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管沟机器人自动化检测系统设计
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作者 傅茂龙 孟文 +2 位作者 孟祥印 杨子镱 郭学理 《计算机测量与控制》 2024年第2期7-13,28,共8页
随着铁路涵洞、公路排水渠和城市管网的快速发展,管沟维护任务的工作量逐年增加;为了确保工作人员的安全和提高管沟维护的效率,设计了一套管沟自动化检测系统;该系统由PC、控制手柄、管沟机器人和线缆车构成;管沟自动化检测系统以PC为核... 随着铁路涵洞、公路排水渠和城市管网的快速发展,管沟维护任务的工作量逐年增加;为了确保工作人员的安全和提高管沟维护的效率,设计了一套管沟自动化检测系统;该系统由PC、控制手柄、管沟机器人和线缆车构成;管沟自动化检测系统以PC为核心,PC通过RS485与控制手柄、管沟机器人和线缆车进行通信;PC下发指令给机器人和线缆车,对管沟机器人和线缆车进行远程操控与传感器数据监测;PC通过同轴电缆接收管沟内部图像,实时对管沟进行监控;经实验测试,该管沟自动化检测系统能够正常运行在管沟环境中,机器人通信距离超过100 m,PC上位机实时显示1080P 30 Hz的管沟视频;该管沟自动化检测系统具有一定的应用价值,符合设计需求,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 排水管沟 管沟机器人 总线协议 自动化管沟检测
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地铁站旁电力管沟防护与监测技术
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作者 冯弘杨 《施工技术(中英文)》 CAS 2024年第7期65-71,共7页
通过采用微型隔离桩和隔离砂桩,成功解决了电力管沟与车站端头井之间的关键区域施工问题,并探讨了工程监测方法及应急预案。在施工过程中,严格按照规范实施了隔离加固措施,确保工程的顺利进行。对地表沉降、位移变化以及电力管沟振动进... 通过采用微型隔离桩和隔离砂桩,成功解决了电力管沟与车站端头井之间的关键区域施工问题,并探讨了工程监测方法及应急预案。在施工过程中,严格按照规范实施了隔离加固措施,确保工程的顺利进行。对地表沉降、位移变化以及电力管沟振动进行了全面监测。通过实时跟踪施工过程,有效地控制了施工对周边环境和电力管沟的影响。提出的施工工艺和监测方案的综合运用为工程的安全顺利实施提供了有力支持。 展开更多
关键词 地铁车站 电力管沟 隔离桩 监测 沉降 位移 有限元分析
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码头管沟可燃气体有毒气体检测装置的研制与应用
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作者 郭鹏 谢逢选 +3 位作者 孙培申 高彦平 卢志兴 李阳 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2024年第3期140-146,共7页
近年来,管沟内油气管道运营的风险日益凸显,国内外已经发生多起地下管沟内油气泄漏聚集不易发现造成爆炸事故,确保管沟内油气管道安全运行是重中之重。但由于管沟内环境恶劣,特别是海边码头管沟内环境更为恶劣,台风期间管沟内积水严重,... 近年来,管沟内油气管道运营的风险日益凸显,国内外已经发生多起地下管沟内油气泄漏聚集不易发现造成爆炸事故,确保管沟内油气管道安全运行是重中之重。但由于管沟内环境恶劣,特别是海边码头管沟内环境更为恶劣,台风期间管沟内积水严重,使得传统的可燃气体和有毒气体检测设备难以稳定运行,加大了管沟安全管理的难度。为解决这一问题,提出了一种泵吸式双气体检测系统,并在码头管沟中成功应用。该系统采用先进技术和创新设计,能够有效吸入管沟内的气体样本,并进行快速、准确地分析和检测。在恶劣环境中稳定运行的能力和对可燃气体及有毒气体泄漏的及时发现,显著提高了码头管沟的安全性。通过这一技术创新,能有效预防潜在的爆炸事故,保护工人和周围环境的安全。该装置的成功应用将为油气管道行业安全管理提供有力支撑,确保管沟的安全性。 展开更多
