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3D打印实物模型在颈椎疾患住院医师规范化培训教学中的应用和探讨
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作者 王玉强 许建中 +6 位作者 谭洪宇 鲍恒 李宇 刘会范 王秀玲 马陶然 花卉 《中国毕业后医学教育》 2024年第5期369-372,共4页
目的探讨3 D打印实物模型在提高颈椎疾患住院医师规范化培训(简称住培)教学效果中的作用。方法选取参加骨科住培的颈椎疾患学习的住院医师80名为研究对象,随机分为两组,观察组(40人)以幻灯讲解加3 D打印实物模型教学,对照组(40人)采用... 目的探讨3 D打印实物模型在提高颈椎疾患住院医师规范化培训(简称住培)教学效果中的作用。方法选取参加骨科住培的颈椎疾患学习的住院医师80名为研究对象,随机分为两组,观察组(40人)以幻灯讲解加3 D打印实物模型教学,对照组(40人)采用幻灯讲解教学。课后即时和课后1月分别对住院医师的知识掌握情况和诊疗技术进行现场测试,利用问卷的形式对住院医师的满意度和参与兴趣(10分法)进行调查。结果课后即时观察组的知识掌握情况和对照组相当(P>0.05),但是观察组的诊疗技术测试成绩显著高于对照组(P<0.05),观察组的满意度和参与兴趣评分均显著高于对照组,两者对比差异有统计学意义(均P<0.05);课后1月时,观察组的知识掌握情况和诊疗技术测试成绩均显著高于对照组(均P<0.05)。结论3 D打印实物模型应用于颈椎疾患住培的带教中,可显著提高教学效果,提升住院医师的满意度和参与兴趣,值得在住培教学中推广。 展开更多
关键词 3D打印 实物模型 颈椎 教学 住院医师规范化培训
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研发型新材料技术人才培养新模式——校企合作—产教融合—人才培养模式的创新研究
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作者 王春雨 吴剑谦 +2 位作者 刘功亮 夏龙 钟博 《科技风》 2024年第21期32-34,共3页
近年来,高校推进“校企合作、产教融合”办学模式,既有利于促进自身发展,也能满足企业和社会发展需求。本文以哈尔滨工业大学(威海)与多个企业的创新合作为基础,分析“校企合作、产教融合”实践问题,打造了“1+1+N”新材料产业研发型人... 近年来,高校推进“校企合作、产教融合”办学模式,既有利于促进自身发展,也能满足企业和社会发展需求。本文以哈尔滨工业大学(威海)与多个企业的创新合作为基础,分析“校企合作、产教融合”实践问题,打造了“1+1+N”新材料产业研发型人才培养新模式。这种先有校企合作,即形成了“1+1”,再实施产教融合,发展成多个企业参与的产业链式的市场研发型培养模式,即构建成“1+1+N”新材料产业研发型人才培养新模式。这一通过产教融合过程培养研发型新材料产业人才新模式,可以促进新材料产业技术提升水平,为高校教育提供了新的人才培养参考模式。 展开更多
关键词 校企合作 产教融合 研发型人才 培养新模式
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基于终身学习的粤港澳大湾区制造类技术技能人才培养体系研究
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作者 胡晓岳 单志 《模具制造》 2024年第1期82-86,共5页
随着粤港澳大湾区产业升级和职教改革的深入,广东省高职生源种类从高中生,逐步扩展到中职生和企业员工。多样化生源也产生培养目标高低不一、个性需求难满足、多元学习成果难评价、资源共享差等问题。本文探索制造类技术技能人才培养体... 随着粤港澳大湾区产业升级和职教改革的深入,广东省高职生源种类从高中生,逐步扩展到中职生和企业员工。多样化生源也产生培养目标高低不一、个性需求难满足、多元学习成果难评价、资源共享差等问题。本文探索制造类技术技能人才培养体系研究:统一目标岗位规格,建立机械制造行业“分级分类岗位矩阵”;构建课程体系,建立“自选型课程超市”专业群课程体系;制定培养措施,制定“三源三式”培养措施;基于成果开展评价和学分积累,参照能力单元开发分级分类课程和制定专业课程标准。粤港澳大湾区制造类技术技能人才培养体系为粤港澳大湾区制造类人才可持续发展提供有力支撑。 展开更多
关键词 生源多样化 制造类技术技能人才 培养体系 终身学习
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“6D法则”在住院医师规范化培训院级师资培训中的探索和运用——以教学查房培训为例
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作者 何怀伟 师芸 +2 位作者 黄亚玲 柳琪林 韩一哲 《中国毕业后医学教育》 2024年第5期352-355,共4页
目的在住院医师规范化培训(简称住培)院级师资培训中引入“6 D法则”,推进师资培训的“三个转化”,即住培师资岗位需求的转化、培训内容的转化、师资内在的素质和能力的转化。方法以院级教学查房培训为例,将培训设计为准备、培训、转化... 目的在住院医师规范化培训(简称住培)院级师资培训中引入“6 D法则”,推进师资培训的“三个转化”,即住培师资岗位需求的转化、培训内容的转化、师资内在的素质和能力的转化。方法以院级教学查房培训为例,将培训设计为准备、培训、转化和评估4个阶段,实现培训后的转化以及培训质量的改善。结果基于“6 D法则”的教学查房培训过后,以教学督导的形式进行总结性评估。接受过教学查房培训的师资平均得分为90.00分,未接受过教学查房培训的师资平均得分为84.93分,培训达到了预期目标。结论“6 D法则”采用系统化思维方式,注重学习转化和绩效的改善,将以终为始的理念贯穿整个培训过程,有利于培训取得实效。 展开更多
