期刊文献+
共找到28篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
Flexible Load Participation in Peaking Shaving and Valley Filling Based on Dynamic Price Incentives
1
作者 Lifeng Wang Jing Yu Wenlu Ji 《Energy Engineering》 EI 2024年第2期523-540,共18页
Considering the widening of the peak-valley difference in the power grid and the difficulty of the existing fixed time-of-use electricity price mechanism in meeting the energy demand of heterogeneous users at various ... Considering the widening of the peak-valley difference in the power grid and the difficulty of the existing fixed time-of-use electricity price mechanism in meeting the energy demand of heterogeneous users at various moments or motivating users,the design of a reasonable dynamic pricing mechanism to actively engage users in demand response becomes imperative for power grid companies.For this purpose,a power grid-flexible load bilevel model is constructed based on dynamic pricing,where the leader is the dispatching center and the lower-level flexible load acts as the follower.Initially,an upper-level day-ahead dispatching model for the power grid is established,considering the lowest power grid dispatching cost as the objective function and incorporating the power grid-side constraints.Then,the lower level comprehensively considers the load characteristics of industrial load,energy storage,and data centers,and then establishes a lower-level flexible load operation model with the lowest user power-consuming cost as the objective function.Finally,the proposed method is validated using the IEEE-118 system,and the findings indicate that the dynamic pricing mechanism for peaking shaving and valley filling can effectively guide users to respond actively,thereby reducing the peak-valley difference and decreasing users’purchasing costs. 展开更多
关键词 Demand response fixed time-of-use electricity price mechanism dynamic price incentives mechanism bi-level model flexible load
下载PDF
中频变压器绕组非正弦周期载荷振动特性分析