关键词 泵吸式 可燃气体 有毒气体 码头管沟
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城市水环境治理工程质量管理
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作者 倪红强 张锐 刘洪军 《云南水力发电》 2024年第1期191-193,共3页
城市水环境综合治理工程(埋管)开槽施工,在城市街道特有的施工特点和质量控制流程,按照五大工序和两个100%检测要求,总结(埋管)开槽施工的质量控制要点,探讨施工过程中质量管理的方法等。以城市水环境综合治理工程中的(埋管)开槽总结探... 城市水环境综合治理工程(埋管)开槽施工,在城市街道特有的施工特点和质量控制流程,按照五大工序和两个100%检测要求,总结(埋管)开槽施工的质量控制要点,探讨施工过程中质量管理的方法等。以城市水环境综合治理工程中的(埋管)开槽总结探讨施工过程中的质量管理问题和经验。 展开更多
关键词 HDPE管 沟槽 埋管 五大工序 100%检测
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强夯地基处理中隔振沟的振动衰减作用研究
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作者 牟若愚 邱章杰 《化工与医药工程》 CAS 2024年第2期1-6,共6页
为分析隔振沟对强夯施工引起的边坡中埋地管道振动衰减的影响,文章以青岛某基地强夯施工工程为研究背景,采用ANSYS/LS-DYNA有限元软件建立了夯锤-边坡-埋地管道三维模型,通过改变隔振沟位置、隔振沟深度,研究了隔振沟的布设对管道振速... 为分析隔振沟对强夯施工引起的边坡中埋地管道振动衰减的影响,文章以青岛某基地强夯施工工程为研究背景,采用ANSYS/LS-DYNA有限元软件建立了夯锤-边坡-埋地管道三维模型,通过改变隔振沟位置、隔振沟深度,研究了隔振沟的布设对管道振速的影响。结果表明:隔振沟对管道径向振速较竖向振速隔振效果显著,管道振速最大值出现在管道左下部位;随着隔振沟深度的增加,隔振沟的减振效果愈加明显;在不考虑对施工场地的干扰时,坡顶隔振沟隔振效果优于坡脚隔振沟。研究成果可为强夯施工的振动控制和埋地管道的安全防护提供参考。 展开更多
关键词 强夯施工 边坡埋管 振动响应 隔振沟 数值模拟
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全风化花岗岩管沟回填土坡面侵蚀影响因素及交互作用
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作者 张凯 孔志岗 +3 位作者 李燕清 周剑 贾福聚 张垚 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期52-58,共7页
为了查明全风化花岗岩地区输油气管道作业边坡坡面水土流失问题,通过野外典型边坡边界条件测量、坡面侵蚀特征冲沟沟深、冲沟截面积数据采集、岩土体取样测试,并结合室内模型降雨试验等方法。结果表明:降雨、坡长、坡度、汇水面积、岩... 为了查明全风化花岗岩地区输油气管道作业边坡坡面水土流失问题,通过野外典型边坡边界条件测量、坡面侵蚀特征冲沟沟深、冲沟截面积数据采集、岩土体取样测试,并结合室内模型降雨试验等方法。结果表明:降雨、坡长、坡度、汇水面积、岩土体特性5种因素均影响全风化花岗岩管沟回填土坡面侵蚀。产沙率和产流率随着降雨强度的增大而增大。坡长、坡度、汇水面积与冲沟沟深和冲沟截面积呈正相关关系,且随着坡长、坡度、汇水面积的增大,冲沟沟深和冲沟截面积也在增大。通过取样测试发现,原状土与回填土的颗粒组成相对含量具有较大差异,初始回填土粒度级配为良好土。降雨冲刷初期回填土坡面径流主要携带粉粒和黏粒。5年回填土相对于原状土,孔隙率增加到原来的1.13倍,土体渗透系数增大1个数量级,饱和状态下黏聚力降低为原状土的67.6%,内摩擦角降低为原状土的87.5%。通过查明全风化花岗岩管沟回填土坡面侵蚀影响因素及其作用,为后续的边坡治理提供依据。 展开更多