关键词 师资培训 6 D法则 培训转化 教学查房
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Utility of real-time 3D visualization system in the early stage of phacoemulsification training
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作者 Zhe Xu Dan Chen +4 位作者 Jing-Wei Xu Yi-Xuan Feng Ce Shi Li Zhang Wen Xu 《International Journal of Ophthalmology(English edition)》 SCIE CAS 2024年第3期577-582,共6页
●AIM:To determine the teaching effects of a real-time three dimensional(3D)visualization system in the operating room for early-stage phacoemulsification training.●METHODS:A total of 10 ophthalmology residents of th... ●AIM:To determine the teaching effects of a real-time three dimensional(3D)visualization system in the operating room for early-stage phacoemulsification training.●METHODS:A total of 10 ophthalmology residents of the first-year postgraduate were included.All the residents were novices to cataract surgery.Real-time cataract surgical observations were performed using a custom-built 3D visualization system.The training lasted 4wk(32h)in all.A modified International Council of Ophthalmology’s Ophthalmology Surgical Competency Assessment Rubric(ICO-OSCAR)containing 4 specific steps of cataract surgery was applied.The self-assessment(self)and expert-assessment(expert)were performed through the microsurgical attempts in the wet lab for each participant.●RESULTS:Compared with pre-training assessments(self 3.2±0.8,expert 2.5±0.6),the overall mean scores of posttraining(self 5.2±0.4,expert 4.7±0.6)were significantly improved after real-time observation training of 3D visualization system(P<0.05).Scores of 4 surgical items were significantly improved both self and expert assessment after training(P<0.05).●CONCLUSION:The 3D observation training provides novice ophthalmic residents with a better understanding of intraocular microsurgical techniques.It is a useful tool to improve teaching efficiency of surgical education. 展开更多
关键词 3D visualization system phacoemulsification training wet lab
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3D打印模型在脊柱外科住院医师规范化培训中的创新应用
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作者 顾宏林 黄应雄 +4 位作者 梁昌详 戴国琳 昌耘冰 王劲松 李辉雁 《中国毕业后医学教育》 2024年第10期730-735,共6页
