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VIBRATION CONTROL OF A SPACE TRUSS STRUCTURE WITH A PIEZOELECTRIC ACTIVE MEMBER 被引量:1
1
作者 李俊宝 张令弥 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1997年第2期177-185,共9页
Active vibration control is an effective way of increasing robustness of the design to meet the stringent accuracy requirements for space structures. This paper presents the results of active damping realized by a pie... Active vibration control is an effective way of increasing robustness of the design to meet the stringent accuracy requirements for space structures. This paper presents the results of active damping realized by a piezoelectric active member to control the vibration of a four-bay four-longern aluminum truss structure with cantilever boundary. The active member, which utilizes a piezoelectric actuating unit and an integrated load cell, is designed for vibration control of the space truss structures. Active damping control is realized using direct velocity feedback around the active member. The placement of the active member as one of the most important factor of affecting the control system performance, is also investigated by modal dissipation energy ratio as indicator. The active damping effectiveness is evaluated by comparing the closed-loop response with the open loop response. 展开更多
关键词 VIBRATION TRUSSES active damping control piezoelectric active member optimal placement truss structure
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ACTIVE VIBRATION CONTROL AND SUPPRESSION FOR INTEGRATED STRUCTURES 被引量:1
2
作者 王忠东 陈塑寰 杨晓东 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1999年第2期171-178,共8页
The finite element dynamic model for integrated structures containing distributed piezoelectric sensors and actuators ( S/As ) is formulated with a new piezoelectric plate bending element in this paper. The problem of... The finite element dynamic model for integrated structures containing distributed piezoelectric sensors and actuators ( S/As ) is formulated with a new piezoelectric plate bending element in this paper. The problem of active vibration control and suppression of integrated structures is investigated under constant gain negative velocity feedback control law. A general method for active vibration control and suppression of integrated structures is presented. Finally, numerical example is given to illustrate the validity of the method proposed in this paper. 展开更多
关键词 integrated structures piezoelectric sensors and actuators active vibration control and suppression
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Optimal Control of Reinforced Plate Based on the Minimum Energy
3
作者 Liu Lu Qiu Jinhao +1 位作者 Ji Hongli Liu Canchang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第2期166-172,共7页
An optimal control method based on the minimum energy of the vibration system is proposed for piezoelectric damping control of the reinforced aircraft plate.Subsequently,the dynamic equations of the piezoelectric damp... An optimal control method based on the minimum energy of the vibration system is proposed for piezoelectric damping control of the reinforced aircraft plate.Subsequently,the dynamic equations of the piezoelectric damping reinforced plate system and the state space equations are derived.The method to determine the weight matrix of the system is presented based on the minimum energy of the vibration system.In order to obtain the optimal controller,the control parameters of the feedback controller are obtained by using the optimal method.A piezoelectric vibration optimal control experiment platform is designed to control the vibration of reinforced aircraft plate.The experimental results show that the method has good control performances. 展开更多
关键词 VIBRATION DAMPING optimal control piezoelectric LINEAR VIBRATION control
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Real-coded genetic algorithm for optimal vibration controlof flexible structure
4
作者 张宏伟 张彤 +1 位作者 徐世杰 黄文虎 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2000年第3期27-31,共5页
Presents the study on the optimum location of actuators/sensors for active vibration control in aerospace flexible structures with the performance function first built by maximization of dissipation energy due to cont... Presents the study on the optimum location of actuators/sensors for active vibration control in aerospace flexible structures with the performance function first built by maximization of dissipation energy due to control action and a real coded genetic algorithm then proposed to produce a global optimum solution, and proves the feasibility and advantages of this algorithm with the example of a standard test function and a two collocated actuators/sensors cantilever, and comparing the results with those given in the literatures. 展开更多
关键词 active vibration control global OPTIMAL PLACEMENT REAL CODED GENETIC algorithm actuators/sensors.
