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MODEL OF FLIGHT TECHNICAL ERROR IN SYMMETRICAL PLANE FOR PERFORMANCE BASED NAVIGATION 被引量:2
1
作者 赵鸿盛 徐肖豪 +2 位作者 张军 朱衍波 杨传森 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2011年第3期246-254,共9页
In the performance based navigation(PBN),the flight technical error(FTE)and the navigation system error(NSE)are two main parts of total system error(TSE).The implementation of PBN requires pre-flight predictio... In the performance based navigation(PBN),the flight technical error(FTE)and the navigation system error(NSE)are two main parts of total system error(TSE).The implementation of PBN requires pre-flight prediction and en-route short-term dynamical prediction of TSE.Once the sum of predicted FTE and NSE is greater than the specified PBN value,PBN cannot operate.Thus,it requires accurate modeling and thorough analysis of the two main contributors.Multiple-input multiple-output(MIMO)longitudinal flight control system of ARIC model is designed using the linear quadratic Gaussian and loop transfer recovery(LQG/LTR)method,and FTE in symmetrical plane of aircraft is analyzed during the turbulence disturbed approach.The error estimation mapping function of FTE in symmetrical plane and its bound estimation model are proposed based on the singular value theory.The model provides an approach based on the forming mechanism of FTE,rather than the costly flight test and the data fitting.Real-data based simulation validates the theoretical analysis of FTE in symmetrical plane.It also shows that FTE is partially caused by the turbulence fluctuation disturbance when the automatic flight control system(AFCS)is engaged and increases with escalating the environmental turbulence intensity. 展开更多
关键词 flight technical error performance based navigation LQG/LTR air traffic management Kalman filter
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Lateral Flight Technical Error Estimation Model for Performance Based Navigation 被引量:8
2
作者 ZHAO Hongsheng XU Xiaohao +3 位作者 ZHANG Jun ZHU Yanbo YANG Chuansen HONG Sheng 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第3期329-336,共8页
Flight technical error (FTE) combined with navigation system error (NSE) is the main part of total system error (TSE) in performance based navigation (PBN). The implementation of PBN requires pre-flight predic... Flight technical error (FTE) combined with navigation system error (NSE) is the main part of total system error (TSE) in performance based navigation (PBN). The implementation of PBN requires pre-flight prediction and en-route short-term dynamical