永磁同步电机dq电感参数新实验获取法

为改进永磁同步电机dq电感已有实验获取法的不足,本文提出两种新的实验获取法。对应实验接线图,经阻抗解耦分析,求得永磁同步电机终端等效阻抗数学模型。改变转子位置,发现该终端等效阻抗的模为最值时,终端等效电感与dq电感存在特定的倍数关系。已有研究表明,传统交流法的交流电枢电流对永磁同步电机dq电感影响较小,因此本文提出的方法可以通过简单手动转动转子及用阻抗测量工具实现dq电感快速有效测量。通过对某永磁同步电机的实际测试,验证了新实验法的有效性与可行性。

一种永磁同步电机dq电感在线辨识方法

为解决现有永磁同步电机dq电感辨识方法存在的缺点,提出利用电机三相绕组静态电感及转子特殊位置角计算出dq电感,并用变频器发送脉冲激励电压实现电感的在线辨识,该方法无需转子位置检测装置,也无需固定转子,理论清晰、实现简单、结果准确,具有较好的应用价值。

基于电感辨识的电流解耦算法在内置式永磁同步电机弱磁控制中的应用

电流耦合效应在内置式永磁同步电机的弱磁高速运行中尤为突出,造成了较大的电流跟踪误差,导致转矩输出性能变坏。提出基于电感辨识的电流解耦算法,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对电感参数进行在线辨识,并将辨识的结果应用到基于电压前馈补偿的电流解耦算法中,既实现了电流的完全解耦,也提高了系统对电感参数变化的鲁棒性。仿真和实验结果表明,所提算法在弱磁区能够获得较好的电流控制效果,使实际电流能快速准确地跟踪给定电流,提高了转矩输出能力,增强了系统的动态性能。

内置式永磁同步电机电感参数的研究(英文)

分析了永磁体磁势和电枢磁势共同作用时内置式永磁同步电机的电感特性,基于交流静态法,提出了一种改进的测量内置式永磁同步电机定子自感和互感以及交直轴电感的方法。为了考虑饱和和交叉耦合效应对电感参数的影响,该方法首先根据所测电压和电流数据计算出不同转子位置和电流下的磁链,然后根据磁链计算出电机自感和互感以及交直轴电感参数,并应用该方法进行了实测研究。结果表明,实测结果与有限元分析结果吻合较好,验证了该方法的可行性和有效性。

表贴式永磁同步电机伺服系统电流环设计

电流环直接影响表贴式永磁同步电机(surfacepermanent magnet synchronous motor,SPMSM)伺服系统的电流波形和电磁转矩,使系统的动、静态性能变差。当系统运行工况变化使得电机电感饱和时,电流环中含有电感参数的解耦项就会失效。从合成矢量的角度出发,提出了一种同步dq旋转坐标系下无需电感参数的电流解耦调节器,实现了无电感参数解耦控制,改善了SPMSM系统的动态性能。另外,由于死区、电机制造工艺、磁场饱和等原因,电机电流中含有影响系统性能的5、7、11、13等低次谐波。提出了同步旋转dq坐标系下比例积分+比例谐振(proportionalintegral+proportional resonance,PI+PR)的电流复合调节器,对低次电流谐波进行闭环调节,从而显著减小了谐波电流,改善了系统性能。仿真分析和实验结果均验证了该方案的可行性。

基于最小二乘法的永磁同步电动机参数辨识

针对永磁同步电动机参数的时变和不确定性,设计了基于遗忘因子递推最小二乘法的电机定子电阻、dq轴电感以及转动惯量的辨识方法,仿真结果表明了该方法收敛速度快,能准确地实现电机定子电阻、dq轴电感以及转动惯量的辨识。

永磁同步电机参数测试系统的设计

永磁同步电机由电机控制器驱动,使其按照任意方向和速度运动。电机驱动器在驱动电机运行时需要根据电机的精确参数值进行计算,常用的参数有定子电阻、定子d轴电感、定子q轴电感等。本文设计了一种永磁同步电机参数测试系统,通过单片机的辨识算法来估算电机参数真实值,为电机驱动器的设计者提供了一种很好的辅助工具。

改进的直流静止测试法辨识永磁同步电机电感

分析了传统的直流静止测试法,利用电压积分法和测试电流信号注入法辨识原理,在原有的直流静止测试法基础上,提出一种改进的直流静止测试法辨识电感参数。通过PWM控制技术在电机端叠加施加直流电压和小幅值正弦交流电压,分离出电机在小正弦电压下的电气响应,在电机静止稳定状态下通过电压电流积分完成电感参数辨识。该方法辨识系统简单,并可以实现转子自动定位。仿真实验结果证明该方法的可行性,并提高了辨识精度。

双三相永磁同步电机控制算法仿真分析

鉴于双三相永磁同步电机在自然坐标系下电磁耦合性强,控制模型复杂;利用空间矢量解耦理论和双dq变换理论,探究了该类电机的矢量控制算法,建立了该电机的数学模型。理论分析了这两种矢量控制算法的联系与差异。在仿真平台上,搭建了类该电机的控制模型,实现了这两种矢量控制算法的恒转速控制。通过仿真结果的分析,比较了这两种矢量控制算法在控制性能方面差异性。结果表明:在理论上,空间矢量解耦控制与双dq变换控制具有高度一致性;与双dq变换控制算法相比,空间矢量解耦控制算法能更好地实现能量解耦控制。

永磁同步电动机电枢电感及弱磁运行特性的分析计算

永磁同步电动机以其优异的特性在新能源汽车中得到广泛应用。当一款电机的基本参数确定以后,如何利用这些参数来求取电机空载反电势、交直轴电感、弱磁运行特性,针对该问题,利用有限元分析软件对一台电机进行了详细分析,得到了电机的上述参数,为该类电机的相关分析提供了参考。