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Lateral Flight Technical Error Estimation Model for Performance Based Navigation 被引量:8
1
作者 ZHAO Hongsheng XU Xiaohao +3 位作者 ZHANG Jun ZHU Yanbo YANG Chuansen HONG Sheng 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第3期329-336,共8页
Flight technical error (FTE) combined with navigation system error (NSE) is the main part of total system error (TSE) in performance based navigation (PBN). The implementation of PBN requires pre-flight predic... Flight technical error (FTE) combined with navigation system error (NSE) is the main part of total system error (TSE) in performance based navigation (PBN). The implementation of PBN requires pre-flight prediction and en-route short-term dynamical prediction of the TSE. Once the sum of predicted lateral FTE and NSE is greater than the specified PBN value, the PBN cannot operate. Thus, accurate modeling and thorough analysis of lateral FTE are indispensible. Multiple-input multiple-output (MIMO) lateral track control system of a transport aircraft is designed using linear quadratic Gaussian and loop transfer recovery (LQG/LTR) method, and the lateral FTE of a turbulence disturbed approach operation is analyzed. The error estimation mapping function of latera FTE and its bound estimation algorithm are proposed based on singular value theory. According to the forming mechanism of lateral FTE, the algorithm considers environmental turbulence fluctuation disturbance, aircraft dynamics and con- trol system parameters. Real-data-based Monte-Carlo simulation validates the theoretical analysis of FTE. It also shows that FTE is mainly caused by turbulence fluctuation disturbance when automatic flight control system (AFCS) is engaged and would in- crease with escalating environmental turbulence intensity. 展开更多
关键词 flight technical error performance based navigation LQG/LTR air traffic management Kahnan filters
原文传递
Optimization of a Route Network in Dakar Airspace: Surface Navigation 被引量:1
2
作者 Mint Elhassen Emani Amadou Coulibaly +2 位作者 Salimata G. Diagne Ahmedou Ould Haouba Alain Ngoma Mby 《American Journal of Operations Research》 2022年第2期64-81,共18页
In this paper, the map of a network of air routes was updated by removing the non-optimal routes and replacing them with the best ones. An integer linear programming model was developed. The aim was to find optimal ro... In this paper, the map of a network of air routes was updated by removing the non-optimal routes and replacing them with the best ones. An integer linear programming model was developed. The aim was to find optimal routes in superspace based on performance-based navigation. The optimal routes were found from a DIJKSTRA algorithm that calculates the shortest path in a graph. Simulations with python language on real traffic areas showed the improvements brought by surface navigation. In this work, the conceptual phase and the upper airspace were studied. 展开更多
