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PIXHAWK开源飞控的多旋翼无人机避障技术研究
被引量:
8
1
作者
王亭岭
芦杜洋
马跃涛
《单片机与嵌入式系统应用》
2017年第10期30-32,共3页
针对当前无人机的安全问题,提出一种基于PIXHAWK开源飞控的无人避障控制方法。在PIXHAWK开源飞控中添加了超声波传感器、激光测距仪、电磁传感器,并对不同传感器的信息进行融合,依据无人机与障碍物的距离及遥控器的通道值,解算出无人机...
针对当前无人机的安全问题,提出一种基于PIXHAWK开源飞控的无人避障控制方法。在PIXHAWK开源飞控中添加了超声波传感器、激光测距仪、电磁传感器,并对不同传感器的信息进行融合,依据无人机与障碍物的距离及遥控器的通道值,解算出无人机远离障碍物的姿态信息,实现多旋翼无人机的避障飞行。实验结果证明,该系统具有价格便宜、控制精度高、安全性能可靠的特点,在无人机安全飞行领域具有一定的应用价值。
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关键词
UAV
pixhawk
飞
控
避障
多传感器信息融合
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职称材料
基于Pixhawk飞控的硬件在环仿真系统设计
2
作者
吴和龙
向政蓉
+3 位作者
高宇航
杨剑锋
蔡茗茜
吴其琦
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第1期46-53,共8页
Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱...
Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱动下输出位姿数据;位姿数据传输到飞控并重构为模拟传感器数据,飞控内核对传感器数据处理后输出电机转速信号驱动模型飞行,由此构成飞控硬件在环的仿真环路。在测试中使用相同航线进行了仿真飞行与真实飞行,并计算2种飞行模式数据的相关系数,系数普遍高于0.85,表明获得了较为逼真的仿真效果。
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关键词
无人机(UAV)仿真
硬件在环
pixhawk
飞
控
模拟传感器
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职称材料
基于PixHawk飞控的四旋翼无人机清洁系统设计
被引量:
2
3
作者
张唯一
冉腾辉
+2 位作者
石萌
赖雅馨
毛应彪
《中国新技术新产品》
2023年第3期20-22,36,共4页
现阶段,大部分高空清洁工作仍采用人工作业的方式,危险系数高,针对这一问题,该文基于PixHawk开源飞控自主设计了四旋翼无人机清洁系统。该系统利用电机带动双滚筒转动,通过雾化喷头进行喷洗,“井”字形水箱减少所载液体晃动对机体重心...
现阶段,大部分高空清洁工作仍采用人工作业的方式,危险系数高,针对这一问题,该文基于PixHawk开源飞控自主设计了四旋翼无人机清洁系统。该系统利用电机带动双滚筒转动,通过雾化喷头进行喷洗,“井”字形水箱减少所载液体晃动对机体重心的影响,同时对PixHawk飞控进行二次开发,以完成航线规划下的清洁任务。结果测试表明,该设计能够对高空外墙以及不规则建筑进行清洁且清洁效果较好。该设计对减少高空清洁行业的人员伤亡、提高清洁效率具有重要意义,并为高空清洁领域提供了新的发展思路。
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关键词
高空清洁
pixhawk开源飞控
清洁系统
四旋翼无人机
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职称材料
基于ROS和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船研究
4
作者
方淑娟
李子琦
《现代制造技术与装备》
2023年第7期188-190,共3页
本研究旨在探索基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船的应用。通过结合先进的自动化技术和海洋保护需求,设计了一种全新的无人船系统,旨在提高海洋环境清洁和生物多样性的保护效率。研究采...
本研究旨在探索基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船的应用。通过结合先进的自动化技术和海洋保护需求,设计了一种全新的无人船系统,旨在提高海洋环境清洁和生物多样性的保护效率。研究采用了遥感和机器视觉技术,实现了船只自主导航和集中式监测控制。实验结果表明,该无人清扫船系统具有良好的性能和可控性,为实现海洋保护目标提供了新的解决方案。
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关键词
无人清扫船
机器人操作系统(ROS)
pixhawk
飞
控
自驾仪
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职称材料
进阶式飞行器控制实验项目设计与实现
5
作者
王扬扬
刘洋
《电子产品世界》
2023年第3期63-67,共5页
飞行器控制系统是一个多输入多输出的复杂非线性系统,为使学生掌握相关控制理论,建立系统工程思想,采用进阶式教学方法设计并开展飞行器控制实验项目。从飞行器建模、机载传感器数据获取与处理、控制器设计、飞行实验验证等环节逐层递进...
飞行器控制系统是一个多输入多输出的复杂非线性系统,为使学生掌握相关控制理论,建立系统工程思想,采用进阶式教学方法设计并开展飞行器控制实验项目。从飞行器建模、机载传感器数据获取与处理、控制器设计、飞行实验验证等环节逐层递进,同时采用虚拟仿真与Pixhawk飞控硬件虚实结合的实验手段,进行飞控系统飞行效果的实验验证。
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关键词
进阶式
虚实结合
飞
行器
控
制
pixhawk
飞
控
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职称材料
基于开源飞控的固定翼航拍无人机的设计与实现
被引量:
3
6
作者
张喜凤
屈宝鹏
《电子制作》
2018年第3期19-20,30,共3页
研究设计了一套基于开源飞控技术的固定翼航拍无人机。本固定翼无人机使用PIXHAWK开源飞控板作为控制部分,通过板载陀螺仪和外置GPS模块,构成固定翼飞控系统。通过将飞控系统和轻型航拍设备搭载到固定翼载机上,组成固定翼航拍无人机。...
