动力总成质心合成实验研究及误差分析

为了能够准确、方便地获得动力总成质心坐标,提出了一种动力总成质心的合成方法。通过三线摆测试系统分别对发动机和变速器进行了测试,对动力总成质心进行了合成计算,对比了合成值与实际测量值,并分析了实验可能存在的误差。结果表明,实验与理论结合的方法具有较好的便捷性与准确性,可为实际工程应用提供参考。

基于独立参考模型的抗干扰反步控制研究

提出了一种基于独立参考模型的抗干扰反步控制方法,并在经典的单级直线倒立摆系统的应用中表现出色。首先,设计单级直线倒立摆的反步控制器并得到系统的独立参考模型,此时单级直线倒立摆若受到干扰将会偏离独立参考模型的理想值,为提高单级直线倒立摆的抗干扰性能,引入广义状态误差,即独立参考模型输出与系统实际输出的误差,然后基于广义状态误差和反步控制方法利用Lyapunov稳定性理论设计控制器,最终得到基于独立参考模型的单级直线倒立摆抗干扰反步控制器。仿真结果表明,该控制器能够有效抑制外界干扰对单级直线倒立摆的影响,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

摆式摩擦系数测定仪示值误差来源分析及不确定度评定

路面的抗滑性能关系着人民生命财产安全,在我国高等级公路蓬勃发展的今天,抗滑性能指标越来越受到人们出行的重视。道路施工过程中的抗滑性能的检测主要采用摆式摩擦系数测定仪,本研究对摆式摩擦系数仪检测过程中的示值误差来源及不确定度进行了分析。

参数不确定倒立摆系统的EPCH控制与扰动抑制

针对倒立摆(IP)系统中存在的参数不确定和外部扰动问题,设计了一种新的基于状态误差端口受控哈密顿(EPCH)的控制方法。基于开环端口受控哈密顿(PCH)模型,利用互联配置、阻尼注入和能量成形(ES)的方法,构造了IP系统闭环EPCH模型。针对IP系统中存在的参数不确定,采用自适应方法设计了自适应参数控制律。通过状态扩展的坐标变换方法,提出了一种新的PI控制律,抑制系统中出现的外部扰动。所提出的控制律都保持了闭环系统的PCH结构,保证了系统渐近稳定。仿真和实验结果表明,所提出的控制策略与PID控制方法相比,系统的稳态误差更小、抗扰动能力更强、鲁棒性更好。

激光推进冲量耦合系数测量方法比较

针对测量冲量耦合系数的水平导轨法和冲击摆法,分别进行了误差计算和实验研究。计算结果表明：水平导轨测量法的相对误差（4.6%）略小于冲击摆测量法的相对误差（6.1%）,其中位移参数和最大摆角的测量精度对于相对误差的影响最大。实验结果表明：两种方法的测量结果基本一致,冲量耦合系数均随着入射脉冲能量的增大而增大,且两组数据相差在6%以内,在入射脉冲能量为3~14 J时,冲量耦合系数最高可达260 N.MW-1。

扭摆法测量导弹转动惯量的误差分析

通过扭摆测量导弹转动惯量的方法,分析了周期测量误差、系统阻尼、摆动体周期以及被测件和摆动体共摆周期对转动惯量测量精度的影响,得出转动惯量测量误差和周期测量误差、摆动体摆动周期、被测件和摆动体共摆周期之间的关系,给出了在典型的测量精度要求,不同的周期测量误差情况下,摆动体转动惯量和被测件转动惯量之间的最大比值。试验结果表明,在阻尼较小时,为了提高试件的测量精度,必须尽量减小摆动体的空转转动惯量。

用扭摆法测量导弹惯性积的误差分析

文中描述了通过扭摆法测量导弹六种不同状态的转动惯量计算惯性积的方法,分析了惯性主轴夹角测量误差与试件长细比、测试倾斜角的关系,并对一圆柱形标准样件的测量误差进行了分析,给出了最优测量倾角,并得出了当长细比大于5后,惯性主轴夹角的测量误差基本稳定的结论。

复杂形状构件转动惯量的测量方法及误差分析

通过对单摆运动方程的分析,得到了未知物体质心位置条件下测试复杂形状刚体绕定轴转动惯量的方法。最后对测试误差进行了分析,提出了减小测试误差的有效方法。

车辆复杂外形零部件转动惯量测量研究与误差分析

在车辆性能的研究中,准确确定车辆重要零/部件,特别是复杂外形零/部件的转动惯量显得非常重要。详细地描述了利用扭摆法测量复杂车辆零/部件转动惯量的原理与方法。分析计算转动惯量测量误差与工作台倾斜角及被测工件基本外轮廓尺寸的关系,对一个规则标准试件进行实测,其平均测量误差为0.224%,表明利用扭摆法对车辆复杂外形零/部件转动惯量测量精度是可靠的。

悬摆法测量气体推进剂激光推进冲量耦合系数

给出了悬摆法测量激光推进冲量耦合系数的原理，分别以空气、氩气、氮气和氮气为推进剂，用悬摆法测量了抛物形推力器在能量不同的单脉冲TEACO2激光辐照下的冲量耦合系数。实验结果表明：氩气的冲量耦合系数最高，氦气的冲量耦合系数最低；在实验测试的激光能量范围内，4种推进剂气体的激光推进冲量耦合系数基本上都随着激光能量的增加而线性增大，冲量耦合系数的相对误差为5．4％～6．4％。实验结果与国外相关实验结论一致。