关键词 Airspace Linear Optimization Graph Theory Dijkstra Algorithm performance-based navigation Conventional navigation
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Research on FMC analytic algorithm of PBN track transition coding
3
作者 ZHANG Guangming REN Siqian +1 位作者 ZHAO Weiwei LI Xiuyi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第4期1042-1052,共11页
Airborne navigation database(NavDB)coding directly affects the result of analysis on the instrument flight procedure by the modern aircraft flight management computer(FMC).A reasonable flight track transition mode can... Airborne navigation database(NavDB)coding directly affects the result of analysis on the instrument flight procedure by the modern aircraft flight management computer(FMC).A reasonable flight track transition mode can improve the track tracking accuracy and flight quality of the aircraft.According to the path terminator(PT)and track transition characteristics of the performance based navigation(PBN)instrument flight procedure and by use of the world geodetic system(WGS)-84 ellipsoidal coordinate system,the algorithms for“fly by”and“fly over”track transition connections are developed,together with the algorithms for coordinates of fix-to-altitude(FA)altitude termination point and heading-to-an-intercept(VI)track entry point and for track transition display of the navigation display(ND).According to the simulation carried out based on the PBN instrument approach procedure coding of a certain airport and the PBN route data at a high altitude,the algorithm results are consistent with the FMC-calculated results and the actual ND results. 展开更多
关键词 flight management computer(FMC) performance based navigation(pbn) path terminator(PT) navigation database(NavDB)coding track transition
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PBN概念下的GNSS/SINS组合导航完好性算法 被引量:5
4
作者 李晓东 赵修斌 +1 位作者 庞春雷 何智钦 《电光与控制》 北大核心 2013年第1期44-48,共5页
为满足PBN中RNP规范对导航性能监测与告警要求,通过估计传统GNSS/SINS完好性算法检测统计量的变化率来提高故障检测效率,并在此基础上,提出一套基于量测分离的复合式平行滤波算法实现故障排除和量测重构,算法具有较强的灵活性和适用性... 为满足PBN中RNP规范对导航性能监测与告警要求,通过估计传统GNSS/SINS完好性算法检测统计量的变化率来提高故障检测效率,并在此基础上,提出一套基于量测分离的复合式平行滤波算法实现故障排除和量测重构,算法具有较强的灵活性和适用性。仿真分析表明,与传统方法相比,该算法可检测出惯性元件故障,检测效率更高,并且适用于多重故障的情形。 展开更多
关键词 基于性能导航 组合导航 慢变故障 故障检测与排除
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实现PBN技术的陆基DME台选择算法 被引量:4
5