研究设计了一套基于开源飞控技术的固定翼航拍无人机。本固定翼无人机使用PIXHAWK开源飞控板作为控制部分,通过板载陀螺仪和外置GPS模块,构成固定翼飞控系统。通过将飞控系统和轻型航拍设备搭载到固定翼载机上,组成固定翼航拍无人机。本固定翼航拍无人机可实现空中姿态自动稳定,自主飞行,通过地面站控制可完成远程定点巡航拍摄。
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关键词
无人机
固定翼
航拍
开源
飞
控
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职称材料
无人机APM-PIXHAWK飞控应用研究
被引量:
6
7
作者
张祖航
曹著明
薛翼飞
《职业》
2017年第28期112-114,共3页
对于复杂的无人机结构和原理,四旋翼无人机具有成本低、结构简单、使用方便等优势,同时也是最先进入民品市场的机型。可是,该无人机对飞行控制操作能力要求很高,由此激发了大量科研人士对基于MEMS传感器的开源飞控的研制。由于无人机飞...
对于复杂的无人机结构和原理,四旋翼无人机具有成本低、结构简单、使用方便等优势,同时也是最先进入民品市场的机型。可是,该无人机对飞行控制操作能力要求很高,由此激发了大量科研人士对基于MEMS传感器的开源飞控的研制。由于无人机飞控的发展,有效提升了多旋翼无人机、固定翼无人机、车模和直升机等设备的性能,使其具备多种运行模式,其功能已接近商业自动驾驶仪标准。本文通过研究APM-PIXHAWK开源飞控的性能以及原理和相应的飞控调试中的出现问题,提出相关提升其性能的策略,以实现开源飞控在商业市场上的高性能及飞行器的飞行稳定性,更好地为无人机行业做出贡献。
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关键词
无人机
飞
控
开源
APM
研究
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职称材料
基于Pixhawk飞控的四轴飞行器编队控制分析
被引量:
1
8
作者
刘峰
唐天翊
《科技创新导报》
2019年第8期183-183,185,共2页
在单架四轴飞行器稳定飞行的基础上,对飞行编队的控制策略进行研究。在整个过程中,分析四轴飞行器的飞行原理,研究飞行控制与导航方法,通过强大的开源飞控平台和稳定的算法运算,保证单架飞行系统稳定。采用“集中式”通信方式,利用XBee...
在单架四轴飞行器稳定飞行的基础上,对飞行编队的控制策略进行研究。在整个过程中,分析四轴飞行器的飞行原理,研究飞行控制与导航方法,通过强大的开源飞控平台和稳定的算法运算,保证单架飞行系统稳定。采用“集中式”通信方式,利用XBee模块远程通信的稳定性高、实时性好、抗干扰性强的优点完成四轴飞行器间的数据链交换。针对软硬件两个方面进行设计,完成基于领航-跟随的编队飞行控制的分析总结,最后通过实际飞行实验进行验证。
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关键词
四轴
飞
行器
pixhawk
飞
控
算法
通信网络
“领航-跟随”法编队
控
制策略
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职称材料
基于APM开源飞控平台的四轴旋翼飞行器
被引量:
8
9
作者
杨阳
储祝颖
《信息通信》
2015年第8期68-68,共1页
文章介绍了在基于atmega2560的apm开源飞控平台上开发的一款面向个人的四轴旋翼飞行器;利用无刷电机做为动力输出,通过apm2.6开源飞控驾驶仪,使得旋翼飞行器可以以多种飞行模式稳定的并安全的执行飞行任务;利用加密的2.4G通信使飞行器...
文章介绍了在基于atmega2560的apm开源飞控平台上开发的一款面向个人的四轴旋翼飞行器;利用无刷电机做为动力输出,通过apm2.6开源飞控驾驶仪,使得旋翼飞行器可以以多种飞行模式稳定的并安全的执行飞行任务;利用加密的2.4G通信使飞行器最远可以达到450m的理论飞行器距离。同时该平台预留有丰富外接接口,为后续功能的开发提供了极大的便利。
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关键词
多旋翼
飞
行器
apm
开源
飞
控
平台
稳定安全
多模式
飞
行
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职称材料
基于PIXHAWK构架的高可靠性飞控研究与设计
被引量:
3
10
作者
吴其琦
李叔元
黄庆南
《工业控制计算机》
2019年第11期24-25,28,共3页
由于标准型PIXHAWK飞控的可靠性较差,难以应用到安全级别较高的工业无人机上。经研究,可以从连接可靠性、传感器稳定性、供电可靠性三方面提高飞控的可靠性:通过重新设计飞控结构以提高连接可靠性;通过提供恒定工作温度以提高传感器稳定...