三线摆法测量复杂构件转动惯量的误差分析

阐述了三线摆法测量复杂构件转动惯量的原理及步骤,提出了利用转动惯量方程组来求解惯性积的方法。分析得出,对三线摆测试系统测量转动惯量的算式推导过程中的简化误差可达0.28%,使用三线摆法测量复杂构件的转动惯量,测量上下圆盘的半径、物体的质量、摆动周期等参数所引起的误差较大,累积各参数的测量误差可达5%。在详细分析论证的基础上,提出了减小误差的具体措施。

塑形垫联合头颈肩膜在头颈部肿瘤放疗体位固定中的应用

目的探讨塑形垫联合头颈肩膜固定法进行头颈部体位固定的临床效果。方法随机抽取头颈部肿瘤放疗患者150例进入临床研究,分为3组,每组50例。A组为塑形垫联合头颈肩膜固定组;B组为发泡胶联合头颈肩膜固定组;C组为常规头枕结合头颈肩膜固定组。从前后方向、头脚方向、左右方向、三维角度上分析3组体位固定的差异。结果A组与B组头脚方向线性、前后方向和头脚方向旋转误差无统计学意义。A组与C组比较,各方向线性和头脚方向旋转误差有统计学意义;前后方向和左右方向旋转误差无统计学意义。B组与C组比较,各方向线性和前后及头脚旋转误差有统计学意义,左右方向旋转误差无统计学意义。结论塑形垫与发泡胶和传统使用较广泛的透明头枕相比,具有更适形、重复性更好的特点,且可减小大部分摆位的三维误差,具有临床推广价值。

复摆法测量箭弹转动惯量和质偏及其误差分析

基于复摆原理,阐述了箭弹的质偏和转动惯量的测量方法及装置,推导出了质偏和转动惯量的计算公式。对影响测量精度的因素进行了分析。给出测量结果的不确定度计算公式,在假定各测量参数误差为正态分布条件下,导出了测量结果的极限误差计算公式。同时还进行了实例计算和实验测试。结果表明,用复摆法测量弹箭的质偏和转动惯量是可行有效的,其测量精度可满足工程实际要求。该方法采用刀口支承,且在测试中工装简单,便于操作,特别适用于中小弹体的质偏和转动惯量的测量。

拖拉机转动惯量测量及误差分析

根据拖拉机的结构特点,构建了拖拉机转动惯量测量系统,建立了简化数学模型,设计了测量转动惯量的半框架。采用Pro/E软件精确获得测量用半框架的转动惯量,一次安装完成了拖拉机俯仰和侧倾转动惯量的测量,提高了测量精度。CF650型拖拉机转动惯量测量为例,对本文中所提出的测量方法进行了试验和误差分析,结果显示其转动惯量的相对误差小于3.10%,表明该方法的测量精度能满足工程要求。

三线摆实验中摆角偏大产生的误差及修正方法

研究了三线摆实验中摆角偏大(5°<θ<20°)时对测量转动惯量产生的误差和修正办法。实验发现随着摆角的增大,测得的圆盘转动惯量也会相应偏大,从而导致测量误差增大。文章通过进一步的理论分析解释了这一现象,并对测量结果进行了系统误差修正。

微小物体转动惯量测量机理与实现方法研究

为了实现对微小物体(100 g～500 g)转动惯量的测量,搭建了微小物体质心及转动惯量测量装置。对该装置的测量原理、误差分析、结构参数等进行了研究。首先,对多种质心及转动惯量测量方法进行分析,对比优缺点以及适用范围,选择合适的测量方法。然后针对质心及转动惯量测量的数学模型,进行误差分析,分析不同因素对测量结果的影响。根据分析结果,进行装置机械结构的设计,并对结构进行校验和优化。最后进行实物加工及测量装置搭建,校验测量装置的测量精度和重复性精度。实验结果表明,测量装置的质心测量精度为0.8%,转动惯量测量精度为1.0%,重复性精度为1.0%。测量装置满足对微小物体质心及转动惯量测量的稳定可靠、高精度、高重复性的要求。

影响复摆周期误差因素的分析研究

针对复摆摆角、空气浮力和复合阻力对复摆周期的影响,分别给出了相应的周期修正公式和周期普遍修正公式,并利用给出的相关公式结合实验实际,定量评估了上述因素对测量复摆周期的影响,分析发现,在大学物理实验中,摆角、空气浮力的影响应该考虑,而复合阻力的影响可忽略不计。

扭摆法测转动惯量的研究

本文探讨了利用扭摆法测量转动惯量的误差来源,并通过实际测量,指出了减少实验误差的方法。

Rosenbrock实时积分方法的精度和稳定性分析及其在结构动力学上的应用

Rosenbrock法以其在稳定性和精度方面的优势得到了广泛的应用,但Rosenbrock法大多局限于一阶微分方程的求解,在结构动力学上的应用相对较少。本文针对其在结构动力学问题上的应用,对2级Rosenbrock实时积分方法的精度和稳定性进行了系统地分析。结果表明:该方法对于满足Lipschitz条件的非线性问题,能保持二阶精度;在求解线性无阻尼问题以及带有摆非线性问题时,该方法具有能量衰减的特性;与平均加速度法相比,该方法在求解Bouc-Wen模型的非线性问题时表现出更好的稳定性。本文为采用Rosenbrock法解决复杂的结构动力学问题提供了更有利的理论依据。

沙摆实验误差分析

从实验误差理论角度,分析了沙摆重心变化引起的实验误差,结果表明由重心变化引起的误差相对于其它误差而言在实验中占主要地位.