作者 苏志刚 李志勃 吴仁彪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2170-2175,共6页
航路飞行阶段的导航台选择是区域导航(area navigation,RNAV)运行的主要环节。在RNAV选台过程中通常会遇到换台频繁或台站跳变问题。根据测距机(distance measure equipment,DME)/DME导航方式提出了实际导航性能(actual navigation perf... 航路飞行阶段的导航台选择是区域导航(area navigation,RNAV)运行的主要环节。在RNAV选台过程中通常会遇到换台频繁或台站跳变问题。根据测距机(distance measure equipment,DME)/DME导航方式提出了实际导航性能(actual navigation performance,ANP)的计算方法,并通过设定ANP阈值结合最小ANP值的方法设计航路飞行阶段DME台站选择算法。对京沪航线及其周围的DME台站数据进行了仿真实验,结果表明,该选台算法在满足导航精度要求的情况下有效避免了换台频繁和台站跳变问题。 展开更多
关键词 导航台选择 基于性能导航 区域导航 测距机 实际导航性能
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基于性能的导航(PBN)对我国民航进近方式发展影响的研究 被引量:12
6
作者 黄晋 高浩然 戴巨星 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第4期788-792,共5页
对PBN概念下各类进近程序进行了探讨,研究了RNP APCH和RNP AR APCH两类进近程序的不同特点,提出了在不同地区选择使用不同适合种类进近程序的方法,使PBN程序在提高飞行安全水平,增加机场容量和运行效能方面发挥最大效能,促进PBN程序在... 对PBN概念下各类进近程序进行了探讨,研究了RNP APCH和RNP AR APCH两类进近程序的不同特点,提出了在不同地区选择使用不同适合种类进近程序的方法,使PBN程序在提高飞行安全水平,增加机场容量和运行效能方面发挥最大效能,促进PBN程序在我国的应用,满足我国民航交通运输快速发展的需要. 展开更多
关键词 基于性能导航 RNP APCH RNP AR APCH
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PBN飞行程序设计中障碍物评价辅助软件的开发研究 被引量:5
7
作者 朱代武 王冬冬 +1 位作者 杨姝 钟建华 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第35期9793-9799,共7页
为了提高基于性能的导航(PBN)飞行程序设计的工作效率,考虑到PBN飞行程序设计的主要工作是用有垂直引导的进近程序障碍物评价面(APV-OAS)来评价障碍物,因此开发的障碍物评价软件具有自动进行障碍物评价工作的功能。经过测试和使用验证,... 为了提高基于性能的导航(PBN)飞行程序设计的工作效率,考虑到PBN飞行程序设计的主要工作是用有垂直引导的进近程序障碍物评价面(APV-OAS)来评价障碍物,因此开发的障碍物评价软件具有自动进行障碍物评价工作的功能。经过测试和使用验证,此软件的计算结果正确、精度符合飞行程序设计的要求。此软件,在一定程度上,降低了PBN飞行程序设计的计算复杂度,提高了飞行程序设计的效率。 展开更多
关键词 基于性能导航(pbn) 有垂直引导的进近程序(APV) 障碍物评价面(OAS) 超障高(OCH)
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基于性能导航(PBN)技术研究 被引量:14
8
作者 王党卫 《现代导航》 2013年第1期5-10,共6页
本文首先介绍了RNAV、RNP和PBN的概念,以及相互关系,并分析了PBN在国内外的发展概况。最后,探讨了我国民航在PBN方面的发展需求和技术趋势。
关键词 基于性能导航 区域导航 所需导航性能
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基于性能的导航(PBN)技术及其在军航空管系统中的应用策略研究 被引量:2
9
作者 朱晓辉 张鹏 顾晓东 《现代导航》 2014年第5期318-326,共9页
本文在剖析基于性能的导航及其相关概念基础上,从梳理国内外相关应用入手,对其关键技术和应用进行了分析,并结合我国航空发展和空管运行特点,研究提出了基于性能的导航技术在我国军航空管系统中的应用策略。
关键词 基于性能的导航 区域导航 所需导航性能 军事航空
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BDS/GPS组合的H-ARAIM PBN和ADS-B应用可用性评估 被引量:1
10
作者 葛奕杉 王志鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1254-1263,共10页
水平-先进接收机自主完好性监测(H-ARAIM)属欧美大力发展的新型机载自主卫星导航完好性监测技术。从H-ARAIM的基于性能的导航(PBN)和广播式自动相关监视(ADS-B)应用方法出发,基于美国全球卫星导航系统(GPS)和中国自主北斗卫星导航系统(B... 水平-先进接收机自主完好性监测(H-ARAIM)属欧美大力发展的新型机载自主卫星导航完好性监测技术。从H-ARAIM的基于性能的导航(PBN)和广播式自动相关监视(ADS-B)应用方法出发,基于美国全球卫星导航系统(GPS)和中国自主北斗卫星导航系统(BDS)组合系统,综合考虑不同卫星故障概率、不同星座故障概率、不同星钟星历误差配置以及不同星座配置,全面仿真评估了H-ARAIM的PBN和ADS-B应用全球可用性,结果表明:卫星和星座故障概率变化,对水平保护级(HPL)结果的影响不足0.1%,PBN和ADS-B均可实现全球100%可用性;星钟星历误差变化,会导致较大幅度的HPL变化,最大值可达20 m,但对PBN和ADS-B应用可用性没有显著影响;不同星座配置会对全球和亚太区域平均99.9%HPL结果及PBN和ADS-B应用可用性产生显著影响,HPL变化幅度达到32 m,可用性随星座配置不同而变化,最差可降低到96%。所取成果可为北斗民航应用提供坚实的理论参考和可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 水平-先进接收机自主完好性监视(H-ARAIM) 水平保护级(HPL) 基于性能的导航(pbn) 广播式自动相关监视(ADS-B) 可用性
