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Cumulative logit model in the analysis of endometrial cancer under a matched pair case-control design
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作者 Shyam S. Ganguly 《Open Journal of Epidemiology》 2013年第4期153-159,共7页
Background: Binary as well as polytomous logistic models are widely used for estimating odds ratios when the exposure of prime interest assumes unordered multiple levels under matched pairs case-control design. In our... Background: Binary as well as polytomous logistic models are widely used for estimating odds ratios when the exposure of prime interest assumes unordered multiple levels under matched pairs case-control design. In our previous studies, we have shown that the use of a polytomous logistic model for estimating cumulative odds ratios when the outcome (response) variable is ordinal (in addition to being polytomous) under matched pairs case-control design. The cumulative odds ratios were estimated based on separate fitting of the model at each of the cutpoint level as compared to less than equal to that level. In this paper we propose an alternative method of estimating the cumulative odds ratios and reanalyze the Los Angeles Endometrial Cancer data in the context of dose levels of conjugated oestrogen exposure and development of endometrial cancer under the matched pair case-control design. Methods: In the present study, the cumulative logit model is fitted using a single multinomial logit model for the data. For this, the full maximum likelihood estimation procedure is adopted. A test for equality of the cumulative odds ratios across the exposure levels is proposed. Results: The analysis revealed that there is a strong evidence of risk for developing endometrial cancer due to oestrogen exposure above each of the three dose level as compared to less than equal to that level. The estimated values at the three cutpoint levels were found to be 6.17, 3.60 and 5.16 respectively. Conclusions: The odds of developing endometrial cancer are very high for the users of any amount of oestrogen, even if it is the least dose, as compared to the non-users. 展开更多
关键词 Logistic model Matched PAIRS CASE-control design Odds Ratio ORDINAL Response Regression ANALYSIS
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Embedded model control:Reconciling modern control theory and error-based control design
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作者 Enrico CANUTO Carlo NOVARA Luigi COLANGELO 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2018年第4期261-283,共23页