prediction of the TSE. Once the sum of predicted lateral FTE and NSE is greater than the specified PBN value, the PBN cannot operate. Thus, accurate modeling and thorough analysis of lateral FTE are indispensible. Multiple-input multiple-output (MIMO) lateral track control system of a transport aircraft is designed using linear quadratic Gaussian and loop transfer recovery (LQG/LTR) method, and the lateral FTE of a turbulence disturbed approach operation is analyzed. The error estimation mapping function of latera FTE and its bound estimation algorithm are proposed based on singular value theory. According to the forming mechanism of lateral FTE, the algorithm considers environmental turbulence fluctuation disturbance, aircraft dynamics and con- trol system parameters. Real-data-based Monte-Carlo simulation validates the theoretical analysis of FTE. It also shows that FTE is mainly caused by turbulence fluctuation disturbance when automatic flight control system (AFCS) is engaged and would in- crease with escalating environmental turbulence intensity. 展开更多
关键词 flight technical error performance based navigation LQG/LTR air traffic management Kahnan filters
原文传递
Optimization of a Route Network in Dakar Airspace: Surface Navigation 被引量:1
3
作者 Mint Elhassen Emani Amadou Coulibaly +2 位作者 Salimata G. Diagne Ahmedou Ould Haouba Alain Ngoma Mby 《American Journal of Operations Research》 2022年第2期64-81,共18页
In this paper, the map of a network of air routes was updated by removing the non-optimal routes and replacing them with the best ones. An integer linear programming model was developed. The aim was to find optimal ro... In this paper, the map of a network of air routes was updated by removing the non-optimal routes and replacing them with the best ones. An integer linear programming model was developed. The aim was to find optimal routes in superspace based on performance-based navigation. The optimal routes were found from a DIJKSTRA algorithm that calculates the shortest path in a graph. Simulations with python language on real traffic areas showed the improvements brought by surface navigation. In this work, the conceptual phase and the upper airspace were studied. 展开更多
关键词 Airspace Linear Optimization Graph Theory Dijkstra Algorithm performance-based navigation Conventional navigation
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应用Monte-Carlo算法的厦门高崎机场进近管制区容量评估研究
4
作者 杨姝 朱代武 +1 位作者 钟建华 王冬冬 《科技和产业》 2013年第3期29-31,74,共4页