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PBN飞行程序验证中自动飞行的仿真研究 被引量:1
11
作者 麻士东 何运成 +1 位作者 常芙蓉 王仲 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第6期51-57,共7页
民航飞机按照飞行程序自动飞行,能够极大地减轻飞行员工作负荷。本文对航路点自动飞行的实现方案进行了研究,对飞机气动模型、六自由度动力学与运动学模型进行了设计,并利用SIMULINK实现了模型解算的实时性.对导航系统进行设计,实现了内... 民航飞机按照飞行程序自动飞行,能够极大地减轻飞行员工作负荷。本文对航路点自动飞行的实现方案进行了研究,对飞机气动模型、六自由度动力学与运动学模型进行了设计,并利用SIMULINK实现了模型解算的实时性.对导航系统进行设计,实现了内-外环的导航和控制方案,即外环实现航路点导航,内环实现飞机姿态控制,并对航迹偏差控制器进行了设计与实现.在此基础上,实现了航路点自动飞行,能够稳定、准确地跟踪飞行程序,实现了对飞行程序的仿真验证. 展开更多
关键词 航空运输 基于性能的导航 自动飞行 动力学模型
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基于性能的导航(PBN)发展研究 被引量:2
12
作者 王倩营 《电子测试》 2019年第4期123-124,134,共3页
随着空中交通流量的不断增加,传统导航方式越来越难以应对日益繁忙的航班需求,基于性能的导航(PBN)作为一种新型导航理念正在逐步取代传统导航模式,PBN在全球范围内得到广泛的实施和推广,对于民航事业的发展有着举足轻重的作用。本文首... 随着空中交通流量的不断增加,传统导航方式越来越难以应对日益繁忙的航班需求,基于性能的导航(PBN)作为一种新型导航理念正在逐步取代传统导航模式,PBN在全球范围内得到广泛的实施和推广,对于民航事业的发展有着举足轻重的作用。本文首先回顾了传统陆基导航系统的局限性,然后简介了基于性能的导航(PBN)的含义、RNAV、RNP两种规范和导航设施,并指出基于性能的导航(PBN)的优势所在以及在推广实施过程中面临的挑战和难点。 展开更多
关键词 空中交通管理(ATM) 基于性能的导航(pbn) 区域导航(RNAV) 所需导航性能(RNP)
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PBN技术在昌北机场的应用分析 被引量:1
13
作者 刘瑞强 《科技广场》 2015年第2期108-111,共4页
PBN——基于性能导航,是民航近期推广的一种新型导航概念。其将先进的机载导航设备与以卫星导航为代表的先进导航技术相结合,实现一种更加精确、更加安全的航空运行方式。本文首先介绍PBN的概念及组成,以及PBN技术在昌北机场的应用情况... PBN——基于性能导航,是民航近期推广的一种新型导航概念。其将先进的机载导航设备与以卫星导航为代表的先进导航技术相结合,实现一种更加精确、更加安全的航空运行方式。本文首先介绍PBN的概念及组成,以及PBN技术在昌北机场的应用情况,并分别从航路程序、进离场、进近着陆三个飞行阶段进行分析对比。 展开更多
关键词 pbn RNAV RNP 星基导航 陆基导航
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基于Auto CAD的PBN程序评估辅助软件开发研究
14
作者 王冬冬 詹海坤 李丘 《科技风》 2017年第16期72-73,89,共3页
PBN(performance based navigation)飞行程序在国内运输机场应用广泛,PBN飞行程序设计的工作难点是最后进近航段障碍物评估,为了提PBN飞行程序设计的工作效率、降低出错率,本文将基于目前飞行程序设计常用的工作平台auto CAD,建立障碍... PBN(performance based navigation)飞行程序在国内运输机场应用广泛,PBN飞行程序设计的工作难点是最后进近航段障碍物评估,为了提PBN飞行程序设计的工作效率、降低出错率,本文将基于目前飞行程序设计常用的工作平台auto CAD,建立障碍物评估模型并研究开发能自动生成最后进近航段保护区、能自动进行障碍物评估的辅助软件,使用某机场数据进行测试,经过测试验证,此辅助软件的计算过程正确、计算结果的精度符合要求。 展开更多
关键词 基于性能的导航(pbn) 飞行程序 障碍物评价面(OAS) 超障高(OCH)
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直升机PBN目视飞行程序研究
15
作者 梁新 《长沙航空职业技术学院学报》 2018年第2期50-54,共5页
借鉴国外先进的直升机飞行程序设计经验,通过分析直升机对于飞行程序的特殊要求,选择适合直升机的PBN导航源和导航方式。同时简要介绍基于全球导航卫星系统(GNSS)的直升机飞行程序特点。阐述星基增强系统对于直升机飞行程序带来的影响... 借鉴国外先进的直升机飞行程序设计经验,通过分析直升机对于飞行程序的特殊要求,选择适合直升机的PBN导航源和导航方式。同时简要介绍基于全球导航卫星系统(GNSS)的直升机飞行程序特点。阐述星基增强系统对于直升机飞行程序带来的影响。对比传统的直升机仪表进近程序和基于GNSS的直升机进近程序在规范和运行上的区别与特点,体现基于GNSS的直升机飞行程序的优越性。 展开更多
关键词 直升机 基于性能的导航 全球导航卫星系统 进近程序