The paper addresses the problem of reconciling the modern control paradigm developed by R. Kalman in the sixties of the past century, and the centenary error-based design of the proportional, integrative and derivati... The paper addresses the problem of reconciling the modern control paradigm developed by R. Kalman in the sixties of the past century, and the centenary error-based design of the proportional, integrative and derivative (PID) controllers. This is done with the help of the error loop whose stability is proved to be necessary and sufficient for the close-loop plant stability. The error loop is built by cascading the uncertain plant-to-model discrepancies (causal, parametric, initial state, neglected dynamics), which are driven by the design model output and by arbitrary bounded signals, with the control unit transfer functions. The embedded model control takes advantage of the error loop and its equations to design appropriate algorithms of the modern control theory (state predictor, control law, reference generator), which guarantee the error loop stability and performance. A simulated multivariate case study shows modeling and control design steps and the coherence of the predicted and simulated performance. 展开更多
关键词 Modern control theory error-based design embedded model control error loop disturbance rejection
原文传递
机坪管制移交区域划设影响因素研究
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作者 牟奇锋 田杰 +1 位作者 李明捷 王涛 《舰船电子工程》 2024年第5期133-138,共6页
论文针对机坪管制移交工作中责任边界划设问题,构建机坪管制移交区域划设影响因素体系,将灰数系统理论融入DEMATEL-AISM模型中,利用中心度与熵权法改进模型主观赋权问题,构建Grey-DEMATEL-AISM模型,探寻因素间耦合关系,划分因素层级结构... 论文针对机坪管制移交工作中责任边界划设问题,构建机坪管制移交区域划设影响因素体系,将灰数系统理论融入DEMATEL-AISM模型中,利用中心度与熵权法改进模型主观赋权问题,构建Grey-DEMATEL-AISM模型,探寻因素间耦合关系,划分因素层级结构,并根据成都双流国际机场机坪管制移交情况进行实例验证。结果表明:机坪管制移交区域划设影响因素共15个,其结构体系可划分为5个层次,机坪管制员负荷与空管塔台管制员负荷为原因度最小的结果因素,位于上层直观层;塔台位置、跑滑构型等12项因素位于中间过渡层;场面流量是原因度最大的原因因素,位于底层根源层。 展开更多
关键词 航空运输 机坪管制移交 管制移交区划设 对抗解释结构模型 灰数系统理论
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永磁直线伺服系统的速度H_∞控制器优化设计 被引量:12
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作者 蓝益鹏 郭庆鼎 孙宜标 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期76-80,86,共6页
对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈g次优H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性。仿真和实验结果... 对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈g次优H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明,用该方法设计的直线伺服系统能够很好的抑制扰动和跟踪给定。 展开更多
关键词 直线伺服 线性矩阵不等式 模型匹配 二自由度H∞控制器优化设计
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高压输电塔-线体系抗灾研究的现状与发展趋势 被引量:141
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作者 李宏男 白海峰 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期39-46,共8页
以输电塔-线体系的环境荷载特性和结构动力响应特性为出发点,分析目前高压输电塔-线体系的发展现状及人们对环境荷载缺乏认识而经常造成灾害事故的原因,论述了输电塔-线体系在现有设计水准下抵抗地震和环境荷载作用的能力和现阶段输电塔... 以输电塔-线体系的环境荷载特性和结构动力响应特性为出发点,分析目前高压输电塔-线体系的发展现状及人们对环境荷载缺乏认识而经常造成灾害事故的原因,论述了输电塔-线体系在现有设计水准下抵抗地震和环境荷载作用的能力和现阶段输电塔-线体系设计的可靠性。全面系统地总结了高压输电塔-线体系抗震抗风研究的动力分析建模方法、模型种类与适用性,以及试验研究所采用的方法、达到的水平和解决的问题,抗震抗风研究的理论成果和发展动向,结构振动控制理论体系和控制手段,结构设计理论的发展趋势等。指出了现阶段输电塔动力响应研究与设计中存在的缺陷和不足,从环境荷载建模、结构动力响应分析方法、试验测试手段和结构控制理论与措施等方面提出了当前迫切需要进行研究的内容与方向。根本目的旨在提高输电塔-线体系结构设计理论和设计水准,增强抵抗地震和环境荷载灾害性破坏的能力。 展开更多