2
作者 陆格野 孙路 刘宏亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期11-17,30,共8页
针对非正弦周期载荷作用下的中频变压器绕组振动问题,建立柱坐标下的圆筒形绕组和笛卡尔坐标下的矩形绕组动力响应数值计算模型,模型考虑了电磁-结构扰动的耦合关系。根据屈服条件和流动理论,建立变压器绕组弹塑性变形的动力平衡方程。... 针对非正弦周期载荷作用下的中频变压器绕组振动问题,建立柱坐标下的圆筒形绕组和笛卡尔坐标下的矩形绕组动力响应数值计算模型,模型考虑了电磁-结构扰动的耦合关系。根据屈服条件和流动理论,建立变压器绕组弹塑性变形的动力平衡方程。引入夹层模型简化计算,计算得到夹层模型薄层间距,可用于绕组拉伸、压缩变形等效建模。通过一台中频变压器算例进行非正弦周期载荷作用下绕组动力响应的实验测量和数值计算。研究表明,三角波载荷与正弦波载荷作用下绕组振动特性相同,而矩形波载荷作用下绕组振动在激励周期内几乎不衰减。发生故障工况时,由于高频振动,绕组残余形变迅速积累。2 kHz的矩形波载荷作用下绕组在1 ms内极限载荷强度可下降至1/4。 展开更多
关键词 中频变压器 机械振动 绕组强度 动力响应 非正弦周期载荷 极限载荷强度
下载PDF
基于DEM-MFBD-CFD方法的冰雪飞溅击打应答器力学研究
3
作者 迟义浩 肖宏 +2 位作者 郄录朝 张智海 路锟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第24期290-297,共8页
严寒地区冰雪飞溅问题对高速铁路运营安全性有直接影响,现场调研发现多处冰块脱落击打应答器的现象,而国内外对此研究尚未见文献报道。采用基于离散元-多柔性体动力学-计算流体力学(discrete element method-multi flexible body dynami... 严寒地区冰雪飞溅问题对高速铁路运营安全性有直接影响,现场调研发现多处冰块脱落击打应答器的现象,而国内外对此研究尚未见文献报道。采用基于离散元-多柔性体动力学-计算流体力学(discrete element method-multi flexible body dynamics-computational fluid dynamics, DEM-MFBD-CFD)耦合分析法,建立车厢底板结冰脱落击打应答器模型,并借助风洞和现场试验结果,验证了模型的可靠性;基于建立的分析模型研究不同列车速度、风压变化、冰块质量等因素对应答器击打的受力影响。结果表明:应答器受到的最大应力随列车运行速度呈现幂函数增长关系,当行车速度增大到350 km/h时,最大应力达15.591 MPa,约为150 km/h时的3.5倍;且随冰块质量增加应答器最大应力呈现先迅速增加后缓慢增长趋势;当横风风速为5~20 m/s作用时,应答器表面所受到的最大应力相差不大,表明横风对冰雪击打应答器作用可忽略不计;为减小冰雪飞溅击打应答器危害,可采取除融雪手段、列车降速等措施。 展开更多
关键词 冰雪飞溅 离散单元法 离散元-多柔性体动力学-计算流体力学(DEM-MFBD-CFD)耦合分析法 应答器 力学响应
下载PDF
柔性机构变形动态响应可靠性分析方法 被引量:11
4
作者 于霖冲 白广忱 +1 位作者 焦俊婷 高阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1039-1043,共5页
柔性机构中柔性构件变形的动态响应为高度非线性。为了进行柔性机构的动态可靠性分析,提出了柔性机构变形动态响应可靠性分析理论,按照多柔体系统动力学方法建立了柔性机构动态可靠性分析模型,提出了变形动态响应可靠度计算方法。利用... 柔性机构中柔性构件变形的动态响应为高度非线性。为了进行柔性机构的动态可靠性分析,提出了柔性机构变形动态响应可靠性分析理论,按照多柔体系统动力学方法建立了柔性机构动态可靠性分析模型,提出了变形动态响应可靠度计算方法。利用蒙特卡罗随机模拟方法抽取少量随机变量样本数据,计算构件变形动态响应随机过程的时间截口分布特性,结合人工神经网络方法进行构件变形动态响应的随机过程分析,得到整个运动时域内变形的随机过程分布规律。通过柔性机构实例进行变形动态响应可靠度计算,结果表明该方法对柔性机构设计和分析具有理论方法指导意义。 展开更多
关键词 可靠性理论 变形 动态响应 柔性体 机构
下载PDF
基于支持向量机柔性机构动态可靠性分析 被引量:15
5
作者 韩彦彬 白广忱 +1 位作者 李晓颖 白斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期86-92,共7页
