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一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法 被引量:7
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作者 张晓华 殷德军 邓宗全 《微计算机信息》 2002年第2期10-11,共2页
本文应用模糊控制技术,提出了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法,仿真试验证明了该方法的可行性。
关键词 管道机器人 视觉 模糊推理 自主定位控制 模糊控制
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