关键词 高压输电塔-线体系 动力计算模型 试验研究 抗震抗风 振动控制 设计理论
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基于H_∞方法的直线电机模型匹配控制 被引量:3
6
作者 胡晓军 崔红娟 《微特电机》 北大核心 2004年第7期33-35,38,共4页
针对直线电机在机械加工应用中的较高控制要求 ,用模型匹配以及多自由度设计的思想把实际模型转变成理想参考模型 ,并利用H∞ 方法设计控制器 ,使控制系统具有上升快、无超调振荡、抗干扰性强以及对模型摄动具有较强的鲁棒适应性等特点... 针对直线电机在机械加工应用中的较高控制要求 ,用模型匹配以及多自由度设计的思想把实际模型转变成理想参考模型 ,并利用H∞ 方法设计控制器 ,使控制系统具有上升快、无超调振荡、抗干扰性强以及对模型摄动具有较强的鲁棒适应性等特点。实验表明 ,该方法比普遍使用控制方法有较大的性能优势 。 展开更多
关键词 H∞方法 直线电机 模型匹配 多自由度设计
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基于螺旋理论的航天器相对运动建模与控制 被引量:7
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作者 刘剑 朱战霞 马家瑨 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期590-595,共6页
应用螺旋理论对航天器相对轨道与姿态运动进行了研究。针对航天器相对运动过程中存在的姿态轨道耦合问题:基于刚体假设,推导建立了基于螺旋对偶式的航天器姿轨耦合相对运动模型;分析给出了航天器相对运动过程中姿态轨道的耦合效应;针对... 应用螺旋理论对航天器相对轨道与姿态运动进行了研究。针对航天器相对运动过程中存在的姿态轨道耦合问题:基于刚体假设,推导建立了基于螺旋对偶式的航天器姿轨耦合相对运动模型;分析给出了航天器相对运动过程中姿态轨道的耦合效应;针对所建模型的强耦合、非线性特性,在控制律设计时采用了非线性前馈控制,最后进行了数值仿真,结果表明了该模型和控制律的有效性,可为工程应用提供参考。 展开更多
关键词 螺旋理论 螺旋对偶式 姿轨耦合 耦合控制
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五自由度康复机械手的动力学分析 被引量:13
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作者 车仁炜 吕广明 陆念力 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期744-747,共4页
将等效有限元方法应用到RRRRR的开式空间5自由度康复机械手的动力分析,建立了其基于等效有限元方法的空间动力学模型,与传统的经典的机器人动力分析方法相比,建模过程效率高、简单快捷,极其适合现代计算技术的发展.推导出了机械手的运... 将等效有限元方法应用到RRRRR的开式空间5自由度康复机械手的动力分析,建立了其基于等效有限元方法的空间动力学模型,与传统的经典的机器人动力分析方法相比,建模过程效率高、简单快捷,极其适合现代计算技术的发展.推导出了机械手的运动微分方程,并给出其降阶的龙格-库塔法解的形式.得出了机械臂的动力响应曲线,可为机械手的优化设计及控制提供理论依据. 展开更多
关键词 动力学分析 等效有限元方法 康复机械手 等效单元 等效系统
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基于泰勒展开高次项修正的高超声速飞行器动态特性分析方法 被引量:3
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作者 孙冲 方群 王乐 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期927-933,共7页
飞行器动力学特性的准确分析与其总体、控制系统设计及准确度分析等有着非常密切的关系。传统的分析方法是基于小扰动假设的线性化方法,即将非线性的扰动运动方程进行线性化处理,利用线性化的方程逼近非线性动力学方程。在小扰动的情况... 飞行器动力学特性的准确分析与其总体、控制系统设计及准确度分析等有着非常密切的关系。传统的分析方法是基于小扰动假设的线性化方法,即将非线性的扰动运动方程进行线性化处理,利用线性化的方程逼近非线性动力学方程。在小扰动的情况下,这种近似的结果能够保证误差在允许的范围内。然而对于诸如高超声速飞行器这种具有运动范围大、运动过程中受到的各种干扰严重、气动参数的非线性特性明显等特点的飞行器,小扰动假设显然在很多飞行状态下是不合适的,必然会带来扰动运动建模的不准确性,从而导致动态特性分析结果的不准确,对总体、控制系统设计及准确度分析造成错误的结果。文章针对高超声速飞行器在大机动状态下的动态稳定性分析问题,对基于线性化方法得到的平衡特征值是否能够反映非线性特征值所有的运动特征进行研究。首先规划一条航迹,在这条航迹上选择具有代表性的特征点,并在这些特征点上进行泰勒展开,建立保留相关变量高阶项的扰动运动模型;然后利用高阶项信息对线性化方程进行修正,并求出修正后的特征值;利用特征值扰动理论对线性化的扰动运动特征根和基于高阶项修正的扰动运动特征根进行对比分析。结果表明在满足给定精度要求的条件下,可以用范数法则来判定在何种条件(主要考虑扰动的幅值范围)基于小扰动的线性化模型可以适用,在何种条件下必须考虑高阶项的非线性特性。为具有复杂非线性和大扰动值特性的飞行器动态特性分析提供参考依据。 展开更多
关键词 泰勒展开高阶项 高超声速飞行器 动态特性 特征值扰动理论