针对柔性机构可靠性分析中计算效率低和精度差的问题,提出一种柔性机构动态可靠性分析的支持向量机回归极值法。该方法利用蒙特卡洛法抽取柔性机构动态响应极值的小样本;基于这些样本和支持向量机回归理论,建立柔性机构动态响应极值的... 针对柔性机构可靠性分析中计算效率低和精度差的问题,提出一种柔性机构动态可靠性分析的支持向量机回归极值法。该方法利用蒙特卡洛法抽取柔性机构动态响应极值的小样本;基于这些样本和支持向量机回归理论,建立柔性机构动态响应极值的代理模型;使用该代理模型进行柔性机构动态响应可靠性分析。结合曲柄摇杆柔性机构实例,利用支持向量机回归极值法、蒙特卡罗法、人工神经网络代理模型和二次响应面代理模型方法,分别对连杆的变形和摇杆的摆角进行可靠性分析,通过对四种方法计算结果的比较,证明了支持向量机回归极值法在柔性机构动态可靠性分析中高效率和高精度,验证了支持向量机回归极值法在柔性机构动态可靠性分析的可行性和适用性。 展开更多
关键词 柔性机构 响应面 支持向量机 动态可靠性 回归极值法
下载PDF
基于极值响应面法的柔性机构可靠性优化设计 被引量:11
6
作者 张春宜 白广忱 向敬忠 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1503-1508,共6页
为建立柔性机构可靠性优化设计的理论与方法.用传统方法进行柔性机构截面尺寸的初步设计,将模态综合法与柔性多体系统动力学相结合,建立柔性机构拉格朗日形式的动力学微分方程,用蒙特卡罗法抽取柔性机构输入参数随机样本,并对每个样本... 为建立柔性机构可靠性优化设计的理论与方法.用传统方法进行柔性机构截面尺寸的初步设计,将模态综合法与柔性多体系统动力学相结合,建立柔性机构拉格朗日形式的动力学微分方程,用蒙特卡罗法抽取柔性机构输入参数随机样本,并对每个样本求解动力学微分方程,得到对应的位移、速度、加速度在分析时域内的响应,在此基础上求出对应的动态应力和挠度响应.将不同输入样本对应的应力和变形输出响应在分析时域内的最大值的全体作为新的输出(极值)响应,构造极值响应面函数.以材料密度、弹性模量、许用刚度、强度和构件截面尺寸为随机变量,以构件尺寸为设计变量,以机构质量为目标函数,以设计变量表示的可靠性指标为约束函数,对柔性机构进行可靠性优化设计.实例计算表明,该设计方法在满足可靠性要求的情况下使得机构的质量最小. 展开更多
关键词 柔性机构 动态挠度 可靠性 极值响应面 优化设计
下载PDF
高速机构动力学研究进展 被引量:20
7
作者 冯志华 胡海岩 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期196-204,共9页
高速机械动力学及其控制是机构学研究领域的一个前沿性学科,与其内容相关者涉及多个新兴学科领域.本文首先概述了高速机构动力学基础──柔性多体动力学建模理论及周期时变机械系统动力行为研究的现状及其进展状况.其次,对机械工程中... 高速机械动力学及其控制是机构学研究领域的一个前沿性学科,与其内容相关者涉及多个新兴学科领域.本文首先概述了高速机构动力学基础──柔性多体动力学建模理论及周期时变机械系统动力行为研究的现状及其进展状况.其次,对机械工程中常见的典型高速机构,特别是对高速连杆、凸轮机构动力学的研究现状进行了分门别类的介绍.再次,对带间隙机构动力学的研究给予了一定的关注.相应地,对柔性机构振动主动控制的研究状况也进行了简要介绍.最后,指出上述研究领域内一些值得研究的问题. 展开更多
关键词 机构动力学 柔性多体动力学 周期时变系统 间隙 振动主动控制
下载PDF
爆炸荷载作用下柔性边界钢筋混凝土梁的动力响应与破坏模式分析 被引量:9
8
作者 陈万祥 郭志昆 叶均华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1271-1277,共7页
基于Euler-Bernoulli梁理论,推导了柔性边界钢筋混凝土梁在爆炸荷载作用下的弹塑性动力响应计算方法,并结合钢筋混凝土构件的动态极限抗力判别方法,分析了动荷载特征、支座刚度及支座阻尼对柔性边界钢筋混凝土梁破坏模式的影响规律。结... 基于Euler-Bernoulli梁理论,推导了柔性边界钢筋混凝土梁在爆炸荷载作用下的弹塑性动力响应计算方法,并结合钢筋混凝土构件的动态极限抗力判别方法,分析了动荷载特征、支座刚度及支座阻尼对柔性边界钢筋混凝土梁破坏模式的影响规律。结果表明:在爆炸荷载作用下,柔性边界钢筋混凝土梁的破坏模式不仅与动载特性有关,还取决于边界条件。柔性边界可使钢筋混凝土梁的破坏时间明显延迟,动荷载加载速率越高、爆炸冲量越大,超压峰值越大,梁就越容易发生剪切破坏;随着支座刚度提高,梁的破坏模式由弯曲破坏转变为剪切破坏,破坏时间随支座刚度减小而延迟;随着支座阻尼增大,梁的挠度、弯矩和剪力幅值衰减越快,但破坏模式和破坏时间变化不大,说明支座阻尼对提高结构极限抗力的贡献很小。 展开更多