为了对建立了基于性能的导航(PBN)飞行程序的厦门高崎机场的进近管制区进行容量评估。本文采用Monte-Carlo算法,根据厦门高崎机场PBN飞行程序的特点进行了程序分析和数据收集,建立了以中间进近定位点(IF)为原点的Monte-Carlo计算模型,... 为了对建立了基于性能的导航(PBN)飞行程序的厦门高崎机场的进近管制区进行容量评估。本文采用Monte-Carlo算法,根据厦门高崎机场PBN飞行程序的特点进行了程序分析和数据收集,建立了以中间进近定位点(IF)为原点的Monte-Carlo计算模型,验证了此模型对基于PBN飞行程序的进近管制区进行容量评估的可行性。 展开更多
关键词 基于性能的导航(PBN) 厦门高崎机场 Monte-Carlo模型 容量
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面向PBN运行的GPS/DME组合定位算法研究
5
作者 孙淑光 院鲁刚 徐延枝 《计算机仿真》 2024年第7期39-44,共6页
民航基于性能的导航(Performance Based Navigation, PBN)对导航系统精度、完好性等指标要求苛刻,针对地形遮挡、电离层异常等引起的可见星数目少、几何分布差等情况,提出一种利用测距机(Distance Measuring Equipment, DME)测距信息补... 民航基于性能的导航(Performance Based Navigation, PBN)对导航系统精度、完好性等指标要求苛刻,针对地形遮挡、电离层异常等引起的可见星数目少、几何分布差等情况,提出一种利用测距机(Distance Measuring Equipment, DME)测距信息补充全球定位系统(Global Positioning System, GPS)数据的融合定位模型。通过不同的加权算法进行定位解算仿真,选择优化的组合导航定位方案。利用赫尔默特方差算法修正权重,并对传统保护限中最大斜率卫星加权计算,改善GPS/DME组合定位的完好性性能。仿真结果表明,赫尔默特方差修正权重的GPS/DME组合导航定位精度高于单独的GPS定位精度,在卫星数目只有3颗无法满足PBN运行要求时,GPS/DME组合后的精度可以满足PBN的非精密进近的要求,加权后的保护限算法能够满足最小漏警率要求。 展开更多
关键词 基于性能的导航 测距机 赫尔默特方差 定位精度 保护限
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BDS/GPS组合的H-ARAIM PBN和ADS-B应用可用性评估 被引量:1
6
作者 葛奕杉 王志鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1254-1263,共10页
水平-先进接收机自主完好性监测(H-ARAIM)属欧美大力发展的新型机载自主卫星导航完好性监测技术。从H-ARAIM的基于性能的导航(PBN)和广播式自动相关监视(ADS-B)应用方法出发,基于美国全球卫星导航系统(GPS)和中国自主北斗卫星导航系统(B... 水平-先进接收机自主完好性监测(H-ARAIM)属欧美大力发展的新型机载自主卫星导航完好性监测技术。从H-ARAIM的基于性能的导航(PBN)和广播式自动相关监视(ADS-B)应用方法出发,基于美国全球卫星导航系统(GPS)和中国自主北斗卫星导航系统(BDS)组合系统,综合考虑不同卫星故障概率、不同星座故障概率、不同星钟星历误差配置以及不同星座配置,全面仿真评估了H-ARAIM的PBN和ADS-B应用全球可用性,结果表明:卫星和星座故障概率变化,对水平保护级(HPL)结果的影响不足0.1%,PBN和ADS-B均可实现全球100%可用性;星钟星历误差变化,会导致较大幅度的HPL变化,最大值可达20 m,但对PBN和ADS-B应用可用性没有显著影响;不同星座配置会对全球和亚太区域平均99.9%HPL结果及PBN和ADS-B应用可用性产生显著影响,HPL变化幅度达到32 m,可用性随星座配置不同而变化,最差可降低到96%。所取成果可为北斗民航应用提供坚实的理论参考和可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 水平-先进接收机自主完好性监视(H-ARAIM) 水平保护级(HPL) 基于性能的导航(PBN) 广播式自动相关监视(ADS-B) 可用性
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Research on FMC analytic algorithm of PBN track transition coding
7
作者 ZHANG Guangming REN Siqian +1 位作者 ZHAO Weiwei LI Xiuyi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第4期1042-1052,共11页
Airborne navigation database(NavDB)coding directly affects the result of analysis on the instrument flight procedure by the modern aircraft flight management computer(FMC).A reasonable flight track transition mode can... Airborne navigation database(NavDB)coding directly affects the result of analysis on the instrument flight procedure by the modern aircraft flight management computer(FMC).A reasonable flight track transition mode can improve the track tracking accuracy and flight quality of the aircraft.According to the path terminator(PT)and track transition characteristics