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基于粒子群算法的同步定相振动控制仿真研究
5
作者 杨心怡 杨铁军 +3 位作者 徐阳 吴磊 李新辉 朱明刚 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期117-123,共7页
传统的同步定相技术采用螺旋桨特征理论,通过遍历各个相位差的组合来寻找最优相位差,但随着设备数目增多,其计算量大大增加,不利于工程应用。利用遗传算法可计算设备间的最优相位差,但其计算复杂且收敛速度较慢,而安装过多传感器作为振... 传统的同步定相技术采用螺旋桨特征理论,通过遍历各个相位差的组合来寻找最优相位差,但随着设备数目增多,其计算量大大增加,不利于工程应用。利用遗传算法可计算设备间的最优相位差,但其计算复杂且收敛速度较慢,而安装过多传感器作为振动评价点来衡量系统整体振动水平则会导致数据冗余并增加系统复杂度。为了提高计算效率和精度,提出一种基于粒子群算法(PSO)的同步定相振动控制方法,通过粒子群算法对振动评价传感器在数量约束条件下进行布放位置优化,建立振源设备和振动评价点之间的数学模型,并再次使用粒子群算法更新粒子的位置和速度,实现参数空间中的最优相位求解。根据计算结果调整激励力间的相位差,实现同步定相振动控制。仿真结果表明,采用粒子群算法能使传感器数量大大减少,使用计算得到的最优相位调整旋转机械设备激励力间的相位差,能有效减小振动向船体结构的传递。与遗传算法相比,粒子群算法在计算效率和收敛速度方面表现出更好的性能。 展开更多
关键词 旋转机械设备 同步定相振动控制 传感器优化 相位寻优 粒子群算法
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加速度控制传感器对正弦振动试验结果的影响
6
作者 张仲强 黄薛青 付洪英 《上海计量测试》 2024年第5期2-4,7,共4页
以压电式加速度传感器作为电动振动试验系统垂直台面的加速度控制传感器,分析控制传感器在台面不同位置、设置不同灵敏度值时所采集的正弦振动试验数据,发现控制传感器布置在台面中间位置时,正弦振动试验结果最准确可靠,而对控制传感器... 以压电式加速度传感器作为电动振动试验系统垂直台面的加速度控制传感器,分析控制传感器在台面不同位置、设置不同灵敏度值时所采集的正弦振动试验数据,发现控制传感器布置在台面中间位置时,正弦振动试验结果最准确可靠,而对控制传感器设置不同的灵敏度值时,所采集到的结果数据偏差较大。研究结果可为实验室开展正弦振动试验时控制传感器安装位置的选取和灵敏度值设置提供依据。 展开更多
关键词 压电式加速度控制传感器 正弦振动 传感器布置 灵敏度
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压电智能梁振动控制中致动片优化布置与实验 被引量:21
7
作者 孙东昌 张洪华 +2 位作者 吴宏鑫 李勇 刘武 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期46-52,共7页
对压电智能梁振动控制中压电致动片的大小与位置进行了优化研究。首先导出了这种系统的机电耦合的压电传感方程和压电致动方程, 并基于致动器的模态影响矩阵, 给出了一个用于压电致动片大小、位置与数量优化的简单实用的优化准则。仿... 对压电智能梁振动控制中压电致动片的大小与位置进行了优化研究。首先导出了这种系统的机电耦合的压电传感方程和压电致动方程, 并基于致动器的模态影响矩阵, 给出了一个用于压电致动片大小、位置与数量优化的简单实用的优化准则。仿真结果表明, 优化布置的压电致动片可非常显著地降低控制所需能量。此外, 为验证用压电片进行振动控制的可行性及致动片优化布置的重要性,还对一柔性梁进行了振动控制实验。实验结果表明, 展开更多
关键词 压电传感器 振动 控制 致动片 航天器 悬臂梁
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压电驱动器用于薄板型结构振动主动控制研究 被引量:15
8
作者 陈伟民 管德 +1 位作者 李敏 诸德超 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期109-112,共4页
对一个带有压电铺层的悬臂层合板进行了振动主动控制的分析和试验。不但采用了速率反馈 ,还用现代控制理论的设计方法研究了最优控制问题 ,设计了相应的数字式控制试验系统 ,进行了试验验证 ,并对 2种控制律的结果进行了比较。
关键词 压电驱动器 机电耦合 阻尼 速率反馈 压电铺层 悬臂层合板 薄板型结构振动控制
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压电桁架结构动力学建模与振动控制 被引量:14
9
作者 聂润兔 邵成勋 邹振祝 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期8-14,共7页
考虑叠层压电陶瓷主动杆件的机电耦合效应,建立了压电桁架结构机电耦合有限元动力学模型。给出结构系统检测方程,并分析其动态特性,除位移模态外,得到了系统电势模态。采用独立模态空间控制方法对结构振动进行控制,并进行压电主动... 考虑叠层压电陶瓷主动杆件的机电耦合效应,建立了压电桁架结构机电耦合有限元动力学模型。给出结构系统检测方程,并分析其动态特性,除位移模态外,得到了系统电势模态。采用独立模态空间控制方法对结构振动进行控制,并进行压电主动杆件的多目标最优配置,除控制能量最小化外,对非控模态的控制溢出和观测溢出最小化是另外两个优化配置目标函数。算例表明分析方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 桁架 压电元件 建模 振动控制 结构系统
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基于模糊自整定PID算法的压电柔性机械臂振动控制研究 被引量:26
10