目的探讨3 D打印模型在脊柱外科住院医师规范化培训(简称住培)中的应用效果。方法选取2023年1月—2023年12月在广东省人民医院脊柱外科轮转的46名二年级外科学专业住院医师作为研究对象,通过抽签方式随机分为观察组和对照组,每组各23名... 目的探讨3 D打印模型在脊柱外科住院医师规范化培训(简称住培)中的应用效果。方法选取2023年1月—2023年12月在广东省人民医院脊柱外科轮转的46名二年级外科学专业住院医师作为研究对象,通过抽签方式随机分为观察组和对照组,每组各23名。观察组采用3 D打印模型辅助教学,对照组则采用传统教学。经过1个月的教学培训,通过出科考试、综合考核、教学满意度及自我鉴定问卷调查等方式多维度评估教学效果。采用独立样本t检验进行数据分析。结果观察组的出科考试成绩、综合考核评分及教学满意度均显著优于对照组(均P<0.0001)。此外,观察组自我鉴定部分的学习兴趣、自学能力、团队合作能力及综合分析能力也均显著高于对照组(P<0.001)。结论3 D打印模型辅助教学模式能有效提升脊柱外科住培的教学质量,并显著提高住院医师的教学满意度、综合能力及自我评价,为脊柱外科住培教学提供了新的有效路径。 展开更多
关键词 骨科 脊柱外科教学 3 D打印模型 住院医师规范化培训 教学质量
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Building the Capacity of Health Professionals in Monitoring and Evaluation in a Public Health Institution: Experience of the National Institute of Public Health (NIPH) of Côte d’Ivoire
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作者 Esme Marie Laure Essis N’guetta Mathilde Manouan +9 位作者 Anna-Corine Estell Liema Bissouma Ethmonia Kouamé Ekissi Orsot Tetchi Sagou Olivier Yayo Stephane Claon Yao Eugene Konan William Yavo Agbaya Stephane Oga Tenenan Jean Marie Yeo Joseph Aka 《Health》 2024年第8期731-749,共19页
Background: In the context of the fight against HIV, a lack of skills in monitoring and evaluating the personnel in charge of activities has been identified at the national level. It was the subject of a priority axis... Background: In the context of the fight against HIV, a lack of skills in monitoring and evaluating the personnel in charge of activities has been identified at the national level. It was the subject of a priority axis of the national plan for monitoring and evaluating the fight against HIV (2006-2010) that was aimed at strengthening the capacities of actors in this area. To increase the critical mass of competent human resources in the short term, the National Institute of Public Health (NIPH) of Côte d’Ivoire organized monitoring and evaluation training sessions for healthcare professionals from 2011 to 2016. Methods: A single case study with multiple levels of analysis was carried out, combining a qualitative survey and a literature review. An evaluation was carried out six months after each training session. In addition, the results of the pre- and post-tests and of the daily and final evaluations that accompanied the various training sessions were used to provide further information. The qualitative data collected were analyzed using INVIVO 15 software. Results: Some 89 health professionals (69% men and 31% women) working at the national level (51% at the central level, including 58% in health programs) and in development partner agencies (37%) participated in this capacity