of the performance based navigation(PBN)instrument flight procedure and by use of the world geodetic system(WGS)-84 ellipsoidal coordinate system,the algorithms for“fly by”and“fly over”track transition connections are developed,together with the algorithms for coordinates of fix-to-altitude(FA)altitude termination point and heading-to-an-intercept(VI)track entry point and for track transition display of the navigation display(ND).According to the simulation carried out based on the PBN instrument approach procedure coding of a certain airport and the PBN route data at a high altitude,the algorithm results are consistent with the FMC-calculated results and the actual ND results. 展开更多
关键词 flight management computer(FMC) performance based navigation(PBN) path terminator(PT) navigation database(NavDB)coding track transition
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机载无线电导航技术发展趋势简述
8
作者 高强 《现代导航》 2023年第3期183-189,共7页
以新航行系统(CNS/ATM系统)规划发展需求牵引,阐述了机载无线电导航技术区域导航、所需导航性能、基于性能的导航等技术发展趋势,并以基于卫星导航的精密进近为例阐释机载无线电导航领域当前关键技术专题,以此为相关机载导航系统的研制... 以新航行系统(CNS/ATM系统)规划发展需求牵引,阐述了机载无线电导航技术区域导航、所需导航性能、基于性能的导航等技术发展趋势,并以基于卫星导航的精密进近为例阐释机载无线电导航领域当前关键技术专题,以此为相关机载导航系统的研制提供借鉴。 展开更多
关键词 新航行系统 区域导航 所需导航性能 基于性能导航 卫星导航着陆系统
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实现PBN技术的陆基DME台选择算法 被引量:4
9
作者 苏志刚 李志勃 吴仁彪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2170-2175,共6页
航路飞行阶段的导航台选择是区域导航(area navigation,RNAV)运行的主要环节。在RNAV选台过程中通常会遇到换台频繁或台站跳变问题。根据测距机(distance measure equipment,DME)/DME导航方式提出了实际导航性能(actual navigation perf... 航路飞行阶段的导航台选择是区域导航(area navigation,RNAV)运行的主要环节。在RNAV选台过程中通常会遇到换台频繁或台站跳变问题。根据测距机(distance measure equipment,DME)/DME导航方式提出了实际导航性能(actual navigation performance,ANP)的计算方法,并通过设定ANP阈值结合最小ANP值的方法设计航路飞行阶段DME台站选择算法。对京沪航线及其周围的DME台站数据进行了仿真实验,结果表明,该选台算法在满足导航精度要求的情况下有效避免了换台频繁和台站跳变问题。 展开更多
关键词 导航台选择 基于性能导航 区域导航 测距机 实际导航性能
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PBN概念下的GNSS/SINS组合导航完好性算法 被引量:5
10
作者 李晓东 赵修斌 +1 位作者 庞春雷 何智钦 《电光与控制》 北大核心 2013年第1期44-48,共5页
为满足PBN中RNP规范对导航性能监测与告警要求,通过估计传统GNSS/SINS完好性算法检测统计量的变化率来提高故障检测效率,并在此基础上,提出一套基于量测分离的复合式平行滤波算法实现故障排除和量测重构,算法具有较强的灵活性和适用性... 为满足PBN中RNP规范对导航性能监测与告警要求,通过估计传统GNSS/SINS完好性算法检测统计量的变化率来提高故障检测效率,并在此基础上,提出一套基于量测分离的复合式平行滤波算法实现故障排除和量测重构,算法具有较强的灵活性和适用性。仿真分析表明,与传统方法相比,该算法可检测出惯性元件故障,检测效率更高,并且适用于多重故障的情形。 展开更多
关键词 基于性能导航 组合导航 慢变故障 故障检测与排除
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基于性能的导航(PBN)对我国民航进近方式发展影响的研究 被引量:12
11
作者 黄晋 高浩然 戴巨星 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第4期788-792,共5页
