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混合自动机的多项式phase-portrait近似 被引量:1
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作者 刘保罗 裴海龙 +1 位作者 李坚强 张胜祥 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第5期180-183,共4页
抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法,模型转换是构造一个可判定的(或半判定的)混合自动机来近似原混合自动机。本文将线性phase-portrait近似推广到多项式phase-portrait近似,叙述了如何自动构造多项式phase-portrait近似自动机及... 抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法,模型转换是构造一个可判定的(或半判定的)混合自动机来近似原混合自动机。本文将线性phase-portrait近似推广到多项式phase-portrait近似,叙述了如何自动构造多项式phase-portrait近似自动机及如何精化近似模型。 展开更多
关键词 混合自动机 弱时间模拟 phase-portrait近似
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定性推理在矩形phase-portrait近似中的应用
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作者 刘保罗 裴海龙 李坚强 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第9期203-205,共3页
抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法,矩形phase-portrait近似是通过构造简单的线性混合自动机来近似原混合自动机。phase-portrait近似的关键步骤是如何划分状态空间。本文采用定性推理的方法,叙述了如何根据系统动态特征来划分状... 抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法,矩形phase-portrait近似是通过构造简单的线性混合自动机来近似原混合自动机。phase-portrait近似的关键步骤是如何划分状态空间。本文采用定性推理的方法,叙述了如何根据系统动态特征来划分状态空间及如何精化抽象模型。 展开更多
关键词 混合自动机 phase-portrait近似 李导数
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基于定性推理的矩形phase-portrait近似
3
作者 刘保罗 裴海龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期317-322,共6页
矩形phase-portrait近似的关键是控制模态的有效划分.本文提出了基于定性推理的phase-portrait近似,给出了一种基于向量场、感兴趣多项式及其李导数动态特性的模态空间划分方法,并进一步给出了基于精化多项式的抽象模型精化方法.实验结... 矩形phase-portrait近似的关键是控制模态的有效划分.本文提出了基于定性推理的phase-portrait近似,给出了一种基于向量场、感兴趣多项式及其李导数动态特性的模态空间划分方法,并进一步给出了基于精化多项式的抽象模型精化方法.实验结果表明,基于定性推理划分的phase-portrait近似验证明显地减少了模态空间的划分数目,提高了验证的效率. 展开更多
关键词 混合自动机 时间模拟 phase-portrait近似
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GLOBAL PHASE-PORTRAITS OF PLANEHOMOGENEOUS POIYNOMIAL VECTOR FIELDSAND STABILITY OF THE ORIGIN 被引量:1
4
作者 YANG Xiaojing (Department of Applied Mathematics, Tsinghua University, Beijing 100084, China) 《Systems Science and Mathematical Sciences》 SCIE EI CSCD 1997年第1期33-40,共8页
In this paper, the phase-portraits of plane homogeneous polynomial vector fields are studied and some formulae for the calculation of the number of different global phase-portraits of plane homogeneous polynomial vect... In this paper, the phase-portraits of plane homogeneous polynomial vector fields are studied and some formulae for the calculation of the number of different global phase-portraits of plane homogeneous polynomial vector fields are given. Some necessary and sufficient conditions for the global stability of these vector fields are derived. 展开更多
关键词 Plane HOMOGENEOUS POLYNOMIAL vector fields phase-portraits STABILITY
原文传递
单电压环构网型并网逆变器暂态稳定性分析 被引量:2
5
作者 王泽昆 程鹏 贾利民 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期118-127,共10页