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重点学科评估的概化分析 被引量:1
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作者 王云峰 贺立军 +1 位作者 李新仓 马苓 《高教发展与评估》 CSSCI 2008年第3期56-62,共7页
选取3位有经验的评估专家,对河北省8个重点学科的自评量表进行评价,使用概化理论中的混合设计模型,对该评价结果所反映的量表结构及方差误差进行分析。结果表明,不同的评估专家对学科能力的评价并没有造成很大的系统误差,而学科、指标... 选取3位有经验的评估专家,对河北省8个重点学科的自评量表进行评价,使用概化理论中的混合设计模型,对该评价结果所反映的量表结构及方差误差进行分析。结果表明,不同的评估专家对学科能力的评价并没有造成很大的系统误差,而学科、指标、评估专家的交互作用,以及指标和评估专家的交互作用方差很大,说明评估体系的二级指标设置尚存在较大缺陷。 展开更多
关键词 概化理论 学科评估 混舍设计模型 误差控制 方差分析
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基于数量化理论Ⅰ的中控面板造型设计研究 被引量:7
11
作者 许小侠 韩亚新 +2 位作者 许牧云 傅洪发 王卿九 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第4期175-181,250,共8页
目的以汽车中控面板造型为研究对象,从用户的角度出发,设计出符合用户感性需求的产品。方法首先,采用SD(语义差分)法制作调查问卷,收集并筛选可以描述中控面板造型形态的感性意象词汇与中控面板样本图片,基于视觉认知与审美对中控面板... 目的以汽车中控面板造型为研究对象,从用户的角度出发,设计出符合用户感性需求的产品。方法首先,采用SD(语义差分)法制作调查问卷,收集并筛选可以描述中控面板造型形态的感性意象词汇与中控面板样本图片,基于视觉认知与审美对中控面板样本进行形态分析,提取最具代表性的形态曲线,并结合用户需求搜集影响中控面板造型设计的关键性设计元素;其次,通过数量化理论Ⅰ的产品意象造型设计方法,对中控面板提取的六大设计元素的形态特征量化赋值,借助SPSS统计软件进行多元回归分析,构建自变量与因变量的数学映射模型,从而预测设计元素与感性意象词汇间的相关性。结果经过案例分析,证明该设计方法能更准确地算出中控面板最佳造型设计方案,是切实可行的。结论利用数量化理论Ⅰ进行产品意象造型设计,可以有效地为中控面板造型设计方案和评价提供客观的决策依据。 展开更多
关键词 数量化理论Ⅰ 中控面板 感性工学 产品意象造型设计
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线性模型跟踪控制系统的模型匹配设计
12
作者 王大轶 李东林 +2 位作者 田自耘 魏绍义 郭素云 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期7-12,共6页
研究了用完全模型匹配方法求解模型跟踪控制的问题。对通常的模型匹配解法进行了扩展, 并据此引入广义最小方差控制思想, 提出一种模型跟踪和误差调节的新方法。最后,对该方法在惯性导航系统中的应用进行了仿真研究,验证了其可行性... 研究了用完全模型匹配方法求解模型跟踪控制的问题。对通常的模型匹配解法进行了扩展, 并据此引入广义最小方差控制思想, 提出一种模型跟踪和误差调节的新方法。最后,对该方法在惯性导航系统中的应用进行了仿真研究,验证了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 完全模型匹配 控制 设计 模型跟踪控制 误差调节
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竖筒悬挂减振体系试验模型的设计与制作 被引量:6
13
作者 周坚 刘娜 伍孝波 《北京建筑工程学院学报》 2002年第4期48-52,共5页
为了对钢筋混凝土竖筒悬挂结构的抗震性能进行研究 ,本文根据相似理论对缩尺比例为 1/ 10的 8层竖筒悬挂减振体系的模拟地震振动台试验模型进行了设计与制作 ,并讨论了相关的问题。
关键词 悬挂结构 减振体系 振动台 试验 相似理论 模型设计 制作
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摄动法确定控制系统动态参数研究
14
作者 薛国新 史国栋 +2 位作者 王其红 刘永强 张奕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期67-68,79,共3页
控制系统的动态参数对于进行准确的系统建模有着至关重要的意义 ,其常用方法是实验测试法和闭环曲线法。为寻求较优的方法 ,国内外学者在这方面进行了大量的研究工作 ,但尚存在不足之处。主要问题是 ,当系统的特性连续地发生变化时 ,如... 控制系统的动态参数对于进行准确的系统建模有着至关重要的意义 ,其常用方法是实验测试法和闭环曲线法。为寻求较优的方法 ,国内外学者在这方面进行了大量的研究工作 ,但尚存在不足之处。主要问题是 ,当系统的特性连续地发生变化时 ,如何使用一种较为简便的方法 ,根据已有的测试数据和计算数据得到变化后的系统参数 ,而不是使用完全重新确定的方法。在详细分析一种典型的闭环衰减曲线法的基础上 ,提出将摄动法用于系统特性发生变化时的参数确定中。试验表明 ,该摄动法能减少工作量 。 展开更多
关键词 控制系统 动态参数 摄动法
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基于定量反馈理论的攻击型无人机鲁棒飞行控制系统设计 被引量:2
15
作者 朱学平 杨军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期56-61,共6页
