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基于UWB的PDOA与TOF煤矿井下联合定位方法 被引量:2
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作者 郭爱军 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第3期137-141,共5页
煤矿井下人员和车辆精确定位是煤矿安全高效生产的重要保障。目前矿井人员和车辆精确定位主要采用超宽带(UWB)无线通信技术,其中仅采用飞行时间(TOF)的定位方法需2个定位分站或天线联合测距和定向,存在天线间距大、不便于安装维护、定... 煤矿井下人员和车辆精确定位是煤矿安全高效生产的重要保障。目前矿井人员和车辆精确定位主要采用超宽带(UWB)无线通信技术,其中仅采用飞行时间(TOF)的定位方法需2个定位分站或天线联合测距和定向,存在天线间距大、不便于安装维护、定位误差大等问题。针对上述问题,提出了应用于煤矿巷道一维定位场景的基于UWB的到达相位差(PDOA)与TOF煤矿井下联合定位方法。该方法通过TOF测量定位卡与定位分站之间的距离,通过PDOA判断定位卡的方位,再根据测得的定位卡与定位分站之间的距离和方位,对定位卡进行定位。该方法根据从定位卡发送的无线电信号到达定位分站的2根天线的相位差判断定位卡的到达角度(AOA),不需要很大的天线间距即可确定定位卡的方位,缩短了定位分站的2根天线之间的距离,可将2根天线一体化,便于安装维护,提高了定位精度。煤矿井下测试结果表明,该方法定位精度在15 cm以内;在200 m测试距离范围内,定位精度不受距离远近影响;TOF测距数值稳定在相对其均值±10 cm的范围内,具有很好的稳定性。 展开更多
关键词 井下联合定位 人员定位 车辆定位 UWB 到达相位差 飞行时间 pdoa Tof
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Phase Difference Method for DOA Estimation 被引量:2
2
作者 陈志菲 孙进才 侯宏 《Journal of Marine Science and Application》 2010年第4期445-450,共6页
The phase difference method (PDM) is presented for the direction of arrival (DOA) estimation of the narrowband source. It estimates the DOA by measuring the reciprocal of the phase range of the sensor output spectra a... The phase difference method (PDM) is presented for the direction of arrival (DOA) estimation of the narrowband source. It estimates the DOA by measuring the reciprocal of the phase range of the sensor output spectra at the interest frequency bin. The peak width and variance of the PDM are presented. The PDM can distinguish closely spaced sources with different and unknown center frequencies as long as they are separated with at least one frequency bin. The simulation results show that the PDM has a better resolution than that of the conventional beamforming. 展开更多
关键词 direction of arrival(DOA) phase difference peak width variance RESOLUTION
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基于自适应扩展卡尔曼滤波器的UWB-PDOA算法 被引量:1
3
作者 李凯俊 赵晨 赵春晖 《黑龙江大学工程学报》 2023年第2期33-39,共7页
提出了一种使用超宽带(Ultra Wide Band,UWB)信号且基于扩展卡尔曼滤波的接收信号相位差定位(Phase Difference of Arrival,PDOA)改进方法。在滤波器中引入了相位差变化率以及距离变化率,用来反映标签在运动过程中的速度大小以及方向的... 提出了一种使用超宽带(Ultra Wide Band,UWB)信号且基于扩展卡尔曼滤波的接收信号相位差定位(Phase Difference of Arrival,PDOA)改进方法。在滤波器中引入了相位差变化率以及距离变化率,用来反映标签在运动过程中的速度大小以及方向的变化情况,通过它们信息熵的大小,即所含信息量的大小计算出权重比,根据标签的运动状态实时自适应改变卡尔曼滤波器的增益系数。实验表明,使用该方法可将误差控制在15 cm以内,较传统方法误差减少了11.2%。 展开更多
