三自由度气动冲件拾取机械手的研制

针对小型冲床的冲件拾取,开发研制一种基于气动元件的三自由度机械手。该机械手应用四个两种类型的气缸实现所有的动作,并留有低层的控制接口,使单片机可方便地对其进行控制。该机械手可广泛应用在小型冲锻件拾取,应用效果理想。