对PBN概念下各类进近程序进行了探讨,研究了RNP APCH和RNP AR APCH两类进近程序的不同特点,提出了在不同地区选择使用不同适合种类进近程序的方法,使PBN程序在提高飞行安全水平,增加机场容量和运行效能方面发挥最大效能,促进PBN程序在... 对PBN概念下各类进近程序进行了探讨,研究了RNP APCH和RNP AR APCH两类进近程序的不同特点,提出了在不同地区选择使用不同适合种类进近程序的方法,使PBN程序在提高飞行安全水平,增加机场容量和运行效能方面发挥最大效能,促进PBN程序在我国的应用,满足我国民航交通运输快速发展的需要. 展开更多
关键词 基于性能导航 RNP APCH RNP AR APCH
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高铁CPⅠ/Ⅱ控制网BDS/GNSS基线解算的性能分析 被引量:6
12
作者 曹成度 滕焕乐 +3 位作者 闵阳 龚晓颖 冯光东 黄丁发 《导航定位学报》 CSCD 2022年第2期165-169,175,共6页
针对既往北斗卫星导航系统(BDS)基线解算性能分析甚少采用实测高铁控制网数据,采用自研制BDS基线处理软件(BGO)对某段高速铁路控制网一等控制点(CPⅠ)进行了基线解算,通过对比BGO与徕卡无限测量软件(Leica Infinity)的解算结果及BDS单... 针对既往北斗卫星导航系统(BDS)基线解算性能分析甚少采用实测高铁控制网数据,采用自研制BDS基线处理软件(BGO)对某段高速铁路控制网一等控制点(CPⅠ)进行了基线解算,通过对比BGO与徕卡无限测量软件(Leica Infinity)的解算结果及BDS单系统与BDS/GPS(全球定位系统)组合系统的解算结果,得出了如下结论:(1)自研制软件BGO可以达到与Leica Infinity相当的基线解算精度,且利用BDS单系统观测数据进行高速铁路控制网CPⅠ解算,可以满足高速铁路控制网的精度质量需求;(2)加入GPS观测数据后,基线解算各项精度指标均有所改善,其精度提高幅度约为30%。因此,在高精度的高铁控制网建设中,应尽可能采用多系统联合解算的方式以保障控制网解算精度及可靠性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球卫星导航系统 高铁控制网 基线解算 性能分析
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基于Bessel大地主题算法的飞行程序航路参数计算 被引量:6
13
作者 朱代武 解小帆 刘志恒 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第35期10755-10758,10762,共5页
为解决PBN飞行程序设计中航路参数计算问题,分析飞行程序设计中的要素和条件,采用贝塞尔大地主题算法计算航路点参数;并对其计算精度进行分析。以我国南方某机场进近程序为例,进行航路点正反验算。结果表明,该方法简单实用、计算精度高... 为解决PBN飞行程序设计中航路参数计算问题,分析飞行程序设计中的要素和条件,采用贝塞尔大地主题算法计算航路点参数;并对其计算精度进行分析。以我国南方某机场进近程序为例,进行航路点正反验算。结果表明,该方法简单实用、计算精度高;且能将精度误差缩小到导航规范允许误差范围之内。 展开更多
关键词 贝塞尔大地主题算法 基于性能导航(PBN) 飞行程序 航路点
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气压垂直导航中修正高度分析 被引量:3
14
作者 杨姝 刘志恒 +1 位作者 朱代武 解小帆 《航空计算技术》 2013年第3期17-19,24,共4页
在世界海拔最高民用机场四川稻城亚丁机场的基于性能导航(PBN)飞行程序设计过程中,由于GPS在垂直方向精度较低,最后进近航段采用气压垂直导航(Baro-VNAV)。但机场海拔高,这种导航方式受到修正高度的影响较大。因此通过对ISA偏差对气压... 在世界海拔最高民用机场四川稻城亚丁机场的基于性能导航(PBN)飞行程序设计过程中,由于GPS在垂直方向精度较低,最后进近航段采用气压垂直导航(Baro-VNAV)。但机场海拔高,这种导航方式受到修正高度的影响较大。因此通过对ISA偏差对气压高度的影响公式进行推导,得出修正高度公式,利用Matlab对机场温度、航段高、机场标高与修正高度H修的关系进行分析,并以四川稻城亚丁机场Baro-VNAV实例进行了验证。最终给出了在PBN飞行程序设计过程中的建议。 展开更多
关键词 基于性能导航 气压垂直导航 气压高度 高度修正
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PBN飞行程序设计中障碍物评价辅助软件的开发研究 被引量:5
15
作者 朱代武 王冬冬 +1 位作者 杨姝 钟建华 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第35期9793-9799,共7页
为了提高基于性能的导航(PBN)飞行程序设计的工作效率,考虑到PBN飞行程序设计的主要工作是用有垂直引导的进近程序障碍物评价面(APV-OAS)来评价障碍物,因此开发的障碍物评价软件具有自动进行障碍物评价工作的功能。经过测试和使用验证,... 为了提高基于性能的导航(PBN)飞行程序设计的工作效率,考虑到PBN飞行程序设计的主要工作是用有垂直引导的进近程序障碍物评价面(APV-OAS)来评价障碍物,因此开发的障碍物评价软件具有自动进行障碍物评价工作的功能。经过测试和使用验证,此软件的计算结果正确、精度符合飞行程序设计的要求。此软件,在一定程度上,降低了PBN飞行程序设计的计算复杂度,提高了飞行程序设计的效率。 展开更多
关键词 基于性能导航(PBN) 有垂直引导的进近程序(APV) 障碍物评价面(OAS) 超障高(OCH)
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基于ADAMS的汽车安全带卷收器锁止性能的研究 被引量:7
16
作者 赵晓昱 邢彦锋 吴铮 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期220-221,共2页