关键词 固体力学 钢筋混凝土梁 爆炸荷载 柔性边界 动力响应 破坏模式
下载PDF
爆炸荷载作用下柔性动边界拱的动力响应分析 被引量:6
9
作者 宋春明 王明洋 王德荣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期813-818,共6页
实际工程中的拱结构并不是采用固支或简支等理想刚性支承,而是具有弹性支承、阻尼支承等柔性动边界。文中建立了具有动边界拱的力学模型,基于大变形动力微分方程并利用有限差分方法,研究分析了动边界拱在爆炸荷载作用下弹塑性动力响应... 实际工程中的拱结构并不是采用固支或简支等理想刚性支承,而是具有弹性支承、阻尼支承等柔性动边界。文中建立了具有动边界拱的力学模型,基于大变形动力微分方程并利用有限差分方法,研究分析了动边界拱在爆炸荷载作用下弹塑性动力响应。研究表明,柔性动边界对拱结构工作性能产生很大的影响,竖向弹性支承能够使短作用时间爆炸荷载下拱的内力峰值减小,并且使到达峰值的时间增加,阻尼支承能同时使结构的内力和位移衰减,因此可以利用柔性支承来提高结构的抗力。 展开更多
关键词 固体力学 动边界 弹性支承 阻尼支承 爆炸荷载 动力响应
下载PDF
冲击载荷下柔性储液罐动态响应数值模拟及规律分析 被引量:4
10
作者 曹源 金先龙 李政 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期469-474,共6页
针对柔性材料大变形、非线性等特点,对柔性储液罐的冲击响应规律进行研究,依据实验结果,采用ALE有限元方法对冲击情况下柔性罐状储液容器及其中流体的动态响应进行了数值模拟。所得结果与实验结果具有较好的一致性。在此基础上,深入分... 针对柔性材料大变形、非线性等特点,对柔性储液罐的冲击响应规律进行研究,依据实验结果,采用ALE有限元方法对冲击情况下柔性罐状储液容器及其中流体的动态响应进行了数值模拟。所得结果与实验结果具有较好的一致性。在此基础上,深入分析了空投高度、装水量等对柔性储液罐动态响应的影响规律。重点关注了表面一些关键部位的变形和应力变化情况。结果表明,柔性储液罐的动态应力和变形均与抛落高度成正比。但表面最大应力与装水量呈"V"型关系。 展开更多
关键词 流体力学 动态响应 ALE方法 柔性储液罐 流固耦合 冲击载荷
下载PDF
刚柔耦合模型在机枪发射动力学仿真中的应用 被引量:7
11
作者 胡志刚 何卡曼 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第1期35-38,49,共5页
应用柔性多体动力学理论和ADAMS软件,以机枪为研究对象,把枪身以及自动机作为刚体,把对膛口响应影响较大的枪架和身管作为柔性体,进行连发射击的仿真计算。通过仿真,证明考虑柔体效应的刚柔耦合多体动力学模型,比刚体模型更贴近实际机... 应用柔性多体动力学理论和ADAMS软件,以机枪为研究对象,把枪身以及自动机作为刚体,把对膛口响应影响较大的枪架和身管作为柔性体,进行连发射击的仿真计算。通过仿真,证明考虑柔体效应的刚柔耦合多体动力学模型,比刚体模型更贴近实际机枪发射的情况,而且克服了用有限元法求解膛口动态响应时无法考虑自动机在机匣中的相对移动对动态响应的影响,进一步提高了仿真精确度。 展开更多
关键词 固体力学 机枪 柔性多体动力学 膛口响应 耦合模型
下载PDF
薄煤层采煤机截割部动态特性仿真研究 被引量:19
12
作者 赵丽娟 田震 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第9期1329-1334,共6页
为研究某薄煤层采煤机截割部截割煤岩时的动态特性,建立了该型采煤机截割部的刚柔耦合模型,根据采煤机主要技术参数及其工作机构截齿排列方式,基于实际工况计算出截割韧性煤时采煤机截齿受到的瞬时冲击载荷,并将其作为外部激励施给模型... 为研究某薄煤层采煤机截割部截割煤岩时的动态特性,建立了该型采煤机截割部的刚柔耦合模型,根据采煤机主要技术参数及其工作机构截齿排列方式,基于实际工况计算出截割韧性煤时采煤机截齿受到的瞬时冲击载荷,并将其作为外部激励施给模型进行仿真。通过仿真得到截割部的动态响应,发现了采煤机截割部设计上存在的问题:如滚筒在垂直方向上振动较为剧烈,摇臂壳体伸出端颈部动应力较大等;识别出系统的主要模态参数以及容易被激发的振型,发现滚筒及壳体模态动能较大。根据仿真结果对壳体进行了局部结构改进,改进后壳体的力学性能得到显著改善,提高了壳体工作的可靠性。 展开更多
