进的深度卷积神经网络的道路行人目标检测算法。实验结果表明,该算法对复杂气候环境下行人目标检测提高了检测效率和准确率,增加了智能辅助驾驶汽车的安全性。 展开更多
关键词 红外热成像 可见光图像 Faster RCNN 深度卷积神经网络 行人目标检测
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Research on Pedestrian Detection Technology Based on MSR and Faster R-CNN
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作者 Xueyun Zhao Chaoju Hu 《Journal of Computer and Communications》 2018年第7期54-63,共10页
In order to avoid the problem of poor illumination characteristics and inaccurate positioning accuracy, this paper proposed a pedestrian detection algorithm suitable for low-light environments. The algorithm first app... In order to avoid the problem of poor illumination characteristics and inaccurate positioning accuracy, this paper proposed a pedestrian detection algorithm suitable for low-light environments. The algorithm first applied the multi-scale Retinex image enhancement algorithm to the sample pre-processing of deep learning to improve the image resolution. Then the paper used the faster regional convolutional neural network to train the pedestrian detection model, extracted the pedestrian characteristics, and obtained the bounding boxes through classification and position regression. Finally, the pedestrian detection process was carried out by introducing the Soft-NMS algorithm, and the redundant bounding box was eliminated to obtain the best pedestrian detection position. The experimental results showed that the proposed detection algorithm achieves an average accuracy of 89.74% on the low-light dataset, and the pedestrian detection effect was more significant. 展开更多
关键词 Deep Learning pedestrian Detection Region-Based Convolutional NEURAL network Image Enhancement Non-Maximum SUPPRESSION
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基于多信息融合网络的行人轨迹预测方法
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作者 高嵩 周江邻 +3 位作者 高博麟 芦健 王鹤 徐月云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1973-1982,共10页
随着自动驾驶技术的不断发展,准确预测行人的未来轨迹已经成为确保系统安全和可靠的关键要素。然而,现有行人轨迹预测研究多数依赖于固定摄像头视角,进而限制了对行人运动的全面观测,因此难以直接应用于自动驾驶车辆自车视角(ego-vehic... 随着自动驾驶技术的不断发展,准确预测行人的未来轨迹已经成为确保系统安全和可靠的关键要素。然而,现有行人轨迹预测研究多数依赖于固定摄像头视角,进而限制了对行人运动的全面观测,因此难以直接应用于自动驾驶车辆自车视角(ego-vehicle)下的行人轨迹预测。针对该问题,本文提出了一种基于多行人信息融合网络(MPIFN)的自车视角行人轨迹预测方法。该方法通过融合社会信息、局部环境信息和行人时间信息,实现了对行人未来轨迹的准确预测。本文构建了一个局部环境信息提取模块,结合了可形变卷积与传统卷积和池化操作,旨在更有效地提取复杂环境中的局部信息。该模块通过动态调整卷积核的位置,增强了模型对不规则和复杂形状的适应能力。同时,构建了行人时空信息提取模块和多模态特征融合模块,以实现对社会信息与环境信息的充分融合。实验结果表明,该方法在JAAD和PSI两个自车视角下驾驶数据集上均取得了先进的性能。在JAAD数据集上,累积均方误差(CF_MSE)为4 063,累积平均均方误差(C_MSE)为829。在PSI数据集上平均相对偏差(ARB)和最终相对偏差(FRB)也分别在预测时间为0.5、1.0、1.5 s时取得了18.08、29.21、44.98和25.27、54.62、93.09的优异表现。 展开更多