关键词 管沟回填土 边界条件 岩土体特性 坡面侵蚀 交互作用
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潭州国际会展中心二期电气设计简析
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作者 姚锋 王素军 卢若凡 《建筑电气》 2023年第10期52-56,共5页
介绍广州市潭州国际会展中心二期项目的供配电系统设计、管沟设置、展厅展位用电配电、大空间照明设计等,总结该项目的电气设计要点。
关键词 会展建筑 供配电系统 负荷分级 低压智能配电 管沟 展位用电 展位箱 展厅照明
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老旧城区复杂路段管槽土方开挖支护方法研究 被引量:1
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作者 李帅 任士杰 +2 位作者 郭政 刘贺兵 裴吉祥 《工程技术研究》 2023年第14期207-209,共3页
老旧城区复杂路段多,加上旧城改造施工项目的增加,使得复杂路段的管槽土方开挖支护施工技术应用难度加大。为了保证老旧城区复杂路段整个排水系统运行顺畅,主干道的设计中应加入排水设计,确保土方开挖排水通畅,因此路段管槽土方开挖支... 老旧城区复杂路段多,加上旧城改造施工项目的增加,使得复杂路段的管槽土方开挖支护施工技术应用难度加大。为了保证老旧城区复杂路段整个排水系统运行顺畅,主干道的设计中应加入排水设计,确保土方开挖排水通畅,因此路段管槽土方开挖支护尤为关键。在老旧城区复杂路段管槽土方开挖及支护施工作业的过程中,应明确具体的施工流程,细化施工技术内容,梳理出施工中的重难点并找出施工解决措施。文章结合具体案例,分析了管槽土方开挖及支护施工技术,旨在以此为老旧城区复杂路段管槽土方开挖施工作业质量的提升提供方法参考。 展开更多
关键词 老旧城区 复杂路段 管槽土方开挖 支护方法
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市政给排水管道工程HDPE管施工技术要点 被引量:1
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作者 范林青 《工程技术研究》 2023年第2期84-86,共3页
文章将以某城市排水改扩建工程项目为例,在预估该工程污水量,并在综合考量地质条件的基础上,进一步分析HDPE管材在实际施工过程中的重点和难点,以期进一步提升市政给排水管道工程施工质量及施工技术水平,总结HDPE排水管道施工技术要点,... 文章将以某城市排水改扩建工程项目为例,在预估该工程污水量,并在综合考量地质条件的基础上,进一步分析HDPE管材在实际施工过程中的重点和难点,以期进一步提升市政给排水管道工程施工质量及施工技术水平,总结HDPE排水管道施工技术要点,为同类型工程施工提供参考。 展开更多
关键词 HDPE管道 污水 沟槽开挖 密闭性试验
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城市地下浅埋管沟可燃气体爆炸的灾害效应(Ⅱ):影响因素分析及后果评估
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作者 杨石刚 蔡炯炜 +2 位作者 杨亚 孙文盛 门敬敏 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期155-166,共12页
