双电机驱动采煤机的牵引特性研究

为进一步提升采煤机的生产效率和可靠性,以采煤机牵引传动系统为研究对象,在对其结构及主要参数综合分析的基础上,基于ADAMS软件建立采煤机的虚拟样机仿真模型,分别通过对其开展运动学和动力学分析验证了虚拟样机模型的准确性;最后,找出销轨连接间隙是导致销轨与销轮出现载荷冲击,也是导致销轮断齿的主要原因。

采煤机销轮齿轨式无链牵引机构的优化设计

针对销轮齿轨式牵引机构,用优化设计的方法,提出了该机构几何参数优化设计的数学模型,并根据数学模型的特点,选择了约束随机方向搜索法。