关键词 自动驾驶 行人轨迹预测 多行人信息融合网络 自车视角
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促进时空可达的高校新校区步行路网优化——以重庆医科大学缙云校区为例 被引量:1
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作者 于士祥 李乐梅 +2 位作者 杨琪瑶 朱伯平 卢载铉 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期201-210,共10页
可达性是高校校园步行出行的基本要求.然而,我国高校新校区既有步行路网存在局部空间可达水平偏低、近距离绕行等问题.本研究以重庆医科大学缙云校区为例,采用空间句法理论下的线段模型和ArcGIS最优路径分析模型,量化其步行时空可达水平... 可达性是高校校园步行出行的基本要求.然而,我国高校新校区既有步行路网存在局部空间可达水平偏低、近距离绕行等问题.本研究以重庆医科大学缙云校区为例,采用空间句法理论下的线段模型和ArcGIS最优路径分析模型,量化其步行时空可达水平;结合步行空间实际使用水平,提出校园步行路网的改善方案并评估方案的步行可达性.研究发现:(1)分级的步行路网可提升全局和局部空间可达性,精细的道路设施设计可确保实际使用的可达性;(2)有序的游憩步道可增强空间感知的可达性;(3)以吸引点为导向的步行捷径可改善时间可达性. 展开更多
关键词 新校区 步行路网 时空可达性 空间句法 线段模型 ArcGIS最优路径分析
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面向交通场景的轻量级行人检测算法 被引量:1
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作者 王清芳 胡传平 李静 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期48-55,共8页
针对交通场景下行人检测模型网络复杂、参数量大以及难以在低性能设备上部署的问题,基于YOLOv5s网络模型提出了一种改进的轻量级行人检测算法。首先,使用Ghost模块重构YOLOv5s网络进行特征提取,降低模型的参数量和计算量,提高推理速度... 针对交通场景下行人检测模型网络复杂、参数量大以及难以在低性能设备上部署的问题,基于YOLOv5s网络模型提出了一种改进的轻量级行人检测算法。首先,使用Ghost模块重构YOLOv5s网络进行特征提取,降低模型的参数量和计算量,提高推理速度。其次,引入坐标注意力机制提高模型对目标特征的提取能力,提升其对小目标行人的检测效果。最后,采用SIoU损失函数加快模型的收敛速度,提高模型的识别准确率。实验结果表明,改进后的算法能保证较高的检测精度,与原始YOLOv5s算法相比参数量减少47.1%,计算量减少48.7%,提高了交通场景下行人检测的速度且易于部署。 展开更多
关键词 行人检测 交通安全 YOLOv5网络 轻量化 Ghost模块
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高密度立体复合街区步行系统构建--以郑州东站东广场核心区为例
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作者 杜景州 郭栋梁 马军瑞 《城市交通》 2024年第5期42-49,共8页
高密度立体复合街区逐渐成为城市空间组成的核心,构建立体步行系统能够满足不同空间行人多样化和高品质出行需求。通过总结高密度立体复合街区特征和立体步行系统的组成与功能,明确步行系统与街区空间形态关系。提出高密度立体复合街区... 高密度立体复合街区逐渐成为城市空间组成的核心,构建立体步行系统能够满足不同空间行人多样化和高品质出行需求。通过总结高密度立体复合街区特征和立体步行系统的组成与功能,明确步行系统与街区空间形态关系。提出高密度立体复合街区内步行系统构建要点,包括深入调查研究、精准预测需求、合理布局网络和明确落地实施,并进一步提出创新的关键点是缓解高密度街区对行人的压迫感、满足复合街区内多元化的步行需求和统筹街区空间的立体化。以郑州东站东广场核心区为例,分析其集客运枢纽、商务、商业、休闲、居住等多功能复合的空间特征和指标规模,以及立体复杂的地下空间综合开发形式,提出坚持以人为本,打造多层次步行空间,构建地下、地面、地上多维度立体步行网络,且以灵活便捷的空中连廊建设形式和面向实施的指标控制要求保障方案落地实施,以支撑街区内绿色低碳、健康可持续发展。 展开更多
关键词 步行系统 高密度立体复合街区 空中连廊 地下步行网络 郑州东站
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基于步行网络修补的街道空间更新模式研究
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作者 李正阳 魏婷 《山西建筑》 2024年第17期19-22,共4页
