基于DSP和ML4428无刷直流陀螺电机锁相稳速控制的研究

提出了一种新的基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机(BLDCM)稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测﹑换相和功率驱动,并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了电机的起停控制﹑﹑速﹑﹑﹑﹑速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离的PID控制算法,大大提高了系统的控制性能和可靠性。

基于软件锁相环的无刷直流电机高精度速度控制系统

介绍了一种无刷直流电机的高精度速度控制系统,以高性能DSP和CPLD为核心控制元件,采用软件锁相环技术实现了对电机转速的高精度控制。经实际测量,电机在较宽转速范围内均能进入相位锁定状态,其反馈转速的转子位置传感器输出的脉冲信号能稳定跟踪给定基准信号,达到同频和接近于同相,且转速稳定精度高。试验表明,该系统实用性强,具有较高的工程应用价值。

高速无刷直流电机锁相转速控制器参数蚁群优化

针对当前锁相速度控制器的参数整定多采用试验加试凑的方式由人工进行优化,提出了一种以快捕带为目标函数的锁相速度控制器新型蚁群参数优化策略。建立了目标函数,推导了蚁群算法锁相速度控制器参数优化方法,并给出了新算法的具体实现步骤,最后将该优化方案用于磁悬浮控制力矩陀螺的高速无刷直流电机速度控制。仿真研究表明,该锁相速度控制器参数优化策略具有很强的适应性、鲁棒性,进而通过实验验证了该方案的可行性和有效性。

软件锁相环技术在无刷直流陀螺电动机高精度稳速控制中的应用研究

研究软件锁相环技术(Software Phase-Locked Loop，SPLL)在陀螺用无位置传感 器 BLDCM 稳速控制系统中的应用，它是基于 DSP 通过软件算法来实现锁相功能。阐述了软件 锁相环的工作原理，数学模型以及 DSP 实现方法，分析了软件锁相环的 z 域模型，无刷直流电 动机稳速控制系统采用高速数字信号处理器 TMS320LF2407A 作为控制处理器，实现了系统的软 件锁相环算法。

一种无刷直流电动机锁相数字稳速驱动系统

设计的无刷直流电机锁相环数字稳速控制系统以单片机和可编程逻辑器件GAL芯片为核心,实现无刷直流电机的稳速控制。介绍了锁相环系统原理、硬件设计和系统的传递函数。经实验验证,控制系统结构简单、稳定可靠、转速平稳,可在短时间内快速起动并对转速进行跟踪,有实用意义。

基于锁相环和双模速度双重控制的永磁无刷直流电机的研究

无刷直流电机系统具有转矩电流比高、转速高、动态性能好、可靠性高和易于控制等优点,在中小功率驱动场合应用广泛;但其缺点是转矩脉动大并易造成速度波动,目前普遍采用速度-电流双闭环PI控制。在无刷直流电机用于某些负载变化率大及大惯量的速度控制模式下时,可能因速度不稳带来震动、谐振、噪声等问题。研究讨论了一种基于锁相环和双模的速度控制法,利用锁相环加上速度环的方法,有效改善了传统速度电流PI调节器在无刷直流电机大惯量负载中存在的转速波动问题,在实际应用中具有良好的速度控制精度和稳定性。