随着电力电子化电力系统的快速发展,构网型并网逆变器作为新型电源得到了广泛关注,其中单电压环构网型并网逆变器因具有更强的小信号稳定性而在新能源并网中具有独特优势。同时,构网型并网逆变器在大扰动下呈现与同步电机不同的暂态响应... 随着电力电子化电力系统的快速发展,构网型并网逆变器作为新型电源得到了广泛关注,其中单电压环构网型并网逆变器因具有更强的小信号稳定性而在新能源并网中具有独特优势。同时,构网型并网逆变器在大扰动下呈现与同步电机不同的暂态响应,容易产生暂态失稳。针对这一问题,以单电压环构网型并网逆变器大扰动模型为基础,采用相平面图的方法分析了大扰动下功率控制环、电压控制环对逆变器的暂态作用,给出了关键控制器参数对暂态稳定性的影响,刻画了功角的暂态响应特性。同时,揭示了有功控制环、无功控制环和单电压环在暂态期间会改变功角超调量、逆变器输出电压幅值和变化率,进而影响并网逆变器的暂态稳定性。基于上述分析,给出了减小有功和无功下垂系数,增大电压积分系数和低通滤波器截止角频率的控制参数优化方法,可增强单电压环构网型并网逆变器暂态稳定性。最后,通过Matlab/Simulink仿真验证了分析的准确性与可行性。 展开更多
关键词 构网型并网逆变器 暂态稳定性 单电压环 相平面图 大扰动
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适用于送端系统电压稳定分析的换相失败期间直流过电流解析计算与分析方法
6
作者 廖圣文 甘德强 +2 位作者 摆世彬 刘刚 李桐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期7491-7502,I0001,共13页
换相失败期间直流电流大幅上升,引发大量无功消耗,对设备安全及送端电压稳定造成威胁。当前对换相失败期间过电流问题关注不足,该文提出适用于送端系统电压稳定分析的换相失败过电流机电暂态模型,从快速计算、影响因素等角度展开分析。... 换相失败期间直流电流大幅上升,引发大量无功消耗,对设备安全及送端电压稳定造成威胁。当前对换相失败期间过电流问题关注不足,该文提出适用于送端系统电压稳定分析的换相失败过电流机电暂态模型,从快速计算、影响因素等角度展开分析。首先,该文指出低压限流测量环节在定量计算时不可忽略;其次,推导换流母线电压与直流电流的近似线性关系,进一步结合奇异摄动建立分析过电流的代数解耦二阶模型。基于梯形积分法则,该文提出过电流峰值快速估算方法,结合相图分析控制参数与电网结构对过电流和送端电压的影响。最后,该文初步探究换相失败过电流可能引发的送端电压无解失稳问题,分析结果与快速估算方法经算例分析得到验证。 展开更多
关键词 换相失败 过电流 奇异摄动 快速计算 相图 电压稳定
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Bifurcations, Analytical and Non-Analytical Traveling Wave Solutions of (2 + 1)-Dimensional Nonlinear Dispersive Boussinesq Equation
7
作者 Dahe Feng Jibin Li Airen Zhou 《Applied Mathematics》 2024年第8期543-567,共25页
For the (2 + 1)-dimensional nonlinear dispersive Boussinesq equation, by using the bifurcation theory of planar dynamical systems to study its corresponding traveling wave system, the bifurcations and phase portraits ... For the (2 + 1)-dimensional nonlinear dispersive Boussinesq equation, by using the bifurcation theory of planar dynamical systems to study its corresponding traveling wave system, the bifurcations and phase portraits of the regular system are obtained. Under different parametric conditions, various sufficient conditions to guarantee the existence of analytical and non-analytical solutions of the singular system are given by using singular traveling wave theory. For certain special cases, some explicit and exact parametric representations of traveling wave solutions are derived such as analytical periodic waves and non-analytical periodic cusp waves. Further, two-dimensional wave plots of analytical periodic solutions and non-analytical periodic cusp wave solutions are drawn to visualize the dynamics of the equation. 展开更多
关键词 (2 + 1)-Dimensional Nonlinear Dispersive Boussinesq Equation BIFURCATIONS Phase Portrait Analytical Periodic Wave Solution Periodic Cusp Wave Solution
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Using Linear and Non-Linear Techniques to Characterize Gait Coordination Patterns of Two Individuals with NGLY1 Deficiency
8