building program. Most participants were senior health managers (56%), data managers (23%), and statisticians and computer scientists (10%). Almost all the trainings were financed by 16 technical and financial partners (85%), mainly the MEASURE Evaluation project (27%). Conclusion: M&E training, despite all its imperfections, has made it possible to identify M&E training needs at the national level and to increase the critical mass of national skills and to have some culture in M&E. 展开更多
关键词 Short-Term Training Capacity Building Monitoring and Evaluation Health Professional AFRICA Côte d’Ivoire
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军事训练致应力性骨折的影响因素
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作者 史小丹 《中国民康医学》 2024年第10期8-10,14,共4页
目的:分析军事训练致应力性骨折的影响因素。方法:选取2021年6月至2023年6月于武警内蒙古总队呼和浩特支队卫生队就诊的1205例士兵进行横断面研究,统计应力性骨折发生率、发生部位,并采用Logistic回归分析军事训练致应力性骨折的影响因... 目的:分析军事训练致应力性骨折的影响因素。方法:选取2021年6月至2023年6月于武警内蒙古总队呼和浩特支队卫生队就诊的1205例士兵进行横断面研究,统计应力性骨折发生率、发生部位,并采用Logistic回归分析军事训练致应力性骨折的影响因素。结果:1205例就诊士兵中,发生应力性骨折96例,占7.97%,设为发生组,未发生应力性骨折1108例,占92.03%,设为未发生组;单因素分析结果显示,发生组年龄、文化程度、兵源地、个人骨折史及整理放松时间与未发生组比较,差异均无统计学意义(P>0.05);男性、兵龄<1年、准备活动时间<15 min、日均训练时间≥4 h、维生素D缺乏、对军事训练存在恐惧心理和应激性生活事件的士兵占比均高于未发生组,差异有统计意义(P<0.05);经Logistic回归分析显示,兵龄<1年、准备活动时间<15 min、日均训练时间≥4 h、维生素D缺乏、对军事训练存在恐惧心理和应激性生活事件等均为军事训练致应力性骨折的危险因素(OR>1,P<0.05)。结论:兵龄<1年、准备活动时间<15 min、日均训练时间≥4 h、维生素D缺乏、对军事训练存在恐惧心理和应激性生活事件等均为军事训练致应力性骨折的危险因素。 展开更多
关键词 军事训练 应力性骨折 恐惧心理 维生素D 兵源地
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维生素D联合肺康复训练在慢性阻塞性肺疾病急性加重期患者中的应用效果分析
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作者 丁文云 殷广杰 《中国社区医师》 2024年第20期151-153,共3页
目的:分析维生素D联合肺康复训练在慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)患者中的应用效果。方法:选取2021年1月—2022年12月上海市虹口区北外滩街道社区卫生服务中心收治的60例AECOPD患者作为研究对象,随机分为观察组和对照组,各30例。... 目的:分析维生素D联合肺康复训练在慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)患者中的应用效果。方法:选取2021年1月—2022年12月上海市虹口区北外滩街道社区卫生服务中心收治的60例AECOPD患者作为研究对象,随机分为观察组和对照组,各30例。对照组给予维生素D滴剂治疗,观察组在对照组基础上进行肺康复训练。比较两组治疗效果。结果:治疗后,两组第1秒用力呼气容积(FEV1)、用力肺活量(FVC)、FEV1占预计值的百分比、FEV1/FVC均高于治疗前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组症状严重程度、呼吸困难评分低于治疗前,且观察组低于对照组,两组6 min步行距离大于治疗前,且观察组大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组C反应蛋白、降钙素原、白细胞计数、中性粒细胞水平低于治疗前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:维生素D联合肺康复训练在AECOPD患者中的应用效果显著,可促进患者肺功能恢复,缓解临床症状,提高运动耐力、自我管理能力,加快炎症消退。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 急性加重期 维生素D 肺康复训练
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产业园区与高校产教融合模式研究