关键词 超宽带(UWB) 相位差定位(pdoa) 扩展卡尔曼 卡尔曼增益
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基于PDOA着靶点参数估计的阵列布放结构研究
4
作者 王旭 庞义卓 +2 位作者 白嘉豪 王文静 魏国华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1251-1257,共7页
在基于到达相位差(Phase Differences Of Arrival,PDOA)的着靶点参数估计问题中,估计精度受到阵列结构的影响。与一般的单点目标定位问题相比,着靶点参数估计需要同时估计目标的速度和角度参数,情况更加复杂。为了选择合适的阵列结构以... 在基于到达相位差(Phase Differences Of Arrival,PDOA)的着靶点参数估计问题中,估计精度受到阵列结构的影响。与一般的单点目标定位问题相比,着靶点参数估计需要同时估计目标的速度和角度参数,情况更加复杂。为了选择合适的阵列结构以对定位结果带来有利影响,该文从灵敏度的角度分析了不同阵列结构下靶点参数估计精度各有差异的原因,为判断不同情况下接收阵列定位性能的优劣提供了理论方法。最后,对3种常见阵列结构进行了计算机仿真对比,仿真结果验证了利用灵敏度指标对阵列布放结构进行评估的可行性。 展开更多
关键词 着靶点参数估计 到达相位差 阵列布放结构
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OFDM子载波相位差TOA测距方法的抗多径性能 被引量:4
5
作者 黄明周 过传龙 +3 位作者 齐望东 陈隆亮 赵跃新 袁恩 《信息通信》 2018年第11期72-75,共4页
目前,大量物联网终端都具有Wi-Fi或蜂窝网接入能力。Wi-Fi网络或蜂窝网提供通信功能的同时确定终端在室内的位置的研究得到学术界以及工业界的重视。但是,高精度定位通常需要高精度测距的支持,而受制于严重的多径反射,室内的测距精度有... 目前,大量物联网终端都具有Wi-Fi或蜂窝网接入能力。Wi-Fi网络或蜂窝网提供通信功能的同时确定终端在室内的位置的研究得到学术界以及工业界的重视。但是,高精度定位通常需要高精度测距的支持,而受制于严重的多径反射,室内的测距精度有限。而目前广泛部署的Wi-Fi和蜂窝网均使用正交频分复用(OFDM)信号,其用于测距时的抗多径能力却没有得到系统研究。所以,文章首先分析研究了基于相邻子载波相位差的到达时间(TOA)测距方法,然后采用室内环境的IEEE 802.11信道模型,对基于Zadoff-Chu导频序列的相位差方法的性能进行了计算机仿真,验证了该方法具有线性拟合方法所不具有的抗多径能力。然后,我们使用WARP软件无线电平台在两种实际室内环境中进行相邻子载波相位差方法的测距实验。结果表明在带宽为20 MHz及测量范围为2-7米的情况下,该方法的平均TOA估计精度分别达到0.4米和0.49米,显示了较强的抗多径能力,表明该方法在室内定位中具有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 ofDM信号 精确TOA估计 相位差 室内环境 WARP
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Theoretical research on intensity envelope function of strong ground motion
6
作者 金星 瘳振鹏 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 1994年第4期637-644,共8页
After the time history of seismic motion is represented by superposition of a series of narrow frequency band wave groups, we obtain a general relation between wave group arrival time and derivative of phase spectra i... After the time history of seismic motion is represented by superposition of a series of narrow frequency band wave groups, we obtain a general relation between wave group arrival time and derivative