作者 Charles S. Layne Dacia Martinez Diaz +4 位作者 Christopher A. Malaya Brock Futrell Christian Alfaro Hannah E. Gustafson Bernhard Suter 《Case Reports in Clinical Medicine》 2024年第9期391-409,共19页
Individuals with NGLY1 Deficiency, an inherited autosomal recessive disorder, exhibit hyperkinetic movements including athetoid, myoclonic, dysmetric, and dystonic movements impacting both upper and lower limb motion.... Individuals with NGLY1 Deficiency, an inherited autosomal recessive disorder, exhibit hyperkinetic movements including athetoid, myoclonic, dysmetric, and dystonic movements impacting both upper and lower limb motion. This report provides the first set of laboratory-based measures characterizing the gait patterns of two individuals with NGLY1 Deficiency, using both linear and non-linear measures, during treadmill walking, and compares them to neurotypical controls. Lower limb kinematics were obtained with a camera-based motion analysis system and bilateral time normalized lower limb joint time series waveforms were developed. Linear measures of joint range of motion, stride times and peak angular velocity were obtained, and confidence intervals were used to determine if there were differences between the patients and control. Correlations between participant and control mean joint waveforms were calculated and used to evaluate the similarities between patients and controls. Non-linear measures included: joint angle-angle diagrams, phase-portrait areas, and continuous relative phase (CRP) measures. These measures were used to assess joint coordination and control features of the lower limb motion. Participants displayed high correlations with their control counterparts for the hip and knee joint waveforms, but joint motion was restricted. Peak angular velocities were also significantly less than those of the controls. Both angle-angle and phase-portrait areas were less than the controls although the general shapes of those diagrams were similar to those of the controls. The NGLY1 Deficient participants’ CRP measures displayed disrupted coordination patterns with the knee-ankle patterns displaying more disruption than the hip-knee measures. Overall, the participants displayed a functional walking pattern that differed in many quantitative ways from those of the neurotypical controls. Using both linear and non-linear measures to characterize gait provides a more comprehensive and nuanced characterization of NGLY1 gait and can be used to develop interventions targeted toward specific aspects of disordered gait. 展开更多
关键词 NGLY1 GAIT DISABILITY KINEMATICS Angle-Angle Diagrams Phase Portraits
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一个新自治混沌系统的计算机仿真与电路模拟 被引量:24
9
作者 褚衍东 李险峰 +1 位作者 张建刚 常迎香 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期596-602,共7页
提出了一个新的三维自治混沌系统.理论分析了该系统的动力学特性,并通过数值计算分析了系统在平衡点处不稳定的参数范围.对该混沌系统的一个混沌吸引子进行了实际电路的设计与实验验证.
关键词 新自治混沌系统 LYAPUNOV指数 相图 电路仿真
