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一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法
被引量:
7
1
作者
张晓华
殷德军
邓宗全
《微计算机信息》
2002年第2期10-11,共2页
本文应用模糊控制技术,提出了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法,仿真试验证明了该方法的可行性。
关键词
管道机器人
视觉
模糊推理
自主定位控制
模糊控制
下载PDF
职称材料
题名
一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法
被引量:
7
1
作者
张晓华
殷德军
邓宗全
机构
哈尔滨工业大学
出处
《微计算机信息》
2002年第2期10-11,共2页
文摘
本文应用模糊控制技术,提出了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法,仿真试验证明了该方法的可行性。
关键词
管道机器人
视觉
模糊推理
自主定位控制
模糊控制
Keywords
pipeline robot visual sugeno fuzzy reasoning
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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发文年
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1
一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法
张晓华
殷德军
邓宗全
《微计算机信息》
2002
7
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