关键词 采煤机 刚柔耦合 动态特性 振动 模态动能
下载PDF
基于RBF神经网络的柔性机构动态响应辨识模型 被引量:1
13
作者 于霖冲 白广忱 焦俊婷 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1391-1393,共3页
通过神经网络技术对柔性机构复杂的非线性动态响应进行辨识,建立了柔性机构运动参数的辨识模型。利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络优异的非线性逼近能力,建立了柔性机构动态响应的辨识模型。将机构的驱动力矩、阻尼... 通过神经网络技术对柔性机构复杂的非线性动态响应进行辨识,建立了柔性机构运动参数的辨识模型。利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络优异的非线性逼近能力,建立了柔性机构动态响应的辨识模型。将机构的驱动力矩、阻尼力矩和非线性运动参数分别作为RBF神经网络的输入样本和期望输出样本。建立了RBF神经网络的拓扑结构,利用样本数据对其进行训练。通过空间站柔性展开机构模型进行动态响应的辨识,结果表明辨识的收敛速度快,精度高。该方法为复杂大系统的建模和分析提供了一种理想的途径。 展开更多
关键词 系统辨识 径向基函数 柔性机构 非线性 动态响应
下载PDF
基于ADAMS的含间隙柔性酒瓶装箱机构的优化设计与动力学仿真 被引量:10
14
作者 席晓燕 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第8期1195-1199,共5页
基于ADAMS仿真软件平台,对酒瓶装箱机构进行了建模仿真,并以抓头加速度最小为目标函数对机构进行了结构优化。基于间隙矢量模型,考虑运动副间隙和杆件柔性的影响对酒瓶装箱机构重建模型,并基于非线性碰撞接触力模型建立了构件接触处的... 基于ADAMS仿真软件平台,对酒瓶装箱机构进行了建模仿真,并以抓头加速度最小为目标函数对机构进行了结构优化。基于间隙矢量模型,考虑运动副间隙和杆件柔性的影响对酒瓶装箱机构重建模型,并基于非线性碰撞接触力模型建立了构件接触处的碰撞接触力与位移关系,得到了运动副间隙和杆件柔性对机构运动特性及动力学特性的影响规律。结果表明:当同时考虑运动副间隙和连杆柔性时,柔性杆对轴销和轴套的碰撞有一定的缓冲作用,从一定程度上消减了运动副间隙对目标点运动特性的不利影响。 展开更多
关键词 ADAMS 酒瓶装箱机构 tL4E 间隙 柔性
下载PDF
柔性压电式微位移机构动态特性的实验研究 被引量:5
15
作者 孙宝玉 《微细加工技术》 2008年第2期33-36,共4页
设计了一种压电式微位移机构,采用对称杠杆式柔性铰链放大机构对压电陶瓷输出位移进行放大,弥补了压电陶瓷位移行程过小的缺点。对微位移机构力学模型和压电陶瓷驱动器的动态特性进行了分析,指出压电陶瓷驱动器动态响应的迟滞非线性是... 设计了一种压电式微位移机构,采用对称杠杆式柔性铰链放大机构对压电陶瓷输出位移进行放大,弥补了压电陶瓷位移行程过小的缺点。对微位移机构力学模型和压电陶瓷驱动器的动态特性进行了分析,指出压电陶瓷驱动器动态响应的迟滞非线性是影响压电式微位移驱动器控制性能的一个关键因素,直接关系到控制精度的提高,必须采取适当的控制算法予以修正。采用前馈控制同数字PID控制相结合的复合控制算法对柔性压电式微位移机构的控制过程进行校正补偿,建立了动态特性的闭环校正控制系统。实测结果表明,机构的动态响应时间显著缩短,实现了机构的快速响应。 展开更多
关键词 压电式微位移机构 柔性铰链 动态响应 闭环控制
下载PDF
高速推包机构驱动系统动力学建模与分析 被引量:1
16
作者 高建华 胡旭东 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2009年第3期370-374,共5页