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机载无线电导航技术发展趋势简述
16
作者 高强 《现代导航》 2023年第3期183-189,共7页
以新航行系统(CNS/ATM系统)规划发展需求牵引,阐述了机载无线电导航技术区域导航、所需导航性能、基于性能的导航等技术发展趋势,并以基于卫星导航的精密进近为例阐释机载无线电导航领域当前关键技术专题,以此为相关机载导航系统的研制... 以新航行系统(CNS/ATM系统)规划发展需求牵引,阐述了机载无线电导航技术区域导航、所需导航性能、基于性能的导航等技术发展趋势,并以基于卫星导航的精密进近为例阐释机载无线电导航领域当前关键技术专题,以此为相关机载导航系统的研制提供借鉴。 展开更多
关键词 新航行系统 区域导航 所需导航性能 基于性能导航 卫星导航着陆系统
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高铁CPⅠ/Ⅱ控制网BDS/GNSS基线解算的性能分析 被引量:5
17
作者 曹成度 滕焕乐 +3 位作者 闵阳 龚晓颖 冯光东 黄丁发 《导航定位学报》 CSCD 2022年第2期165-169,175,共6页
针对既往北斗卫星导航系统(BDS)基线解算性能分析甚少采用实测高铁控制网数据,采用自研制BDS基线处理软件(BGO)对某段高速铁路控制网一等控制点(CPⅠ)进行了基线解算,通过对比BGO与徕卡无限测量软件(Leica Infinity)的解算结果及BDS单... 针对既往北斗卫星导航系统(BDS)基线解算性能分析甚少采用实测高铁控制网数据,采用自研制BDS基线处理软件(BGO)对某段高速铁路控制网一等控制点(CPⅠ)进行了基线解算,通过对比BGO与徕卡无限测量软件(Leica Infinity)的解算结果及BDS单系统与BDS/GPS(全球定位系统)组合系统的解算结果,得出了如下结论:(1)自研制软件BGO可以达到与Leica Infinity相当的基线解算精度,且利用BDS单系统观测数据进行高速铁路控制网CPⅠ解算,可以满足高速铁路控制网的精度质量需求;(2)加入GPS观测数据后,基线解算各项精度指标均有所改善,其精度提高幅度约为30%。因此,在高精度的高铁控制网建设中,应尽可能采用多系统联合解算的方式以保障控制网解算精度及可靠性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球卫星导航系统 高铁控制网 基线解算 性能分析
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基于Bessel大地主题算法的飞行程序航路参数计算 被引量:5
18
作者 朱代武 解小帆 刘志恒 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第35期10755-10758,10762,共5页
为解决PBN飞行程序设计中航路参数计算问题,分析飞行程序设计中的要素和条件,采用贝塞尔大地主题算法计算航路点参数;并对其计算精度进行分析。以我国南方某机场进近程序为例,进行航路点正反验算。结果表明,该方法简单实用、计算精度高... 为解决PBN飞行程序设计中航路参数计算问题,分析飞行程序设计中的要素和条件,采用贝塞尔大地主题算法计算航路点参数;并对其计算精度进行分析。以我国南方某机场进近程序为例,进行航路点正反验算。结果表明,该方法简单实用、计算精度高;且能将精度误差缩小到导航规范允许误差范围之内。 展开更多
关键词 贝塞尔大地主题算法 基于性能导航(pbn) 飞行程序 航路点
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平行航路侧向间隔安全评估研究 被引量:8
19
作者 周建 周启 蒋志伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期26-30,共5页
为解决基于性能导航(PBN)的平行航路安全性问题,提高碰撞风险模型的精确度,建立以椭球体为原型的Event侧向碰撞优化模型。分析在不同所需导航性能(RNP)条件下的碰撞风险随侧向间隔变化的情况,从侧向碰撞风险的角度评估PBN的平行航路安... 为解决基于性能导航(PBN)的平行航路安全性问题,提高碰撞风险模型的精确度,建立以椭球体为原型的Event侧向碰撞优化模型。分析在不同所需导航性能(RNP)条件下的碰撞风险随侧向间隔变化的情况,从侧向碰撞风险的角度评估PBN的平行航路安全性。结果表明:改进后的模型比原长方体模型更加精确,采用A380作为算例计算出的碰撞风险为1.24×10-9起事故/飞行小时;当航空器的导航性能优于RNP2时,可在不增加空域的情况下满足侧向碰撞风险的要求,建立平行航路。 展开更多
关键词 航空运输 平行航路安全性 碰撞风险评估 基于性能导航(pbn) 空中交通管理
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多传感器组合导航系统性能评估 被引量:3
20
作者 孙淑光 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期269-271,274,共4页
在民航基于性能的导航(PBN)运行中,组合导航系统的导航性能决定飞机是否可以在相应导航规范要求下的航路上飞行,是实施PBN的关键。以DME/DME/IRS组合导航系统为例,提出机载组合导航系统导航性能的评估思路与方法,利用卡尔曼滤波及二元... 在民航基于性能的导航(PBN)运行中,组合导航系统的导航性能决定飞机是否可以在相应导航规范要求下的航路上飞行,是实施PBN的关键。以DME/DME/IRS组合导航系统为例,提出机载组合导航系统导航性能的评估思路与方法,利用卡尔曼滤波及二元高斯分布概率计算的手段确定导航系统的定位性能,并对该方法进行仿真验证。结果证明,该方法实时性好,可以评估不同完好性要求条件下的导航定位精度,方法切实可行,便于计算。 展开更多
关键词 基于性能的导航 卡尔曼滤波 协方差矩阵 导航性能
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