of phase spectra in the paper. On the basis of the relation, frequency number distribution function of wave group arrival time is completely equivalent to that of phase difference spectra. Under the assumption that phase angles of seismic motionobey uniform distribution ranged from 0 to ─ 2π, a quantitative relation between intensity envelope function of seismic motion and energy distribution function with wave group arrival time has been derived in this paper. The relation illuminates inner links among Fourier amplitude spectra and derivative of phase spectra and intensity envelope function. Some examples given by the paper support the conclusions mentioned above. 展开更多
关键词 intensity envelope function phase difference spectra wave group arrival time distribution function
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基于长基线干涉仪相位差的多站无源定位方法 被引量:3
7
作者 张敏 张文俊 +1 位作者 李曦 郭福成 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期3868-3876,共9页
针对常用多站无源定位技术存在时差(TDOA)/频差(FDOA)定位对超低旁瓣辐射源适应性差、测向(DOA)定位的造价成本和系统复杂度高等缺点,该文提出了一种基于相位差(PDOA)的多站无源定位新体制,利用每个观测站上至少两个接收天线和通道构成... 针对常用多站无源定位技术存在时差(TDOA)/频差(FDOA)定位对超低旁瓣辐射源适应性差、测向(DOA)定位的造价成本和系统复杂度高等缺点,该文提出了一种基于相位差(PDOA)的多站无源定位新体制,利用每个观测站上至少两个接收天线和通道构成的长基线干涉仪(LBI),通过测量辐射源信号到达长基线干涉仪天线的相位差实现定位。针对相位差的2π模糊引入的非线性和非连续性,提出了一种基于多假设迭代优化的定位方法,首先利用一组相位差确定多个可能的辐射源位置初始值,然后采用高斯-牛顿(GN)方法对每个位置初始值进行迭代优化并计算代价函数,最后选择具有最小代价函数的估计值作为最终的定位结果。该方法可获取稳健的迭代初始值,算法运算量适中。仿真结果表明该定位方法的均方根误差(RMSE)在高斯观测噪声条件下可达到克拉美罗下限(CRLB)。 展开更多
关键词 无源定位 长基线干涉仪 相位差(pdoa) 高斯-牛顿法 克拉美罗下限(CRLB)
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基于互相关序列和BP网络的声源定位算法 被引量:2
8
作者 曾庆宁 苏盼 +1 位作者 王红丽 龙超 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第16期6945-6951,共7页
在基于麦克风阵列的声源定位算法中,一种常用算法的基本思路是通过麦克风接收到信号的相关序列来计算信号之间的时延,进而再根据阵列的结构确定声源的位置。在分析传统的声源定位算法基础上,针对双五元十字阵模型,介绍传统的基于广义互... 在基于麦克风阵列的声源定位算法中,一种常用算法的基本思路是通过麦克风接收到信号的相关序列来计算信号之间的时延,进而再根据阵列的结构确定声源的位置。在分析传统的声源定位算法基础上,针对双五元十字阵模型,介绍传统的基于广义互相关相位变换加权(generalized cross correlation-phase transform,GCC-PHAT)时延估计的定位算法,并给出基于GCC-PHAT时延估计和反向传播(back propagation,BP)神经网络的定位算法、基于抛物线互相关时延估计和BP网络的定位算法,进而通过分析影响时延估计的主要因素,提出了基于互相关序列和BP网络的新定位算法,该算法将GCC-PHAT互相关序列最大值点的位置、最大值点及其左右各一点的相关值作为BP网络的输入,通过对BP网络进行训练来实现声源的三维定位。仿真实验表明:与传统的基于GCC-PHAT时延估计的定位算法相比,所提出的各个算法均具有较好的定位效果,后者均比前者的定位精度更高,而且提出的基于互相关序列和BP网络的新定位算法在低信噪比和高混响的条件下,也具有较好的定位效果。 展开更多