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单辊驱动平整机水平颤振 被引量:9
10
作者 侯福祥 张杰 +3 位作者 史小路 曹建国 谢建强 谭仁伟 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期973-977,共5页
在考虑平整机工作界面摩擦状态的基础上,建立了轧辊水平振动的非线性力学模型,分析了界面摩擦状态的变化对轧辊水平运动的影响.应用相平面法分析了轧辊水平运动规律,并确定了粘着-滑动运动的极限环,定性地分析了轧辊水平运动的动力学特... 在考虑平整机工作界面摩擦状态的基础上,建立了轧辊水平振动的非线性力学模型,分析了界面摩擦状态的变化对轧辊水平运动的影响.应用相平面法分析了轧辊水平运动规律,并确定了粘着-滑动运动的极限环,定性地分析了轧辊水平运动的动力学特性.通过分析单辊驱动平整机水平颤振产生的条件及机理,得出了影响轧辊颤振的因素. 展开更多
关键词 平整机 单辊驱动 颤振 极限环 相平面法
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迭代奇异值分解降噪与关联维数在烟气轮机故障诊断中的应用 被引量:7
11
作者 王浩 张来斌 +2 位作者 王朝晖 梁伟 段礼祥 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期93-98,108,共7页
烟气轮机的振动信号具有很强的非线性特征。提出了将迭代奇异值分解(ISVD)降噪与关联维数分析相结合应用于烟气轮机故障诊断。采用低通数字滤波与ISVD降噪两种方法对实测数据进行降噪处理,对其效果进行对比,并计算烟气轮机在不同故障状... 烟气轮机的振动信号具有很强的非线性特征。提出了将迭代奇异值分解(ISVD)降噪与关联维数分析相结合应用于烟气轮机故障诊断。采用低通数字滤波与ISVD降噪两种方法对实测数据进行降噪处理,对其效果进行对比,并计算烟气轮机在不同故障状态下振动信号降噪前、后的关联维数。结果表明:对于烟气轮机信号,低通数字滤波的降噪效果并不理想,而ISVD降噪则能有效地去除噪声;降噪后,烟气轮机振动信号的伪相图特征清晰,关联积分曲线的标度区明显变宽;不同故障状态下计算得到的关联维数明显不同,可以将关联维数作为故障诊断的定量特征进行提取,从而为烟气轮机故障诊断提供简单而有效的方法。 展开更多
关键词 烟气轮机 故障诊断 关联维数 ISVD降噪 伪相图 低通滤波
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行星齿轮传动系统复杂微弱故障的非线性特性 被引量:12
12
作者 梁晓玉 徐玉秀 +1 位作者 邢钢 闻邦椿 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第4期538-543,共6页
针对行星齿轮传动系统振动信号的非线性、非平稳性和故障特征微弱等特点,基于混沌理论对行星齿轮传动系统的正常、单一和多类耦合故障特性进行了综合分析与研究。用小波包算法对所采集的振动信号进行预处理;恰当选取最佳时延和最小嵌入... 针对行星齿轮传动系统振动信号的非线性、非平稳性和故障特征微弱等特点,基于混沌理论对行星齿轮传动系统的正常、单一和多类耦合故障特性进行了综合分析与研究。用小波包算法对所采集的振动信号进行预处理;恰当选取最佳时延和最小嵌入维数重构相空间。在此基础上,用相图定性描述不同故障状态的故障类型;用关联维数和最大Lyapunov指数量化其各故障状态的特性和程度。研究结果表明:5种不同状态下的相图有一定的差异性;且故障越严重、故障耦合的越多,其关联维数和最大Lyapunov指数越大,混沌特性越强。因此,利用混沌的定性和定量方法可以有效识别行星齿轮传动系统的单一故障以及故障特征频率不重叠和故障特征频率重叠的两类耦合故障。 展开更多
关键词 行星齿轮传动系统 相图 关联维数 最大LYAPUNOV指数 故障诊断
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新三维自治系统的仿真及电路模拟 被引量:4
13
作者 杨留猛 俞建宁 +2 位作者 张建刚 安新磊 张文娟 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期353-358,共6页
通过代数方法构造了一个具有复杂混沌吸引子的非线性混沌自治三维系统,与经典混沌系统具有类似的结构,含有2个二次项;但系统线性部分系数矩阵的对应项与经典系统有所不同.该系统实现了由Lorenz系统向Chen系统和Lü系统的过渡.从理... 通过代数方法构造了一个具有复杂混沌吸引子的非线性混沌自治三维系统,与经典混沌系统具有类似的结构,含有2个二次项;但系统线性部分系数矩阵的对应项与经典系统有所不同.该系统实现了由Lorenz系统向Chen系统和Lü系统的过渡.从理论和数值方面对吸引子进行了分析和仿真,设计了系统的混沌电路.最后,运用Multisim软件对该电路仿真,验证了吸引子的真实存在性. 展开更多
关键词 混沌 相图 LYAPUNOV指数 电路仿真
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一个新混沌系统的非线性反馈同步控制 被引量:4
14
作者 张莉 俞建宁 +1 位作者 安新磊 彭建奎 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2009年第4期811-814,共4页
提出三维连续自治混沌系统,该系统含有4个参数,3个非线性乘积项,并且每个方程均具有不同的非线性乘积项.利用理论推导、数值仿真、分岔图等对系统的基本动力学特性进行了分析.研究表明,该系统存在着复杂的混沌吸引子,系统具有5个平衡点... 提出三维连续自治混沌系统,该系统含有4个参数,3个非线性乘积项,并且每个方程均具有不同的非线性乘积项.利用理论推导、数值仿真、分岔图等对系统的基本动力学特性进行了分析.研究表明,该系统存在着复杂的混沌吸引子,系统具有5个平衡点,与以往研究的Lorenz,Chen等混沌系统是非拓扑等价的;在不同的参数范围下系统可以由混沌态转为稳定的周期轨道,系统由倍周期序列通向混沌.基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈控制方法,给出系统在不同初值下实现自同步的充分必要条件及控制律参数的选取范围,数值仿真证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 混沌同步 反馈控制 分岔 混沌系统 相图