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作者 麻丽娟 《科教文汇》 2024年第21期11-14,共4页
该文论述了产业园区和高校产教融合模式实施的必要性及实践方法。产教融合既推动了产业升级、增强了创新能力,又提升了高校教育实践效果和创新人才培养成效。产教融合实践模式包括:共建实验室和研究中心、共享科研设施和技术资源等;通... 该文论述了产业园区和高校产教融合模式实施的必要性及实践方法。产教融合既推动了产业升级、增强了创新能力,又提升了高校教育实践效果和创新人才培养成效。产教融合实践模式包括:共建实验室和研究中心、共享科研设施和技术资源等;通过定制化的人才培养计划和“双师型”教师队伍建设联合培养人才;建设产学研一体化实习实训基地,推行工学结合实习模式;开展创新孵化器和技术转移,搭建创新和创业孵化平台,提供创业指导和资金支持。这些模式对加强高校和产业界之间的联系、推动理论和实践相结合有着十分重要的意义。 展开更多
关键词 产业园区 高校 产教融合 研发平台 人才培养 实习实训基地 创新孵化
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基于实时3D鹰眼手术系统的CBL教学在脊柱肿瘤外科住培教学中的应用
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作者 王鹏儒 王应天 +2 位作者 周尚斌 段树杰 李博 《中国毕业后医学教育》 2024年第3期178-182,共5页
目的研究基于实时3 D鹰眼手术系统的CBL教学在脊柱肿瘤外科住院医师规范化培训(简称住培)带教中的应用情况。方法选取2020年7月至2022年12月脊柱肿瘤外科住培的48名学员研究对象,随机分为观察组与对照组。观察组采用实时3 D手术系统的CB... 目的研究基于实时3 D鹰眼手术系统的CBL教学在脊柱肿瘤外科住院医师规范化培训(简称住培)带教中的应用情况。方法选取2020年7月至2022年12月脊柱肿瘤外科住培的48名学员研究对象,随机分为观察组与对照组。观察组采用实时3 D手术系统的CBL教学,对照组则利用传统的住培教学方案开展脊柱肿瘤外科教学。比较两组住院医师出入科考试、技能操作考核以及学员对教学过程、课堂氛围与满意度的问卷调查结果。结果观察组与对照组的入科成绩差异无统计学意义(P>0.05)。课程结束后出科考核成绩,在理论考试成绩方面,观察组总成绩(76.00±6.30)分明显高于对照组(68.75±7.46)分,且在脊柱解剖学知识以及影像学知识方面成绩更加优秀,差异均有统计学意义(均P<0.05)。问卷调查提示,观察组课堂气氛、疾病认识程度、手术操作的掌握程度以及课堂总满意度都明显优于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。结论基于实时3 D手术系统的CBL教学在脊柱肿瘤的住培教学中有较明显的优势,在医师培养中具有良好的发展前景。 展开更多
关键词 以案例为基础的学习 3D外窥镜 住院医师规范化培训 脊柱肿瘤外科
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三维动画和虚拟仿真在风电安全生产工作中的应用研究
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作者 王柳青 张玉朋 《电力系统装备》 2024年第6期164-166,共3页
文章探讨了三维动画和虚拟仿真技术在风电安全生产工作中的应用,并评估了其对提升安全操作、事故预防和响应效率的影响。分析了三维动画在事故模拟与预警、设备维护与检修中的实际应用情况,研究了虚拟仿真技术在风电场景重建与演练、安... 文章探讨了三维动画和虚拟仿真技术在风电安全生产工作中的应用,并评估了其对提升安全操作、事故预防和响应效率的影响。分析了三维动画在事故模拟与预警、设备维护与检修中的实际应用情况,研究了虚拟仿真技术在风电场景重建与演练、安全管理决策方面的具体运用。三维动画和虚拟仿真技术能显著提高风电场工作人员的操作安全性和应急处理能力。整合三维动画与虚拟仿真技术可为风电行业提供一个全面的安全生产解决方案,有助于降低事故发生率,优化运维流程,并加强员工的安全意识。 展开更多
关键词 三维动画技术 虚拟仿真技术 风电安全生产 安全培训 应用研究
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天气雷达系统及应用虚拟仿真实验建设研究 被引量:1
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作者 史朝 张福贵 王丽娟 《高教学刊》 2023年第29期47-51,共5页
天气雷达系统及应用虚拟仿真实验适应我国气象雷达发展的需求,以培养具有专业胜任能力和气象装备管理能力的创新应用型气象探测人才为目标,坚持“学生中心、问题导向、学科融合、创新实践”的实验教学理念,按照“虚实结合、以虚补实”... 天气雷达系统及应用虚拟仿真实验适应我国气象雷达发展的需求,以培养具有专业胜任能力和气象装备管理能力的创新应用型气象探测人才为目标,坚持“学生中心、问题导向、学科融合、创新实践”的实验教学理念,按照“虚实结合、以虚补实”的原则,以培养学生掌握天气雷达系统的组成、测试标定以及雷达应用等核心实践能力为切入点,采用3D建模、动画、人机交互等技术自主研发了天气雷达系统及应用虚拟仿真实验,以解决现实中气象探测人才培养的瓶颈。 展开更多
关键词 天气雷达 虚拟仿真实验 3D建模 实验教学 人才培养