车辆安全带卷收器是实现安全带的卷收、锁止功能的部件,通过分析卷收器实现锁止指标的力学原理,确定了影响锁止性能的参数,建立了车感、带感、倾斜锁止机构的运动方程。应用MSC.ADAMS对安全带卷收器的锁止性能进行动力学仿真分析,使其... 车辆安全带卷收器是实现安全带的卷收、锁止功能的部件,通过分析卷收器实现锁止指标的力学原理,确定了影响锁止性能的参数,建立了车感、带感、倾斜锁止机构的运动方程。应用MSC.ADAMS对安全带卷收器的锁止性能进行动力学仿真分析,使其满足强制性标准GB14166-2003《机动车成年乘员用安全带和约束系统》的要求,为车辆安全带卷收器的设计改进提供了理论依据和检验方法。 展开更多
关键词 MSC.ADAMS 汽车安全带 卷收器 锁止性能 software based performance LOCKING 动力学仿真分析 GB14166-2003 强制性标准 运动方程 约束系统 设计改进 力学原理 理论依据 检验方法 车辆 机动车 指标
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基于改进的单服务台混合制模型的终端区飞行效率研究 被引量:1
17
作者 朱代武 曾婧涵 刘志恒 《科技创新导报》 2013年第24期37-39,41,共4页
随着我国枢纽机场交通流量的增加,终端区飞行效率的优化问题日益凸显。该文首先建立随机的模拟飞机流,采用实际运行中通过各个航路点的飞机流比率、机型混合比率等统计数据,利用改进的单服务台混合制模型(M/M/1/K),对基于性能导航(Perfo... 随着我国枢纽机场交通流量的增加,终端区飞行效率的优化问题日益凸显。该文首先建立随机的模拟飞机流,采用实际运行中通过各个航路点的飞机流比率、机型混合比率等统计数据,利用改进的单服务台混合制模型(M/M/1/K),对基于性能导航(Performance Based NavigationPBN)飞行程序与传统飞行程序的终端区飞行效率进行对比。结果显示,基于性能导航飞行程序的终端区飞行效率明显高于传统进场程序,改进的单服务台混合制模型为研究终端区飞行效率提供了有效的方法。 展开更多
关键词 飞行效率 改进的单服务台混合制模型 飞行程序设计 基于性能导航(performance based navigation PBN)
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基于进场程序选择的进场航空器航迹规划 被引量:5
18
作者 宋祥波 牟磊 杨越 《中国民航大学学报》 CAS 2021年第1期6-10,共5页
为提高终端区进场航空器的通行效率,解决日益严重的航班延误问题,以实现进场航空器冲突预调配为目标,建立基于性能的导航程序选择的进场航空器航迹规划模型并仿真。实验结果表明:在优化分配进场航空器进场程序后,模拟得出的进港点小时... 为提高终端区进场航空器的通行效率,解决日益严重的航班延误问题,以实现进场航空器冲突预调配为目标,建立基于性能的导航程序选择的进场航空器航迹规划模型并仿真。实验结果表明:在优化分配进场航空器进场程序后,模拟得出的进港点小时进场航空器数量均大于每个进港点实际小时进港最大流量,在提升终端区内进场航空器通行效率并减少飞行冲突数量的基础上,辅助管制员对进场航空器进行排序,减轻管制员的工作负荷。 展开更多
关键词 终端区 进场航空器 基于性能的导航程序 航迹规划
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多传感器组合导航系统性能评估 被引量:3
19
作者 孙淑光 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期269-271,274,共4页
在民航基于性能的导航(PBN)运行中,组合导航系统的导航性能决定飞机是否可以在相应导航规范要求下的航路上飞行,是实施PBN的关键。以DME/DME/IRS组合导航系统为例,提出机载组合导航系统导航性能的评估思路与方法,利用卡尔曼滤波及二元... 在民航基于性能的导航(PBN)运行中,组合导航系统的导航性能决定飞机是否可以在相应导航规范要求下的航路上飞行,是实施PBN的关键。以DME/DME/IRS组合导航系统为例,提出机载组合导航系统导航性能的评估思路与方法,利用卡尔曼滤波及二元高斯分布概率计算的手段确定导航系统的定位性能,并对该方法进行仿真验证。结果证明,该方法实时性好,可以评估不同完好性要求条件下的导航定位精度,方法切实可行,便于计算。 展开更多
关键词 基于性能的导航 卡尔曼滤波 协方差矩阵 导航性能
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平行航路侧向间隔安全评估研究 被引量:8
20
作者 周建 周启 蒋志伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期26-30,共5页
为解决基于性能导航(PBN)的平行航路安全性问题,提高碰撞风险模型的精确度,建立以椭球体为原型的Event侧向碰撞优化模型。分析在不同所需导航性能(RNP)条件下的碰撞风险随侧向间隔变化的情况,从侧向碰撞风险的角度评估PBN的平行航路安... 为解决基于性能导航(PBN)的平行航路安全性问题,提高碰撞风险模型的精确度,建立以椭球体为原型的Event侧向碰撞优化模型。分析在不同所需导航性能(RNP)条件下的碰撞风险随侧向间隔变化的情况,从侧向碰撞风险的角度评估PBN的平行航路安全性。结果表明:改进后的模型比原长方体模型更加精确,采用A380作为算例计算出的碰撞风险为1.24×10-9起事故/飞行小时;当航空器的导航性能优于RNP2时,可在不增加空域的情况下满足侧向碰撞风险的要求,建立平行航路。 展开更多
关键词 航空运输 平行航路安全性 碰撞风险评估 基于性能导航(PBN) 空中交通管理
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