关键词 声源定位 时延估计 反向传播(BP)网络 相关序列 广义互相关相位变换加权 麦克风阵列
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考虑道间时差相位的瑞雷波波速成像方法研究与应用
9
作者 蒋忠祥 向旻 +3 位作者 孙进忠 孟盛向 姚晓勇 张旭辉 《新疆地质》 CAS CSCD 2023年第2期296-299,共4页
现有瑞雷波勘探数据处理方法存在道间距限制、施工量大、水平分辨率低等问题。为解决这些问题,引入道间时差相位概念,对计算出的相位差进行补偿,使道间距在不受限制条件下,计算出瑞雷波相速度。首先利用小波变换对地震原始信号进行去噪... 现有瑞雷波勘探数据处理方法存在道间距限制、施工量大、水平分辨率低等问题。为解决这些问题,引入道间时差相位概念,对计算出的相位差进行补偿,使道间距在不受限制条件下,计算出瑞雷波相速度。首先利用小波变换对地震原始信号进行去噪;然后利用道间时差相位在时间域截取瑞雷波,计算出相邻地震道的真实相位差,获取两道之间的相速度-深度频散曲线;最后结合多道瑞雷波频散曲线,得到相速度-深度成像图。将本方法应用于工程勘察中的薄板状地质体探测,能准确反映探测目标空间分布位置。相对传统瑞雷波数据处理方法,本方法可突破道间距限制,减小施工量,同时具更高的横向分辨率。 展开更多
关键词 瑞雷波 小波变换 道间时差相位 波速成像
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一种用于空间光学频率信号稳定度评估的微波双向测量系统 被引量:2
10
作者 高帅和 张首刚 +6 位作者 潘志兵 宋坤 岳耀笠 刘禹圻 张浩 王沛 郭燕铭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2043-2049,共7页
针对星地复杂环境下空间光学频率信号稳定度评估的需求,设计基于微波时频传递链路的双向时差测量系统.利用内置激光器对光学频率信号光纤传递链路进行相位漂移检测并补偿,控制光频信号传输时延;基于马赫-曾德尔干涉仪结构进行光学本振合... 针对星地复杂环境下空间光学频率信号稳定度评估的需求,设计基于微波时频传递链路的双向时差测量系统.利用内置激光器对光学频率信号光纤传递链路进行相位漂移检测并补偿,控制光频信号传输时延;基于马赫-曾德尔干涉仪结构进行光学本振合成,提高射频信号质量;通过分时复用实现对通道载波多普勒频率牵引和相位跟踪,实现高精度测量.地面测试结果表明该系统可实现测量系统附加频率稳定度5.07×10^(-14)s/1 s,5.31×10^(-16)s/300 s,2.36×10^(-17)s/1×10^(4)s,7.46×10^(-18)s/8.64×10^(4)s. 展开更多
关键词 微波时频传递 时差测量 光纤相位补偿 马赫-曾德尔干涉仪
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基于多天线到达相位差的室内定位算法
11
作者 洪鑫磊 崔英花 《太赫兹科学与电子信息学报》 2023年第10期1224-1229,共6页
针对测距式射频识别(RFID)室内定位算法的精确度会受到测距误差严重影响的问题,提出一种基于多天线到达相位差(M-PDOA)的室内定位算法。通过M-PDOA测距方法进行测距,采用三边测量算法对目标标签进行定位。仿真结果显示,本算法的测距平... 针对测距式射频识别(RFID)室内定位算法的精确度会受到测距误差严重影响的问题,提出一种基于多天线到达相位差(M-PDOA)的室内定位算法。通过M-PDOA测距方法进行测距,采用三边测量算法对目标标签进行定位。仿真结果显示,本算法的测距平均误差为0.1027 m,性能提升65.76%;定位平均误差为0.1807 m,性能提升56.67%,说明本文算法能够有效减少测距误差,并且定位精确度较高。 展开更多
关键词 室内定位 射频识别 多天线 到达相位差
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基于相位干涉仪阵列二次相位差的波达角估计算法研究 被引量:20
12
作者 龚享铱 皇甫堪 袁俊泉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期444-446,共3页
本文针对利用相位干涉仪估计波达角过程中的相位模糊的问题 ,提出了一种利用相位干涉仪阵列的相位差之差 (二次相位差 )得到长基线干涉仪的无模糊相位差并进行波达角估计的方法 ,并且分析了这种方法得到正确波达角估计值的条件 .仿真试... 本文针对利用相位干涉仪估计波达角过程中的相位模糊的问题 ,提出了一种利用相位干涉仪阵列的相位差之差 (二次相位差 )得到长基线干涉仪的无模糊相位差并进行波达角估计的方法 ,并且分析了这种方法得到正确波达角估计值的条件 .仿真试验验证了上述结论 . 展开更多
关键词 相位干涉仪 波达角估计 二次相位差