为系统地评估城市地下浅埋管沟可燃气体爆炸的灾害后果,利用FLACS软件模拟得到了可燃气体的爆炸荷载,并分析了该灾害对建筑物破坏和人员伤害的危险距离及影响因素。结果表明:当点火位置靠近管沟中间位置时,超压峰值和危险距离较大;泄爆... 为系统地评估城市地下浅埋管沟可燃气体爆炸的灾害后果,利用FLACS软件模拟得到了可燃气体的爆炸荷载,并分析了该灾害对建筑物破坏和人员伤害的危险距离及影响因素。结果表明:当点火位置靠近管沟中间位置时,超压峰值和危险距离较大;泄爆口的大小对危险距离的影响不大,而对离泄爆口较近处的超压峰值影响较大;气云长度越长,超压峰值和危险距离也越大,但增幅逐渐减小直至不变;管沟的横截面面积越大,超压峰值和危险距离也越大;为避免造成严重的灾害后果,高耸建筑物和密集人群应远离泄爆口。 展开更多
关键词 城市地下浅埋管沟 可燃气体 爆炸冲击波 危险距离 超压峰值 气云长度 后果评估
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送电区段内典型敷设方式下海缆载流量模型分析
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作者 吴倩 张涛 +2 位作者 冉华军 江世杰 时光蕤 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2023年第12期111-121,共11页
海上送电线路中不同段敷设方式的差异性会对海缆载流量造成较大影响,因此从送电区段角度出发研究段内典型敷设方式下的载流量具有重要意义。本文建立了±160 kV直流输电工程送出海缆线路中登陆段、海底段的海缆电-热-流耦合模型,基... 海上送电线路中不同段敷设方式的差异性会对海缆载流量造成较大影响,因此从送电区段角度出发研究段内典型敷设方式下的载流量具有重要意义。本文建立了±160 kV直流输电工程送出海缆线路中登陆段、海底段的海缆电-热-流耦合模型,基于有限元用控制变量法研究了登陆段中海缆敷设于电缆沟底部和角钢支架、海底段中铺设和直埋4种典型敷设方式下的空气域尺寸、角钢支架放置位置、海水温度和流速及土壤温度对海缆稳态载流量的影响。结果表明:海缆敷设于电缆沟底部时受空气域尺寸的影响较大,增大对流散热面积可有效提高海缆稳态载流量;计算敷设于角钢支架上的海缆载流量要考虑到支架与沟内壁形成的半封闭区域,埋设于深度浅的支架时海缆的温度更低,载流量更大;在海底段,铺设时海缆温度跟随海水温度的升降发生同向变化,与海水流速增减趋势相反;土壤温度的升高造成埋设海缆载流量降低;登陆段为载流量计算的瓶颈段,电缆沟底部敷设可采用充水电缆沟有效提升载流量;敷设在支架上时加装冷却水管可使其载流量达到工程要求。 展开更多
关键词 不同送电区段 海缆 稳态载流量 有限元法 瓶颈载流量提升 充水电缆沟 冷却水管
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工业场区综合管沟热力管道设计研究
12
作者 陈贵芳 车刘杰 《建筑技术开发》 2023年第5期156-158,共3页
简要介绍了综合管沟总平面布置的设计方法及步骤、管沟横、纵断面设计要点;阐述了管道支架、热补偿、管道交叉问题的处理方法,研究了管沟检修通风散热的新措施。解决了综合管沟断面空间大造价高、管道跑冒滴漏,管道热膨胀受力不均衡,支... 简要介绍了综合管沟总平面布置的设计方法及步骤、管沟横、纵断面设计要点;阐述了管道支架、热补偿、管道交叉问题的处理方法,研究了管沟检修通风散热的新措施。解决了综合管沟断面空间大造价高、管道跑冒滴漏,管道热膨胀受力不均衡,支架未统筹设置偏多且不合理等问题,进而减少了工程造价、缩短工期、保证工程安全,提高了工业场区综合管沟设计水平。 展开更多
关键词 综合管沟 热力管道 热补偿
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某工业园精细化工生产污水“一企一管”收集方案
13
作者 何炎志 王涛 吴楚钢 《建设科技》 2023年第16期64-66,共3页
本文依托某工业园精细化工企业生产污水收集工程,采用“一企一管”的收集方式,并提出架空敷设管道和埋地管沟敷设管道两个系统方案,进行了多方面的优缺点比较,推荐了合理的设计方案,以期为类似工程提供参考借鉴。
关键词 生产污水 一企一管 架空敷设 管沟敷设
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油气管道山地管沟施工技术分析
14
作者 王兆智 《全面腐蚀控制》 2023年第4期64-66,82,共4页