针对攻击型无人机这一类参数大范围时变并且带有参数有界不确定性的对象,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)与预定增益控制理论相结合的飞行控制系统设计新方法,并基于该方法设计了攻击型无人机俯仰通道鲁... 针对攻击型无人机这一类参数大范围时变并且带有参数有界不确定性的对象,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)与预定增益控制理论相结合的飞行控制系统设计新方法,并基于该方法设计了攻击型无人机俯仰通道鲁棒飞行控制系统。仿真结果表明,所设计的飞行控制系统对于无人机全飞行包线内参数变化及参数有界摄动具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 攻击型无人机 飞行控制系统 定量反馈理论 预定增益
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模型跟随变结构控制系统的滑模设计和控制策略研究
16
作者 冯勇 白铁军 李久胜 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期482-484,共3页
介绍模型跟随变结构控制系统一种新的滑模平面设计方法。运用矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统的降阶控制进行论证,并对系统的特性进行分析,同时研究了模型跟随变结构系统的控制策略选择。
关键词 控制策略 模型跟随系统 变结构控制 滑模设计
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基于CR理论的大柔性太阳能无人机非线性配平及飞行载荷分析 被引量:4
17
作者 王伟 周洲 +2 位作者 祝小平 段静波 张驰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期566-572,共7页
大柔性太阳能无人机在气动载荷的作用下产生较大的弹性变形,基于刚性或线弹性假设的结构模型已然不能满足这类飞机配平与飞行载荷分析的精度要求。基于co-rotational(CR)理论建立了大柔性飞机结构模型,并耦合片条气动力模型,提出了一种... 大柔性太阳能无人机在气动载荷的作用下产生较大的弹性变形,基于刚性或线弹性假设的结构模型已然不能满足这类飞机配平与飞行载荷分析的精度要求。基于co-rotational(CR)理论建立了大柔性飞机结构模型,并耦合片条气动力模型,提出了一种可以考虑几何非线性效应的大柔性飞机非线性配平及飞行载荷分析的方法。以类"太阳神"布局太阳能无人机为例,采用该方法对其不同有效载荷下的纵向配平及飞行载荷特性进行了较为深入的研究。研究结果表明:有效载荷较大时,采用线弹性假设的结构模型解得的配平误差可达50%以上,对翼尖位移的预测误差可达25%以上;该方法能够较合理地预测大柔性无人机的配平及飞行载荷特性,满足大柔性太阳能无人机结构设计对飞行载荷分析的工程精度要求。 展开更多
关键词 几何非线性 CR 理论 大柔性飞机 非线性配平 飞行载荷 太阳能无人机
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鲁棒H_∞模型匹配指令跟踪控制器设计研究
18
作者 杨常伟 安锦文 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期205-209,共5页
以LMI凸优化鲁棒H∞控制器设计为基础,根据二自由度和参考模型匹配控制系统设计原理,提出一种参考模型匹配跟踪控制器设计方法,并用LMI优化理论进行导弹俯仰指令跟踪控制系统设计。研究了设计参数对控制器阶数、闭环系统超调量和模型匹... 以LMI凸优化鲁棒H∞控制器设计为基础,根据二自由度和参考模型匹配控制系统设计原理,提出一种参考模型匹配跟踪控制器设计方法,并用LMI优化理论进行导弹俯仰指令跟踪控制系统设计。研究了设计参数对控制器阶数、闭环系统超调量和模型匹配误差等影响的变化规律。仿真结果表明,使用该方法设计的闭环系统具有良好的快速跟踪特性。 展开更多
关键词 模型匹配 指令跟踪 H∞控制 LMI
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数控磨床几何误差辨识方法的研究与应用
19
作者 张根保 李荣祖 +1 位作者 喻春 李冬英 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第7期1019-1023,共5页
给出机床关键几何误差和影响因子的定义,基于多体系统理论建立机床综合误差与几何误差的映射关系模型,通过计算和比较影响因子实现对关键几何误差项的识别,提出了机床关键几何误差的辨识方法。以磨齿机床为例,运用上述方法进行研究,最... 给出机床关键几何误差和影响因子的定义,基于多体系统理论建立机床综合误差与几何误差的映射关系模型,通过计算和比较影响因子实现对关键几何误差项的识别,提出了机床关键几何误差的辨识方法。以磨齿机床为例,运用上述方法进行研究,最终识别出15项影响机床精度的关键几何误差。该方法可以有效地辨识出对机床综合空间误差有较大影响的几何误差因素。 展开更多
关键词 数控机床 多体系统理论 误差模型 精度设计 影响因子
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基于H_∞方法的永磁同步电机鲁棒二自由度控制 被引量:6
20
作者 薛鹏 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第4期401-404,共4页
基于模型匹配原理和鲁棒控制理论,针对伺服系统中被控对象参数摄动问题,设计了具有强鲁棒性的位置控制器.基于鲁棒控制原理,将位置控制器的设计转化为标准H∞控制问题;用μ综合的方法得到输出反馈次优H∞控制器,保证了系统的鲁棒性;采... 基于模型匹配原理和鲁棒控制理论,针对伺服系统中被控对象参数摄动问题,设计了具有强鲁棒性的位置控制器.基于鲁棒控制原理,将位置控制器的设计转化为标准H∞控制问题;用μ综合的方法得到输出反馈次优H∞控制器,保证了系统的鲁棒性;采用鲁棒二自由度结构进行设计,保证系统对对象参数变化具有鲁棒性,实现精确的稳态跟踪.仿真结果表明,该方法设计的伺服控制系统能很好地跟踪给定和抑制扰动,且对对象参数摄动具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁伺服电机 H∞控制 二自由度 模型匹配 参数摄动
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