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天线阵载波相位双差的欺骗干扰检测技术 被引量:9
13
作者 张鑫 庞晶 +1 位作者 苏映雪 欧钢 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期55-60,共6页
针对采用单一发射天线的导航信号欺骗干扰,研究了基于天线阵载波相位双差的欺骗干扰检测技术,采用代数方法证明了三元非线阵是进行导航信号到达角无模糊解算的最少阵元数和阵型要求,并以相应阵型为基础,提出了基于天线阵载波相位双差的... 针对采用单一发射天线的导航信号欺骗干扰,研究了基于天线阵载波相位双差的欺骗干扰检测技术,采用代数方法证明了三元非线阵是进行导航信号到达角无模糊解算的最少阵元数和阵型要求,并以相应阵型为基础,提出了基于天线阵载波相位双差的欺骗干扰检测量构造方法,给出了检测性能的分析方法,定义了用于限制检测性能下降的最小检测门限。采用蒙特卡洛方法对所提检测方法的检测性能进行了仿真,结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 欺骗干扰 天线阵 到达角检测 载波相位双差 检测性能
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三维统计信道中的多普勒效应及其信号分析 被引量:25
14
作者 陈雯雯 王亚林 周杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第3期84-88,131,共6页
在三维(3Dimensional,3D)空间域无线通信信道建模中,针对不同环境中仰角(Elevation Angle,EA)分布的复杂性,提出一种指数型概率分布,然后对这种分布下的无线信道进行建模,最后对接收端的多普勒功率谱密度(Power Spectral Density,PSD)... 在三维(3Dimensional,3D)空间域无线通信信道建模中,针对不同环境中仰角(Elevation Angle,EA)分布的复杂性,提出一种指数型概率分布,然后对这种分布下的无线信道进行建模,最后对接收端的多普勒功率谱密度(Power Spectral Density,PSD)和信号特性进行分析与仿真。采用近似算法推导出多普勒PSD的解析式,同时对Rayleigh衰落信道中接收信号包络、平方包络的功率谱及时延相位差的概率密度函数进行研究。实验结果表明,所提出的三维无线信道模型在进行参数估计时符合相关理论与实际经验,同时指数函数模型的单变量特性使其在适应不同实际信道环境时非常灵活,因此可以对多种无线信道环境下的信道特征进行参数估计。 展开更多
关键词 指数概率密度函数 多普勒功率谱密度 接收信号包络 相位差
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两种基于自适应相位补偿的FDOA估计算法 被引量:6
15
作者 罗柏文 万明康 于宏毅 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2012年第1期20-26,共7页
将约束的自适应相位差估计补偿算法引入到频偏估计当中,实现信号间相位对齐。然后,利用自适应相位补偿因子,根据估计方式的不同,给出了两种频偏估计算法:基于时间平均的算法与基于线性拟合的算法。基于时间平均的频偏估计算法是一种渐... 将约束的自适应相位差估计补偿算法引入到频偏估计当中,实现信号间相位对齐。然后,利用自适应相位补偿因子,根据估计方式的不同,给出了两种频偏估计算法:基于时间平均的算法与基于线性拟合的算法。基于时间平均的频偏估计算法是一种渐进无偏的估计算法,具有可控的误差和非常小的均方差,以及计算简单的特点。仿真结果表明当信号信噪比大于-3dB时,基于线性拟合的频偏估计算法性能与CRLB非常接近。 展开更多
关键词 到达频差估计 自适应相位补偿 时间平均 线性拟合
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一种传感器网络高精度定位系统:设计与仿真 被引量:6
16
作者 王磊 胡爱群 白光伟 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第5期107-109,152,共4页
针对特定应用场景,提出了一种基于测量多路到达信号相位差的定位方案。在方案中,目标节点发送宽带FM调制信号,锚节点通过多个天线接收目标节点发来的FM信号,估计出这些天线接收信号之间的相位差,通过TDOA定位算法获得目标节点的位置。... 针对特定应用场景,提出了一种基于测量多路到达信号相位差的定位方案。在方案中,目标节点发送宽带FM调制信号,锚节点通过多个天线接收目标节点发来的FM信号,估计出这些天线接收信号之间的相位差,通过TDOA定位算法获得目标节点的位置。给出了定位系统的设计方案以及定位流程。用SystemView工具对提出的方案进行了仿真,详细分析了测距模块和系统定位精度。综合比较其他定位系统,得出该系统更适合应用场景的结论。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 鉴相 到达时间差 测距