油气长输管网系统建设规模的不断扩大促使施工单位所面临的施工难点问题逐渐增多。目前,为健全完善油气长输管网系统,提高现场施工作业质量控制水平,施工单位重点针对油气管道山地管沟施工问题进行了统筹部署。通过科学贯彻落实施工工... 油气长输管网系统建设规模的不断扩大促使施工单位所面临的施工难点问题逐渐增多。目前,为健全完善油气长输管网系统,提高现场施工作业质量控制水平,施工单位重点针对油气管道山地管沟施工问题进行了统筹部署。通过科学贯彻落实施工工艺内容以及质量控制措施,巩固加强油气管道施工建设效能。针对于此,本文主要结合油气管道山地管沟施工难点问题,对其的施工技术内容以及质量控制措施进行总结分析。 展开更多
关键词 油气管道 山地管沟施工 管沟开挖 质量控制
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市政管网工程沟槽开挖支护方式造价对比分析
15
作者 钟明璐 白治军 张生龙 《西北水电》 2023年第4期98-102,共5页
随着长江经济带发展战略全面实施和生态文明建设加快推进,实现完成黑臭水体治理目标,市政管网工程建设占据着越来越重要的地位,控制工程投资是市政管网工程的重要因素。以浏阳市某河流域排水片区雨污分流工程为研究对象,在保证项目质量... 随着长江经济带发展战略全面实施和生态文明建设加快推进,实现完成黑臭水体治理目标,市政管网工程建设占据着越来越重要的地位,控制工程投资是市政管网工程的重要因素。以浏阳市某河流域排水片区雨污分流工程为研究对象,在保证项目质量达标与施工安全前提下,根据沟槽放坡开挖、板式支护开挖、槽钢支护开挖和钢板桩支护开挖等施工工艺,比较同一开挖深度下不同支护方式对应的沟槽开挖工程造价,分析各种支护方式的经济合理性,结果表明市政道路下沟槽开挖选用支护方式更为经济,可为业内市政管网工程造价控制及投资决策提供借鉴。 展开更多
关键词 市政管网工程 沟槽开挖支护 工程造价
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建筑工程污水处理项目进度管理措施分析
16
作者 刘宏赟 《工程技术研究》 2023年第17期129-131,共3页
随着城市化进程的加速,污水处理成为城市管理的重要环节。科学的污水处理项目进度管理可以提高项目效率、降低成本和保证施工质量,也是业主单位合理投资、保障公共利益的重要手段。文章以南调区海东快线麻坡路污水主干管工程和南调区旧... 随着城市化进程的加速,污水处理成为城市管理的重要环节。科学的污水处理项目进度管理可以提高项目效率、降低成本和保证施工质量,也是业主单位合理投资、保障公共利益的重要手段。文章以南调区海东快线麻坡路污水主干管工程和南调区旧城区污水管道完善工程为例,分析了这2个项目合并的污水处理项目进度管理措施。通过实际项目操作经验,总结了项目进度管理要素和实施方法,并提出了相应建议。该研究成果可为类似污水处理项目的进度管理提供参考,为推动城市污水处理工程的发展和提升城市环境质量作出贡献。 展开更多
关键词 污水处理项目 工程项目进度安排 污水管材 管道沟槽开挖 偏差控制
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岩石基槽非水平异型钢管整体沉放施工技术研究
17
作者 曾雄丰 《广东土木与建筑》 2023年第5期73-77,共5页
我国虽有较多沉管法敷管先例,但倾斜岩石基槽异型钢管整体沉放的施工罕见,相应的技术及经验并不是非常成熟,因而需要进一步的探讨研究,韶关某污水处理厂项目过河管道沉管工程应用岩石基槽非水平异型钢管整体沉放施工技术,成功实现了此... 我国虽有较多沉管法敷管先例,但倾斜岩石基槽异型钢管整体沉放的施工罕见,相应的技术及经验并不是非常成熟,因而需要进一步的探讨研究,韶关某污水处理厂项目过河管道沉管工程应用岩石基槽非水平异型钢管整体沉放施工技术,成功实现了此种工况下的钢管分段制作、拼装、整体沉放的施工,保证质量安全的同时也节约了工期成本,对于在主航道河流上的施工,可最大程度地减少对通航的影响。 展开更多
关键词 岩石基槽 非水平 异型钢管 整体沉放 施工技术