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基于MSER仿射变换配准的农用柔性pH芯片性能优化
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作者 张淼 王丽茹 +2 位作者 李浩榛 路逍 刘刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期288-294,386,共8页
针对柔性pH芯片复合结构多层打印制备过程的配准偏差严重,限制其农用pH值在线监测精度及稳定性问题,比较分析了MSER仿射变换模型对“叠层复合结构”柔性pH芯片性能的影响,分析了配准后柔性pH芯片在基质培番茄根系pH值在线监测应用中的... 针对柔性pH芯片复合结构多层打印制备过程的配准偏差严重,限制其农用pH值在线监测精度及稳定性问题,比较分析了MSER仿射变换模型对“叠层复合结构”柔性pH芯片性能的影响,分析了配准后柔性pH芯片在基质培番茄根系pH值在线监测应用中的可行性。试验结果表明:MSER仿射变换模型配准后,农用柔性芯片加工最小线宽和线间距分别为90、500μm,芯片加工平均相对误差可控制在25%以内;配准后,农用柔性pH传感器灵敏度达到了每单位pH值-61.9 mV,响应范围为2.0~10.0,与商用玻璃pH电极的测量绝对误差小于0.15,相对误差小于4.1%;基质培番茄根系pH值监测试验中,自制柔性芯片与商用pH电极的测量结果具有较好一致性,同步测定结果的绝对误差小于0.09,相对误差小于1.5%,RMSE仅为0.05。MSER仿射变换配准方法可有效提高“叠层复合结构”农用打印柔性传感芯片的制备精度及传感检测准确性。 展开更多
关键词 pH值在线监测 柔性pH芯片 最大稳定极值区域 仿射变换 3D打印多层配准
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模拟电子技术课程教学创新研究与实践 被引量:1
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作者 吕宗旺 孙福艳 +1 位作者 李明星 李智慧 《电子质量》 2023年第5期110-113,共4页
为了调动学生对模拟电子技术的学习热情,提高学生的综合素质和培养质量,采用体现“创新性、高阶性、思政性和挑战度”的线上线下混合教学模式,同时引入科研训练实践环节,创新地提出了设计、仿真、制作、数据分析、项目报告和学生互教(SM... 为了调动学生对模拟电子技术的学习热情,提高学生的综合素质和培养质量,采用体现“创新性、高阶性、思政性和挑战度”的线上线下混合教学模式,同时引入科研训练实践环节,创新地提出了设计、仿真、制作、数据分析、项目报告和学生互教(SMART Design)的科研训练教学法,挖掘课程思政元素,重构教学内容,创新综合过程性评价方法;对比最近3个学期的学生综合评价数据发现,改革成效显著,提高了学生的学习积极性、解决复杂工程问题的能力和综合素养。 展开更多
关键词 混合式教学 科研训练 过程性评价 创新
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利用点击化学合成pH敏感型有机硅树脂
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作者 赵维 李玉红 +2 位作者 魏华 何佳 宋瑶 《化学工程师》 CAS 2023年第3期88-91,共4页
本实验以八甲基环四硅氧烷(D_(4))、γ-甲基丙烯酰氧基丙基三乙基硅烷(KH-570)、六甲基二硅氧烷(MM)、二甲基亚砜(DMSO)为原料,在KOH催化下,于80~90℃水浴加热,磁力搅拌下反应得到有机硅大分子。通过红外光谱分析表明,分子中引入双键。... 本实验以八甲基环四硅氧烷(D_(4))、γ-甲基丙烯酰氧基丙基三乙基硅烷(KH-570)、六甲基二硅氧烷(MM)、二甲基亚砜(DMSO)为原料,在KOH催化下,于80~90℃水浴加热,磁力搅拌下反应得到有机硅大分子。通过红外光谱分析表明,分子中引入双键。再利用点击化学的方法,使其与不同量的巯基乙酸通过C=C双键加成反应得到系列带羧基有机硅树脂。通过红外光谱分析表明,双键消失并且引入羧基,从而得到了目标产物。并采用了质量变化法研究了其pH敏感性能。将产物分别加入不同pH值的缓冲溶液中,测定其质量变化率随反应时间变化,结果表明,该树脂具有强的pH敏感性,且在pH值为9时,巯基乙酸加入量为3mL的产物的重量变化率最大,达到28%。 展开更多
关键词 D4 PH敏感性 点击化学
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六自由度上肢康复机器人运动学分析及轨迹规划 被引量:1
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作者 马晓君 刘训报 +3 位作者 贾秋生 刘德胜 袁铭润 刘玉阳 《机械工程师》 2023年第9期1-5,共5页
针对脑卒中患者如何进行上肢康复训练问题,设计一款可穿戴式六自由度的上肢康复机器人。首先根据上肢骨骼的结构分析,利用SolidWorks设计出六自由度上肢康复机器人三维模型。其次建立上肢康复机器人D-H坐标系计算出末端位置坐标,在Adam... 针对脑卒中患者如何进行上肢康复训练问题,设计一款可穿戴式六自由度的上肢康复机器人。首先根据上肢骨骼的结构分析,利用SolidWorks设计出六自由度上肢康复机器人三维模型。其次建立上肢康复机器人D-H坐标系计算出末端位置坐标,在Adams中设置驱动函数对上肢肩、肘、腕关节进行模拟运动。最终使用Matlab机器人工具箱对上肢康复机器人进行五次多项式轨迹规划,验证了设计合理性。结论表明所设计的六自由度上肢康复机器人具有康复训练的效果。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 D-H坐标系 ADAMS 轨迹规划 康复训练