新的时代背景下,“以车为本”的发展模式已不再适宜,城市步行网络的建设日益得到重视。而相较于宏观视角下的步行网络整体规划,对既有步行网络进行修补优化更加切实可行。研究对重庆市步行网络的发展趋势和街道使用主体的需求进行了分析... 新的时代背景下,“以车为本”的发展模式已不再适宜,城市步行网络的建设日益得到重视。而相较于宏观视角下的步行网络整体规划,对既有步行网络进行修补优化更加切实可行。研究对重庆市步行网络的发展趋势和街道使用主体的需求进行了分析,指出修补重庆旧城传统山地步行网络的价值,提出了通过街道公共空间更新来修补旧城步行网络这一方法。进一步从总体思路、目标、原则与策略四个方面构建了街道公共空间更新的具体模式。 展开更多
关键词 步行网络修补 旧城街道 公共空间更新
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注意力机制和多元损失改进的行人重识别模型
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作者 柯健宇 王晓峰 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第3期174-181,共8页
行人重识别(Pedestrian Re-identification, Re-ID)侧重在跨域摄像机照片中判断特定行人,目前的行人重识别算法大多研究使得特征提取能力增强的方法,出现了各种不同的模型,但其都存在模型复杂度较高或识别能力弱等问题。针对这些问题,将... 行人重识别(Pedestrian Re-identification, Re-ID)侧重在跨域摄像机照片中判断特定行人,目前的行人重识别算法大多研究使得特征提取能力增强的方法,出现了各种不同的模型,但其都存在模型复杂度较高或识别能力弱等问题。针对这些问题,将BagTricks这一简洁的Re-ID基准模型与通道注意机制相结合,提高了模型对显著特征的提取能力,同时加入了环形损失Circle loss,改进了损失函数。实验结果表明,在主流图片行人重识别Market1501数据集上,所提模型达到了95.6%的rank-1准确率和88.5%的mAP精度,在DukeMTMC数据集和CUHK03数据集中,rank-1则分别达到了89.1%和76.7%。该方法提高了模型精度,且易于实现,取得了有竞争力的性能,优于大部分现有方法。 展开更多
关键词 行人重识别 深度神经网络 注意力机制 多元损失函数
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面向复杂光照的舞台演员检测
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作者 赵国庆 董天阳 +1 位作者 童程凯 沈冰雁 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期565-574,共10页
复杂舞台场景存在多个光源产生的偏色和光照不均匀问题,严重影响了演员检测的精度.针对上述问题,提出一种基于伪多模态融合的演员检测方法.首先随机选取一种光照处理方法构建增强图像,与原图像构成伪多模态图像对;然后在增强图像中以演... 复杂舞台场景存在多个光源产生的偏色和光照不均匀问题,严重影响了演员检测的精度.针对上述问题,提出一种基于伪多模态融合的演员检测方法.首先随机选取一种光照处理方法构建增强图像,与原图像构成伪多模态图像对;然后在增强图像中以演员关键点建立候选集合,从集合中随机选取部分关键点所在的区域构建增强补丁集合,并将补丁替换到原始图像中进行训练;最后在传统特征金字塔网络的基础上借鉴Transformer编码器的构建形式,利用视觉注意力模块构建视觉注意力编码器,强化多尺度特征的交互逻辑.在自建4543幅包含舞台演员的图像数据集上与3个模型进行组合,舞台演员检测的均值平均精度分别提升0.4%~2.9%,表明所提方法能够较好地降低偏色和不均匀光照的影响. 展开更多
关键词 目标检测 光照处理 行人检测 数据增强 特征金字塔网络
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基于计算机视觉的行人重识别技术综述
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作者 郑男 《专利代理》 2024年第3期67-76,共10页
随着监控视频的急剧增加,如何更加高效智能地使用行人重识别技术对海量数据进行分析和使用是一个亟待解决的问题。文章梳理了行人重识别技术领域的专利现状,介绍当前行人重识别技术的主要分支,统计分析该技术在全球范围内的时域分布,结... 随着监控视频的急剧增加,如何更加高效智能地使用行人重识别技术对海量数据进行分析和使用是一个亟待解决的问题。文章梳理了行人重识别技术领域的专利现状,介绍当前行人重识别技术的主要分支,统计分析该技术在全球范围内的时域分布,结合关键技术点,对主要申请人、关键专利申请进行分析,最后对行人重识别技术未来可发展方向进行了探究。 展开更多
关键词 行人重识别 神经网络 专利分析
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融合距离阈值和双向TCN的时空注意力行人轨迹预测模型
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作者 王红霞 聂振凯 钟强 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第11期3303-3310,共8页
