针对中小企业生产测控与管理的要求,设计开发了一种以集中监管(PC 机)和下位监控站点(P87C591单片机)组成的 CAN 总线通信系统。本文重点介绍了下位监控站点测控及形成 CAN 总线的硬件电路;位定时的选择与计算;CAN 操作的初始化、发送...针对中小企业生产测控与管理的要求,设计开发了一种以集中监管(PC 机)和下位监控站点(P87C591单片机)组成的 CAN 总线通信系统。本文重点介绍了下位监控站点测控及形成 CAN 总线的硬件电路;位定时的选择与计算;CAN 操作的初始化、发送、接收子程序。展开更多