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基于STFT的宽带信号时差测量方法 被引量:5
17
作者 牛犇 任文娟 +1 位作者 胡东辉 丁赤飚 《国外电子测量技术》 2011年第10期17-21,33,共6页
利用相位干涉仪测量信号到达时差时,频率估计误差会引起测量误差,且现有方法对宽带信号适应性较差。针对这些问题,提出了利用信号频域互相关的相频曲线估计到达时差的方法。该方法利用短时傅里叶变换对宽带信号进行重构,并对重构信号在... 利用相位干涉仪测量信号到达时差时,频率估计误差会引起测量误差,且现有方法对宽带信号适应性较差。针对这些问题,提出了利用信号频域互相关的相频曲线估计到达时差的方法。该方法利用短时傅里叶变换对宽带信号进行重构,并对重构信号在频域进行互相关,然后利用相频曲线的线性关系估计时差。该方法在低信噪比条件下对宽带信号的到达时差具有较高的估计精度。 展开更多
关键词 短时傅里叶变换 相位干涉仪 信号重构 相频曲线 时差
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基于相位差的均匀圆阵DOA估计新方法 被引量:4
18
作者 王伟 马跃华 李欣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期1994-1998,共5页
根据均匀圆阵阵列结构的特点,提出一种利用相邻阵元间相位差进行二维波达方向(direction of ar-rival,DOA)估计的方法。分析了均匀圆阵相邻阵元间接收信号相位差的变化规律,得出了其与入射信号的方位角和俯仰角的对应关系,在此基础上推... 根据均匀圆阵阵列结构的特点,提出一种利用相邻阵元间相位差进行二维波达方向(direction of ar-rival,DOA)估计的方法。分析了均匀圆阵相邻阵元间接收信号相位差的变化规律,得出了其与入射信号的方位角和俯仰角的对应关系,在此基础上推导出入射信号方位角和俯仰角的闭式解。同时,针对相位差测量中存在相位模糊的问题,提出一种循环搜索算法有效地实现了相位差的解模糊,极大地提高了利用相位差进行DOA估计的稳健性和适用范围。理论分析和仿真结果表明,该二维DOA估计方法可以在存在相位模糊的情况下稳健有效地工作。 展开更多
关键词 均匀圆阵 二维波达方向估计 相位差 解模糊
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相位噪声对时差估计的影响分析 被引量:3
19
作者 钟森 夏威 何子述 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2614-2620,共7页
在到达时间差(TDOA)测量中,两异地接收站所配备的本振都会存在相位噪声,该相位噪声会影响时差测量的性能。该文分析了相位噪声对经典的互相关法时差估计无偏性的影响,同时推导了仅考虑相位噪声时TDOA估计精度的克拉美罗下限(CRLB)。并... 在到达时间差(TDOA)测量中,两异地接收站所配备的本振都会存在相位噪声,该相位噪声会影响时差测量的性能。该文分析了相位噪声对经典的互相关法时差估计无偏性的影响,同时推导了仅考虑相位噪声时TDOA估计精度的克拉美罗下限(CRLB)。并进一步得到了相位噪声与加性噪声都存在时的CRLB及其相对于加性噪声环境下的CRLB退化系数。仿真结果验证了理论分析的结果。 展开更多
关键词 信号处理 到达时间差(TDOA) 相位噪声 克拉美罗下限(CRLB) 互相关法
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基于改进TDOA的近场声源鲁棒定位方法研究 被引量:6
20
作者 曹洁 吴尧帅 +1 位作者 李伟 王进花 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第4期102-108,共7页
针对不同噪声及信噪比条件下,传统进场声源定位精度低、计算复杂度高的问题,提出一种基于改进的时间到达差(TDOA)近场声源鲁棒定位方法。利用传统FIR维纳滤波器对含噪语音信号进行预处理,增强信噪比,并在频域计算TDOA值;采用空域收缩迭... 针对不同噪声及信噪比条件下,传统进场声源定位精度低、计算复杂度高的问题,提出一种基于改进的时间到达差(TDOA)近场声源鲁棒定位方法。利用传统FIR维纳滤波器对含噪语音信号进行预处理,增强信噪比,并在频域计算TDOA值;采用空域收缩迭代最小二乘算法取代传统的LS算法进行拟合,计算近场声源位置信息。仿真结果表明,在不同噪声和信噪比条件下,该方法在降低运算量的同时,有效提升了定位精度。 展开更多
关键词 时间到达差 GCC-PHAT算法 近场声源定位 FIR维纳滤波器 最小二乘法
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