为分析自动化码垛系统中推包机构在高速化作业条件下存在的动力学问题,建立了推包单元电机驱动系统的动力学模型,推导获得其振动微分方程,并进行了振动响应分析。研究结果表明,弹性联轴器的使用使得偏心距引起的激振力以及电机工作时产... 为分析自动化码垛系统中推包机构在高速化作业条件下存在的动力学问题,建立了推包单元电机驱动系统的动力学模型,推导获得其振动微分方程,并进行了振动响应分析。研究结果表明,弹性联轴器的使用使得偏心距引起的激振力以及电机工作时产生的激振力对推包机构驱动轴系振动的影响作用明显减弱,从而改善了振动系统的动态特性。研究分析证实弹性联轴器非线性刚度系数和非线性阻尼系数的增加对轴系振幅有较大的抑制作用,而且非线性阻尼系数有比非线性刚度系数更为突出的影响效果。 展开更多
关键词 推包机构 动力学建模 弹性联轴器 驱动系统 振动响应
下载PDF
并联柔性机构失谐动态响应分析方法
17
作者 于霖冲 林志树 林幸燕 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第11期50-52,56,共4页
为了探索周期机构在失谐时的非线性动态响应,尤其是柔性机构在失谐情况下高度非线性的运动学和动力学参数动态响应,提出了基于Monte Carlo方法的柔性周期机构失谐动态响应分析方法,以并联机构为例对多种失谐情况进行了动态响应对比分析... 为了探索周期机构在失谐时的非线性动态响应,尤其是柔性机构在失谐情况下高度非线性的运动学和动力学参数动态响应,提出了基于Monte Carlo方法的柔性周期机构失谐动态响应分析方法,以并联机构为例对多种失谐情况进行了动态响应对比分析,初步探讨了失谐量与失谐动态响应变化的规律。结果表明,周期机构普遍存在失谐现象,失谐动态响应与失谐量之间为非线性关系,存在动态响应局部化现象。 展开更多
关键词 并联机构 柔性机构 失谐 动态响应
下载PDF
柔性机构动态性能可靠性分析方法研究 被引量:1
18
作者 于霖冲 《机床与液压》 北大核心 2010年第23期141-143,147,共4页
柔性机构动态响应具有强非线性,进行动态性能可靠性分析时,极限状态方程的解析表达式复杂且难求解。针对这一问题,提出柔性机构动态性能可靠性分析方法,建立柔性机构动态性能可靠性分析模型。利用神经网络响应面方法拟合柔性机构动态性... 柔性机构动态响应具有强非线性,进行动态性能可靠性分析时,极限状态方程的解析表达式复杂且难求解。针对这一问题,提出柔性机构动态性能可靠性分析方法,建立柔性机构动态性能可靠性分析模型。利用神经网络响应面方法拟合柔性机构动态性能极限状态方程,并给出求解方法。实例计算结果表明:该方法计算精度较高,具有理论和工程应用意义。 展开更多
关键词 可靠性理论 动态响应 柔性体 机构
下载PDF
谐调双滑轨机构的摩擦失谐动态响应分析
19
作者 于霖冲 林志树 林幸燕 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期71-74,共4页
建立谐调机构的虚拟样机模型并进行摩擦失谐仿真分析。根据多体系统动力学原理和方法,在PRO/E和ADAMS软件平台上建立双滑轨机构虚拟样机模型,进行双滑轨机构动力学仿真,得到双滑轨机构的动力学参数,并进行谐调机构摩擦失谐动态响应分析... 建立谐调机构的虚拟样机模型并进行摩擦失谐仿真分析。根据多体系统动力学原理和方法,在PRO/E和ADAMS软件平台上建立双滑轨机构虚拟样机模型,进行双滑轨机构动力学仿真,得到双滑轨机构的动力学参数,并进行谐调机构摩擦失谐动态响应分析。分析结果精度高,计算成本低,表明利用多体系统动力学原理和方法建立的双滑轨机构模型,可以方便地进行动力学仿真,得到动力学参数,为机构设计提供了一种新的分析方法。 展开更多
关键词 谐调机构 失谐机构 动态响应 摩擦
下载PDF
平行机构的失谐动态响应分析
20
作者 于霖冲 林志树 林幸燕 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第9期182-186,共5页
研究目的是建立失谐平行机构虚拟样机模型,并进行失谐动态响应的仿真分析。根据多体系统动力学原理和方法,建立了机构虚拟样机模型,提出了失谐机构建模方法。以平行机构为例进行了动力学仿真,得到平行机构的动力学参数;并进行机构失谐... 研究目的是建立失谐平行机构虚拟样机模型,并进行失谐动态响应的仿真分析。根据多体系统动力学原理和方法,建立了机构虚拟样机模型,提出了失谐机构建模方法。以平行机构为例进行了动力学仿真,得到平行机构的动力学参数;并进行机构失谐动态响应分析及其随机响应分析。结果表明平行机构存在失谐动态响应现象,并且失谐动态响应为随机分布。提出的方法计算成本低、精度较高,为失谐机构设计分析提供了一种新的分析方法。 展开更多
关键词 平行机构 失谐机构 动态响应 随机
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部