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周期激励下Hartley模型的簇发及分岔机制 被引量:7
15
作者 陈章耀 张晓芳 毕勤胜 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期765-773,共9页
通过在Hartley电路模型中引入周期变化的电流源,选取适当的参数,使得周期激励的频率与系统的固有频率之间存在量级上的差距,从而建立了具有快慢效应的非线性电路.引入广义自治系统的概念,分析了其相应的平衡点及各种分岔行为,给出了不... 通过在Hartley电路模型中引入周期变化的电流源,选取适当的参数,使得周期激励的频率与系统的固有频率之间存在量级上的差距,从而建立了具有快慢效应的非线性电路.引入广义自治系统的概念,分析了其相应的平衡点及各种分岔行为,给出了不同参数下广义自治系统存在fold分岔以及同时存在fold分岔与Hopf分岔下的两种不同的簇发现象,即fold/fold簇发现象和fold/subHopf/supHopf簇发现象.利用广义自治系统的分岔分析方法和转换相图,揭示了不同簇发现象的产生机制. 展开更多
关键词 周期激励Hartley模型 广义自治系统 转换相图 簇发现象
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一类非线性动力系统混沌运动的研究 被引量:13
16
作者 韩强 张善元 杨桂通 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1999年第8期776-782,共7页
讨论了含二次和三次非线性项的受迫振动系统¨T-λ1T+λ2T2+λ3T3=ε(gcosωt-ε′T)的混沌运动,利用Melnikov函数法给出了发生混沌的临界条件,结合相平面轨迹。
关键词 相平面轨迹 混沌运动 非线性动力学 非线性振动
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一类离心调速器的Hopf分岔及其混沌控制 被引量:3
17
作者 张建刚 褚衍东 +1 位作者 常迎香 李险峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期127-131,共5页
研究了受外部扰动的离心调速器系统的复杂动力学行为。通过系统运动的拉格朗日方程和牛顿第二定律,建立了离心调速器系统的动力学方程,应用Lyapunov直接方法分析了该系统平衡点的稳定性。利用相图分析了系统超混沌吸引子的特性,通过Poin... 研究了受外部扰动的离心调速器系统的复杂动力学行为。通过系统运动的拉格朗日方程和牛顿第二定律,建立了离心调速器系统的动力学方程,应用Lyapunov直接方法分析了该系统平衡点的稳定性。利用相图分析了系统超混沌吸引子的特性,通过Poincaré截面和Lyapunov指数研究了系统的超混沌行为,通过仿真系统的分岔图和相图分析了系统通向混沌的道路,并且验证了该系统的分岔图与Lyapunov指数谱是完全吻合的。通过对系统施加非线性反馈控制器,并选取合适的反馈系数,可以获得各种不同的所需的稳定周期轨道。对受外部扰动的离心调速器系统施于此控制,计算机数值模拟结果表明,这种控制方法简便有效,控制范围广。 展开更多
关键词 调速器 LYAPUNOV指数 HOPF分岔 超混沌 混沌控制 周期运动 相图
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用非反馈方法控制机械式离心调速器系统的混沌 被引量:8
18
作者 苟向锋 罗冠炜 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期21-27,共7页
根据拉格朗日方程建立机械式离心调速器系统的动力学方程 ,求出系统的平衡点 ,利用系统的相图和Poincar啨映射图分析系统的混沌形成过程猛饧雍愣ㄔ睾伞⑼饧又芷谛藕藕臀幌喾ㄈ址欠蠢》椒ㄊ迪窒低郴煦绲目刂?。
关键词 周期运动 调速器 混沌 混沌控制 相图
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非线性系统的定性相图构造 被引量:3
19
作者 邵晨曦 胡香冬 白方周 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期2071-2073,共3页
提出了一种新的基于定性仿真的非线性动力系统相图构造方法。首先对在定性仿真中应用最为广泛的QSIM算法进行改进,提出了适合于非线性系统的基于具体代数约束表示的仿真算法。在此基础上,对二维分叉系统以及非奇异的三维系统的相图构造... 提出了一种新的基于定性仿真的非线性动力系统相图构造方法。首先对在定性仿真中应用最为广泛的QSIM算法进行改进,提出了适合于非线性系统的基于具体代数约束表示的仿真算法。在此基础上,对二维分叉系统以及非奇异的三维系统的相图构造实践进行实例分析。结果表明这种方法是完全可行的,它能够捕捉到所有定性可区分的系统行为从而很好的弥补传统的基于数值积分的相图构造方法的缺陷,因而具有其不可替代的价值。 展开更多
关键词 定性仿真 定性相图 相图描述 非线性动力系统
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基于伪相图的大机组非线性故障诊断技术 被引量:3
20
作者 汪慰军 吴昭同 +1 位作者 陈进 姜鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第9期1261-1264,共4页
论述了通过延时嵌入相空间重构方法获取伪相图技术 ,将该技术用于大机组非线性故障的定性特征提取 ,并选取了故障实例进行分析 .采用基于奇异值分解的相空间重构方法 ,解决了把吸引子投影到哪些基构成的平面上方能充分反映原系统特性的... 论述了通过延时嵌入相空间重构方法获取伪相图技术 ,将该技术用于大机组非线性故障的定性特征提取 ,并选取了故障实例进行分析 .采用基于奇异值分解的相空间重构方法 ,解决了把吸引子投影到哪些基构成的平面上方能充分反映原系统特性的问题 .研究结果表明 :伪相图在一定程度上与转子的轴心轨迹类似 ;同时 ,由于伪相图可通过一维时间序列得到 ,而且伪相图的构造过程包含了降噪过程 ,因此 。 展开更多
关键词 旋转机械 奇异值分解 伪相图 故障诊断
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