作者 曹青松 周继惠 +1 位作者 黎林 叶兰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期181-186,205,共7页
柔性臂运行过程中的振动降低了其定位和操作精度,不同控制算法时的柔性臂抑振效果也不相同。针对刚-柔-电耦合的双连杆压电柔性机械臂,提出基于模糊自整定PID算法的柔性臂振动主动控制方法。利用MATLAB软件中的模糊工具箱,建立有效的模... 柔性臂运行过程中的振动降低了其定位和操作精度,不同控制算法时的柔性臂抑振效果也不相同。针对刚-柔-电耦合的双连杆压电柔性机械臂,提出基于模糊自整定PID算法的柔性臂振动主动控制方法。利用MATLAB软件中的模糊工具箱,建立有效的模糊规则,实现了PID参数在线自整定模糊控制系统的设计与仿真。与常规PID控制算法相比较,仿真及实验结果表明:两种算法均能抑制柔性机械臂的振动,但模糊自整定PID控制器具有响应快、鲁棒性好、调整方便等优点,并更好地改善了控制系统的动态性能。 展开更多
关键词 柔性机械臂 压电传感器/作动器 模糊自整定PID算法 振动主动控制
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悬臂梁智能结构主共振响应的最优化控制 被引量:7
11
作者 刘灿昌 裘进浩 +2 位作者 孙慧玉 季宏丽 刘露 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1600-1604,1670,共6页
应用最优化控制方法研究悬臂梁主共振响应的减振控制。由主共振振动定常解的稳定条件得到反馈控制增益的参数范围。以主共振有控制振动峰值与无控制振动峰值的比值为减振的衰减率,以该衰减率为目标函数,反馈控制增益参数范围为约束条件... 应用最优化控制方法研究悬臂梁主共振响应的减振控制。由主共振振动定常解的稳定条件得到反馈控制增益的参数范围。以主共振有控制振动峰值与无控制振动峰值的比值为减振的衰减率,以该衰减率为目标函数,反馈控制增益参数范围为约束条件,利用最优化方法计算得到衰减率最小的速度反馈控制参数。计算发现速度反馈控制参数数值越大,衰减率越小,控制效果越好。以非线性振动系统的能量函数为目标函数,计算得到能量函数值最小的位移反馈控制参数,实现智能结构体主共振响应的控制器设计。由悬臂梁主共振振动实验实测数据计算出最优化控制参数,设计非线性主共振振动实验控制系统,进行减振控制实验研究。 展开更多
关键词 非线性振动 压电 悬臂梁 主共振响应 最优化控制
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利用压电传感器/驱动器的柔性结构主动振动控制研究 被引量:8
12
作者 陶云刚 周洁敏 +1 位作者 路小波 何延伟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期720-724,共5页
以粘贴有压电传感器/驱动器的柔性梁主动振动控制为例,论述了进行柔性结构传感器/驱动器及控制系统一体化研究的方法。给出了压电传感器的检测方程和驱动器的的驱动方程,以玻璃钢材料的柔性梁为实验对象,并采用自适应滤波技术来实... 以粘贴有压电传感器/驱动器的柔性梁主动振动控制为例,论述了进行柔性结构传感器/驱动器及控制系统一体化研究的方法。给出了压电传感器的检测方程和驱动器的的驱动方程,以玻璃钢材料的柔性梁为实验对象,并采用自适应滤波技术来实现主动振动控制,控制系统有TMS320C25及486计算机组成的主从机系统来实现,实验结果表明此种控制方法是有效的。 展开更多
关键词 振动 主动控制 柔性结构 压电传感器 驱动器
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主动振动控制中传感/作动元件配置问题的全局优化方法研究 被引量:8
13
作者 王存堂 唐建中 +1 位作者 费鸣 史维祥 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期55-59,共5页
提出了一种主动振动控制中作动/传感元件位置的复合优化方法,它能有效地解决全局优化配置问题;通过对单点并置问题的优化,证明了该优化方法的有效性,并对多点配置问题也具有一定的参考价值。
关键词 主动振动控制 传感器/作动器 优化配置 柔性结构 空间技术
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基于多岛遗传算法的振动控制传感器优化配置 被引量:36
14
作者 石秀华 孟祥众 +1 位作者 杜向党 曹银萍 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2008年第1期62-65,共4页
以结构振动系统的存留能量指标作为目标优化函数,建立了振动主动控制系统的传感器和作动器位置、数量、每片的长度以及控制增益的优化配置数学模型。采用了多岛遗传算法作为优化策略,并以悬臂梁作为算例。试验结果表明,振动控制效果非... 以结构振动系统的存留能量指标作为目标优化函数,建立了振动主动控制系统的传感器和作动器位置、数量、每片的长度以及控制增益的优化配置数学模型。采用了多岛遗传算法作为优化策略,并以悬臂梁作为算例。试验结果表明,振动控制效果非常明显,证明了该方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 振动模态 主动控制 优化配置 多岛遗传算法 传感器和作动器
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悬臂板振动控制传感器/致动器优化配置 被引量:5
15
作者 吕永桂 魏燕定 +3 位作者 吕存养 陈定中 李国平 程耀东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期88-92,共5页