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海底喷射式挖沟技术研究
18
作者 张继旭 傅文志 +2 位作者 宋昊政 吴健行 张颉 《机械工程师》 2023年第11期53-57,60,共6页
针对海底管缆工程对挖沟作业的需求,对海底喷射式挖沟技术的背景、原理及国内外常见的喷射式挖沟设备进行了综述,并在此基础上分析了ROV式挖沟机QT1600在实际工程中应用的案例,并得出结论:喷射式挖沟机的挖沟性能很大程度上取决于作业... 针对海底管缆工程对挖沟作业的需求,对海底喷射式挖沟技术的背景、原理及国内外常见的喷射式挖沟设备进行了综述,并在此基础上分析了ROV式挖沟机QT1600在实际工程中应用的案例,并得出结论:喷射式挖沟机的挖沟性能很大程度上取决于作业水深、土壤条件、设备规格及海底管缆的特性;对于地质复杂或变化比较明显的区域可以考虑采用不同类型的挖沟机进行协同作业;为提高工作效率,在ROV式挖沟机QT1600进行实际挖沟作业时,需要选择合适的挖沟机履带应对较恶劣的土质环境,并选择合适的作业顺序及直线段海缆路由以减少调整艏向及移船时间。 展开更多
关键词 喷射式挖沟技术 喷施式挖沟机 高压水流与海床的相互作用 海底管缆
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工程开挖的结构效应与防治对策──以兰州西郊滑坡为例 被引量:6
19
作者 张加桂 曲永新 《工程地质学报》 CSCD 2003年第1期10-14,共5页
开挖引起的滑坡作用不仅取决于斜坡带本身的地质结构 ,更取决于工程开挖与斜坡地质结构相互作用 ,因此科学地工程开挖可以避免这类地质灾害的发生。本文以 2 0 0 1年 7月 1日发生在兰州西郊白垩系砂岩顺层山坡上天然气长输管道管沟深开... 开挖引起的滑坡作用不仅取决于斜坡带本身的地质结构 ,更取决于工程开挖与斜坡地质结构相互作用 ,因此科学地工程开挖可以避免这类地质灾害的发生。本文以 2 0 0 1年 7月 1日发生在兰州西郊白垩系砂岩顺层山坡上天然气长输管道管沟深开挖引起的岩层滑动和由此造成的兰州市煤气管道大变形问题为例 ,揭示了层间剪切带的工程开挖效应和对边坡稳定性的控制作用 ,总结了此类地质灾害教训。作者认为 ,树立工程地质工作总揽工程全局。 展开更多
关键词 工程开挖 结构效应 防治对策 兰州市 滑坡 层间剪切带 管沟
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走滑断层位移作用下X80天然气管道的管沟合理尺寸分析 被引量:3
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作者 吴锴 张宏 +4 位作者 刘啸奔 刘建武 房茂立 王宝栋 郑伟 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期81-85,共5页
活动断层是埋地长输管道安全运行面临的主要威胁,走滑断层是常见的1种断层形式,走滑断层错动下管道会产生较大的轴向应变而引发失效。采用松散颗粒状的松砂土进行管沟回填是穿越断层埋地管道主要的抗震措施之一。为得到经济有效、适用... 活动断层是埋地长输管道安全运行面临的主要威胁,走滑断层是常见的1种断层形式,走滑断层错动下管道会产生较大的轴向应变而引发失效。采用松散颗粒状的松砂土进行管沟回填是穿越断层埋地管道主要的抗震措施之一。为得到经济有效、适用工程的管沟尺寸,基于非线性有限元方法建立了准确的考虑管沟回填的管道穿越走滑断层数值模型,使用壳单元和实体单元模型来模拟管道和土壤,采用面与面接触算法准确描述管土接触;通过参数化计算,分析了管沟的几何尺寸对管道应变的影响,并基于经济性原则给出了管沟尺寸的建议值。结果表明:管沟坡度是影响管道应变的主要因素,工程中建设管沟时建议其管沟坡度小于1,且管道尽量浅埋,对于管沟加宽裕量可不做特殊处理。研究结果可为埋地管道的抗震设计提供参考,为管道的安全运营提供保障。 展开更多
关键词 埋地管线 管道应变 管沟尺寸 走滑断层
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