为解决因缺乏部分行人建模思想、缺少时间维度的全局视野和忽略行人交互模式多样性,而导致交互建模不充分、低预测精度等问题,提出基于Social-STGCNN(social spatio-temporal graph convolutional neural network)的改进模型STG-DTBTA(s... 为解决因缺乏部分行人建模思想、缺少时间维度的全局视野和忽略行人交互模式多样性,而导致交互建模不充分、低预测精度等问题,提出基于Social-STGCNN(social spatio-temporal graph convolutional neural network)的改进模型STG-DTBTA(spatio-temporal graph distance threshold Bi-TCN attention)。首先,构建PPM(partial pedestrian module)模块,对不满足距离阈值等约束条件的行人交互连接剪枝以去噪。其次,引入时空注意力机制,空间注意力动态分配交互权重,并设置多个注意力头以处理交互多样性问题;时间注意力捕捉时序数据的时间依赖关系。最后,采用双向TCN增加全局视野以捕捉轨迹数据中的动态模式和趋势,并采用门控机制融合双向特征。在ETH和UCY数据集上的实验结果表明,与Social-STGCNN相比,STG-DTBTA在维持参数量与推理时间接近的情况下,ADE平均降低8%,FDE平均降低16%。STG-DTBTA具有良好的交互建模能力、模型性能和预测效果。 展开更多
关键词 行人轨迹预测 部分行人建模 距离阈值 时空注意力机制 双向TCN 门控机制
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基于MobileNet的轻量化密集行人检测算法
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作者 魏志 刘罡 张旭 《软件工程》 2024年第6期6-9,共4页
针对现有的行人检测算法在复杂场景下检测速度慢、检测精度不高的问题,提出一种轻量化密集行人检测算法MER-YOLO(Miniature Enhanced Recognition-You Only Look Once)。首先,MER-YOLO以MobileNetV3(轻量化网络模型)作为特征提取主干网... 针对现有的行人检测算法在复杂场景下检测速度慢、检测精度不高的问题,提出一种轻量化密集行人检测算法MER-YOLO(Miniature Enhanced Recognition-You Only Look Once)。首先,MER-YOLO以MobileNetV3(轻量化网络模型)作为特征提取主干网络,提升模型对于小目标及模糊图像的学习能力;其次,通过融合深度可分离卷积和ECA(Efficient Channel Attention)注意力机制构建DPE-C3模块,解决密集行人检测过程中的遮挡丢失漏检的问题;最后,MER-YOLO使用空间和通道重建卷积处理标准卷积中固有的空间和信道冗余,减少模型计算需求。该算法应用于WiderPerson(混合行人数据集)上的检测精度达到了78.9%,相较于YOLOv5s算法提升了3.0百分点,同时模型计算量比YOLOv5s降低了13.3百分点。因此,MER-YOLO算法兼顾了检测准确度和检测速度的要求。 展开更多
关键词 行人检测 轻量化网络 注意力机制 空间重建卷积
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基于信息分形的行人轨迹预测方法
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作者 杨田 王钢 +1 位作者 赖健 汪洋 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期527-537,共11页
行人轨迹预测应用十分广泛,比如自动驾驶、机器人导航等。在轨迹预测中,一些不确定信息给轨迹预测任务带来了挑战,比如判别器中对轨迹信息判别的不确定,复杂的交互信息。在不确定信息处理科学领域,信息分形能有效处理不确定信息的不确... 行人轨迹预测应用十分广泛,比如自动驾驶、机器人导航等。在轨迹预测中,一些不确定信息给轨迹预测任务带来了挑战,比如判别器中对轨迹信息判别的不确定,复杂的交互信息。在不确定信息处理科学领域,信息分形能有效处理不确定信息的不确定性和复杂性。受此启发,为了充分处理判别器中轨迹信息判别的不确定性,提升预测精度,该文提出了基于信息分形的轨迹预测方法。首先,场景信息和历史轨迹信息被特征提取模块提取。然后,通过注意力模块获取到场景-行人之间的交互信息与行人-行人之间的交互信息。最后基于生成对抗网络和信息分形生成合理的轨迹。在两个公共数据集ETH/UCY上实验表明,该方法能有效处理轨迹信息的不确定性,提高轨迹预测的精度。比如突然转弯、从后方超越前人、避让等行为的轨迹都能有效预测。在平均位移误差(ADE)和终点位移误差(FDE)上相比基准模型误差平均降低了11.11%和23.48%。 展开更多
关键词 行人轨迹预测 不确定信息处理 信息分形 生成对抗网络
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一种面向自动驾驶路况的目标检测算法
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作者 顾清滢 金紫怡 +2 位作者 蔡宇航 李昶铭 刘翔鹏 《上海师范大学学报(自然科学版中英文)》 2024年第2期156-160,共5页