针对悬臂板的振动主动控制问题,首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动,采用同位配置的方法,利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置,给出了目标函数,并将有限元分析方法与遗传算法... 针对悬臂板的振动主动控制问题,首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动,采用同位配置的方法,利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置,给出了目标函数,并将有限元分析方法与遗传算法结合,给出了一种新的传感器/致动器优化配置方法。 展开更多
关键词 振动与波 主动控制 传感器 致动器 有限元 遗传算法 优化配置
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柔性自适应桁架及其振动最优控制实验 被引量:23
16
作者 赵国伟 黄海 夏人伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期434-438,共5页
基于dSPACE系统和所研制的锆钛酸铅(PZT)压电作动器,建立了第一阶频率低达5Hz的三棱柱自适应桁架实验平台,通过有限元建模和实验参数修正,利用异位加速度反馈信号进行了线性二次型Gauss(LQG)最优反馈控制实验和仿真.结果表明:对比无控状... 基于dSPACE系统和所研制的锆钛酸铅(PZT)压电作动器,建立了第一阶频率低达5Hz的三棱柱自适应桁架实验平台,通过有限元建模和实验参数修正,利用异位加速度反馈信号进行了线性二次型Gauss(LQG)最优反馈控制实验和仿真.结果表明:对比无控状态,采用最优控制只需很小控制电压,可使桁架在低阶典型频率激励下的振幅降低90 %以上;而当桁架受扰动后,振动衰减时间减少超过80 % ;验证了实验平台配置的合理性和所研制的PZT压电作动器、控制模型的有效性;控制数值仿真与实验在加控前后振幅抑制程度相同,控制仿真与实验中振幅衰减过程的差别通过激振过程仿真与实验的对比得到了阐明. 展开更多
关键词 智能结构 桁架 振动控制 压电材料
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作动器/传感器优化配置的研究进展 被引量:96
17
作者 刘福强 张令弥 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期506-516,共11页
给出了作动器/传感器优化配置问题的数学描述,综述了作动器/传感器优化配置方法的发展现状.阐述了振动控制和模态试验中作动器/传感器优化配置的关系.
关键词 作动器 传感器 优化配置 振动控制 模态试验 参数识别 工程结构
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柔性结构振动主动控制中传感器/执行器位置优化研究 被引量:8
18
作者 王永 董卓敏 +1 位作者 李红征 孙德敏 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期29-35,共7页
从二维柔性板的状态空间表达式出发 ,采用一种基于能量的传感器 /执行器的最优配置策略。使用该准则可以很自然地研究整个动态模型的可控性和可观性 ,进而确定传感器和执行器的位置。
关键词 柔性结构 振动控制 传感器/执行器 优化配置
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作动器/传感器配置优化的遗传算法应用 被引量:16
19
作者 张宏伟 徐世杰 黄文虎 《振动工程学报》 EI CSCD 1999年第4期529-534,共6页
针对空间柔性结构,研究了振动主动控制中作动器/传感器的配置和控制器增益的全局优化问题。首先采用空间柔性结构的状态空间模型建立了以最大耗能准则为基础的目标函数,将优化问题归结为一个有约束的非线性优化问题,然后根据其特点,采... 针对空间柔性结构,研究了振动主动控制中作动器/传感器的配置和控制器增益的全局优化问题。首先采用空间柔性结构的状态空间模型建立了以最大耗能准则为基础的目标函数,将优化问题归结为一个有约束的非线性优化问题,然后根据其特点,采用了一种十进制浮点数编码的遗传算法,并融合、设计了一些简单且优良的遗传操作,使得优化过程不依赖于初值,而且可以快速可靠地求得全局最优解。通过一个悬臂梁单点同位配置算例,证明了该算法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 振动 控制 遗传算法 作动器 传感器 配置 优化
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弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化 被引量:8
20
作者 张宪民 邵长健 沈允文 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期211-214,共4页
对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ,确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ,建立了相应的... 对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ,确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ,建立了相应的优化模型 ,在此基础上 ,采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解。最后 ,通过算例说明了本文方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 弹性连杆机构 振动控制 传感器 作动器 位置优化
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