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船舶压载水管理培训的研究与开发
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作者 张刚 刘柱 杨永建 《青岛远洋船员职业学院学报》 2023年第3期45-48,62,共5页
针对《国际船舶压载水和沉淀物控制与管理公约》(以下简称压载水公约)生效实施后船舶压载水管理不合规以及压载水管理系统(以下简称BWMS,Ballast Water Management System)使用与维护不规范等问题,在解读公约及决议和通函要求、调研分... 针对《国际船舶压载水和沉淀物控制与管理公约》(以下简称压载水公约)生效实施后船舶压载水管理不合规以及压载水管理系统(以下简称BWMS,Ballast Water Management System)使用与维护不规范等问题,在解读公约及决议和通函要求、调研分析包含船舶BWMS使用维护在内的船舶压载水管理(以下简称BWM,Ballast Water Management)培训现状,并借鉴国内外有关压载水管理培训典型案例的基础上,研究制定了基于STCW公约的BWM (包含BWMS)培训大纲,设计提出了BWM培训内容的要素清单,以此指导和规范船员BWM培训,提升船舶正确履行压载水公约的能力,为同类院校开展BWM培训提供重要参考。 展开更多
关键词 压载水管理系统 D-2标准 STCW 培训纲要 内容要素清单
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列车混运的车网系统低频振荡建模与分析 被引量:1
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作者 孔睿 吕晓琴 +2 位作者 王晓茹 常明远 葛茗瑞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3768-3780,共13页
电气化铁路中,瞬态直接电流控制(transientdirect currentcontrol,TDCC)和d-q解耦控制(d-qdecoupling control,DQDC)等不同控制类型的列车尚未建立统一坐标下的模型,难以进行多控制类型列车混合运行工况下的车网系统低频振荡研究。该文... 电气化铁路中,瞬态直接电流控制(transientdirect currentcontrol,TDCC)和d-q解耦控制(d-qdecoupling control,DQDC)等不同控制类型的列车尚未建立统一坐标下的模型,难以进行多控制类型列车混合运行工况下的车网系统低频振荡研究。该文在d-q坐标下建立TDCC列车单相变流器小信号阻抗模型,实现与DQDC变流器模型坐标系的统一,并计及现有TDCC变流器模型中所忽略的控制结构。之后,推导TDCC单相变流器的d-q解析模型,基于此揭示TDCC列车单独运行时系统的低频振荡机理,阐明了所建模型运用于低频振荡分析的准确性优势。进一步地,进行不同控制类型列车混运工况下系统的低频振荡分析。最后,通过时域仿真和半实物实验验证所建模型的准确性和理论分析的正确性。 展开更多
关键词 电气化铁路 低频振荡 d-q阻抗模型 解析模型 多车混运
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热处理工艺对黏结剂喷射3D打印17−4PH不锈钢微观组织与性能的影响
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作者 林海涛 陈凌 +1 位作者 付志强 陈维平 《精密成形工程》 北大核心 2023年第3期120-127,共8页
目的探究热处理工艺对黏结剂喷射3D打印17−4PH不锈钢样品微观组织、力学性能及电化学腐蚀性能的影响规律,为BJ3DP技术制备综合性能良好的17−4PH不锈钢零件提供参考。方法基于黏结剂喷射3D打印技术制备17−4PH不锈钢生坯,并将其固化、脱... 目的探究热处理工艺对黏结剂喷射3D打印17−4PH不锈钢样品微观组织、力学性能及电化学腐蚀性能的影响规律,为BJ3DP技术制备综合性能良好的17−4PH不锈钢零件提供参考。方法基于黏结剂喷射3D打印技术制备17−4PH不锈钢生坯,并将其固化、脱脂、烧结,得到烧结态样品,然后对烧结态样品进行热处理,热处理工艺为在1040℃固溶热处理2 h,随后分别在410、480、550℃下热处理3 h后空冷至室温。对烧结态和热处理态样品进行金相试验、单向拉伸试验以及电化学腐蚀试验。结果经热处理后,试样在480℃时效热处理3 h时力学性能提升最为显著,其屈服强度由608 MPa提升至806 MPa,抗拉强度由1159 MPa提升至1245 MPa,伸长率由3.6%提升至13.6%。当时效热处理温度提升至550℃时,由于沉淀相的粗化,其力学性能有所下降;同时,电化学腐蚀性能中腐蚀电流密度(Jcorr)减小,腐蚀电位(Ecorr)增大,电荷转移电阻(Rct)增大,出现明显的钝化区。结论黏结剂喷射3D打印17−4PH不锈钢经热处理后力学性能得到提升,试样在480℃时效热处理3 h时力学性能提升最为显著,优于商用热轧17−4PH不锈钢,电化学腐蚀性能与商用热轧17−4PH不锈钢电化学腐蚀性能水平相当。 展开更多
关键词 黏结剂喷射3D打印 17−4PH不锈钢 热处理工艺 力学性能 电化学腐蚀性能
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