为了对常见的行人和车辆进行检测,采用自行标注的数据集,通过基于faster regionbased convolutional neural network(RCNN)框架的算法进行调参与优化.主干网络采用轻量化网络MobileNetv2,在原生锚框的基础上,区域建议网络(RPN)部分增加... 为了对常见的行人和车辆进行检测,采用自行标注的数据集,通过基于faster regionbased convolutional neural network(RCNN)框架的算法进行调参与优化.主干网络采用轻量化网络MobileNetv2,在原生锚框的基础上,区域建议网络(RPN)部分增加2个面积尺度,检测部分使用感兴趣区域(ROI)Align结构,减少特征图映射和均分过程中的误差.实验结果表明:使用faster RCNN目标检测网络,可以有效完成行人和车辆的检测任务,整体效果良好. 展开更多
关键词 目标检测 faster region-based convolutional neural network(RCNN) 行人车辆检测 区域建议网络(RPN)
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轻量型密集行人检测算法研究
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作者 黄俊杰 胡畅 +1 位作者 包嘉琪 常青 《计算机仿真》 2024年第5期183-188,共6页
针对当前密集行人检测任务中小尺寸目标多且密度大、检测精度低,参数量大且不便于部署的问题,基于YOLOv5算法提出一种改进的轻量级密集行人检测算法YOLO-GB。引入Ghost模块,形成轻量级主干网络,减少参数量和计算量,低成本提取图像特征... 针对当前密集行人检测任务中小尺寸目标多且密度大、检测精度低,参数量大且不便于部署的问题,基于YOLOv5算法提出一种改进的轻量级密集行人检测算法YOLO-GB。引入Ghost模块,形成轻量级主干网络,减少参数量和计算量,低成本提取图像特征。针对目标尺度变化大的问题,增加一个预测头来检测不同尺度目标,同时引入加权双向特征金字塔网络BiFPN增强特征融合,提升多尺度特征检测精度。最后使用Alpha-IoU替换CIoU作为边框回归损失函数,进一步优化检测精度。采用密集场景人体检测数据集CrowdHuman进行实验,结果表明,YOLO-GB的mAP50达到84.8%,相比YOLOv5s提高1.5%,参数量降低41.2%,模型大小降低39.6%,具有良好的检测精度与实时性。 展开更多
关键词 目标检测 行人检测 轻量化 图像金字塔
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基于深层特征注意力提取的行人检测算法
19
作者 辛凯 赵艳磊 《计算机与数字工程》 2024年第6期1871-1876,共6页
行人检测是计算机视觉的基本挑战之一,目的是快速并准确的定位行人。针对行人检测中大目标难以定位、小目标难以检测以及拥挤人群的问题,通过增大深层特征图的感受野和丰富深层特征信息,提出了一种基于深层特征注意力提取的行人检测算... 行人检测是计算机视觉的基本挑战之一,目的是快速并准确的定位行人。针对行人检测中大目标难以定位、小目标难以检测以及拥挤人群的问题,通过增大深层特征图的感受野和丰富深层特征信息,提出了一种基于深层特征注意力提取的行人检测算法。首先,在骨干网ResNet-50的基础上为其添加新的阶段,通过空洞卷积进行更深的特征提取,以捕获丰富的上下文特征。其次,通过使用注意力机制从通道维角度挖掘特征间的关联信息,对行人特征进行加强。所提出的行人检测算法虽然结构简单,但它在具有挑战性的行人检测基准CityPersons和Caltech数据集上,展现了具有竞争力的准确性和良好的速度。 展开更多
关键词 行人检测 卷积神经网络 空洞卷积 注意力机制
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基于人体运动识别约束的室内定位方法
20
作者 李嘉智 刘宁 +2 位作者 节笑晗 王靖骁 赵辉 《电讯技术》 北大核心 2024年第4期606-611,共6页
针对传统的行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)方法无法满足多运动状态下的定位问题,提出了一种基于神经网络运动识别辅助室内定位的方法。构建出卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和门控循环单元(Gated Recurr... 针对传统的行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)方法无法满足多运动状态下的定位问题,提出了一种基于神经网络运动识别辅助室内定位的方法。构建出卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)组合的神经网络模型,用于识别人体的运动状态并完成分类。根据运动分类的结果应用到行人航迹推算中,分析和筛选运动参数特征作为算法的阈值约束条件来提高定位精度。在算法中运动步数由合加速度计数据波形检测得到,步长由运动状态的特征自适应调整步长模型。通过实验验证,CNN-GRU模型在自建数据集上的准确率达到99.6%。将识别结果应用到PDR中,在112 m 4种动作的矩形路线中定位误差为1.8 m,误差远低于传统PDR定位的19.9 m。实验结果验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 室内定位 行人航迹推算(PDR) 人体运动识别 卷积神经网络(CNN)
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