由于标准型PIXHAWK飞控的可靠性较差,难以应用到安全级别较高的工业无人机上。经研究,可以从连接可靠性、传感器稳定性、供电可靠性三方面提高飞控的可靠性:通过重新设计飞控结构以提高连接可靠性;通过提供恒定工作温度以提高传感器稳定性;通过增加线性电源以提高供电可靠性。经过长期飞行测试后表明,改进型PIXHAWK飞控的可靠性得到大幅较高,满足工业无人机的可靠性要求。
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关键词
无人机
pixhawk
飞
控
飞
控
设计
可靠性设计
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职称材料
Pixhawk飞控在无人机中的应用研究
被引量:
2
11
作者
卢孟常
《信息记录材料》
2021年第5期151-153,共3页
飞行控制器(飞控)作为无人机的控制大脑,是无人机能保持稳定飞行姿态的核心部件,Pixhawk飞控是一款性能优良的开源飞控,因其性能稳定、通用性强以及价格低廉等优势得到了广泛的应用。本文以Pixhawk飞控为研究对象,对在无人机调试中的故...
飞行控制器(飞控)作为无人机的控制大脑,是无人机能保持稳定飞行姿态的核心部件,Pixhawk飞控是一款性能优良的开源飞控,因其性能稳定、通用性强以及价格低廉等优势得到了广泛的应用。本文以Pixhawk飞控为研究对象,对在无人机调试中的故障成因、功能应用等问题进行研究,给使用者提供一定的参考价值。
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关键词
无人机
pixhawk
飞
控
调试
故障分析
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职称材料
基于开源飞控的四旋翼航拍飞行器的组装与调试
被引量:
1
12
作者
王浩然
韩克龙
李若曦
《科技与创新》
2020年第3期142-143,共2页
随着当今科学技术的飞速发展,多旋翼飞行器在国防建设与国民经济发展中扮演着极其重要的角色。对四旋翼飞行器进行了简单介绍,简述了四旋翼航拍飞行器的组装与调试。无人机系统以含Atmega2560芯片的开源飞控为核心,同时无人机与使用者...
随着当今科学技术的飞速发展,多旋翼飞行器在国防建设与国民经济发展中扮演着极其重要的角色。对四旋翼飞行器进行了简单介绍,简述了四旋翼航拍飞行器的组装与调试。无人机系统以含Atmega2560芯片的开源飞控为核心,同时无人机与使用者间存在2.4 GHz的遥控、433/915 MHz的数传、5.8 GHz的图传,保证控制稳定飞行、切换模式和正常航拍。
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关键词
开源
飞
控
四旋翼
航拍
飞
行器
飞
行系统
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职称材料
基于开源飞控的察打一体无人机地面站设计
13
作者
唐振国
林恩民
+2 位作者
袁正明
林在舟
慈宬嶂
《科技资讯》
2019年第16期1-1,3,共2页
在无人机系统当中,地面站系统涉及到了人机工程学、数据传输等问题,是直接与无人机操纵手交互的分系统之一。便捷高效的地面站综合数据显示系统可以提升无人机的操作体验和工作效率。该系统硬件选用本着高可靠性、资源占用小、成本较低...
在无人机系统当中,地面站系统涉及到了人机工程学、数据传输等问题,是直接与无人机操纵手交互的分系统之一。便捷高效的地面站综合数据显示系统可以提升无人机的操作体验和工作效率。该系统硬件选用本着高可靠性、资源占用小、成本较低、低延迟的原则,保证了该系统空中端在高强度恶劣环境下的正常使用。
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关键词
地面站
察打一体
开源
飞
控
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职称材料
农用无人机中开源飞控的运用研究
14
作者
郭峰
徐旭
《农家科技(理论版)》
2020年第6期229-229,共1页
在农业生产过程中,可对农用无人机进行合理使用,以此来提高植保效果。为最大限度地发挥出农用无人机在植保中的作用,应当设计开发一套性能稳定、功能强大的开源飞控系统。基于此点,文章从农用无人机应用平台的选用思路分析入手,对农用...
在农业生产过程中,可对农用无人机进行合理使用,以此来提高植保效果。为最大限度地发挥出农用无人机在植保中的作用,应当设计开发一套性能稳定、功能强大的开源飞控系统。基于此点,文章从农用无人机应用平台的选用思路分析入手,对农用无人机中开源飞控的运用进行论述。期望通过本文的研究能够对农用无人机作用的发挥有所帮助。
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关键词
农药喷洒
无人机
开源
飞
控
模块设计
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职称材料
基于APM飞控制作的MAVLink通信协议分析
被引量:
3
15
作者
孟颖
张贵阳
+3 位作者
魏晓马
武宇欣
汪磊
窦成林
《电子世界》
2014年第23期101-102,共2页
MAVLink是一种轻量,只包含头文件信息调度库的通信协议,遵从GNU的LGPL许可协议。主要用于地面站(GCS)和微型无人运载工具间的通信。可以传输微型无人运载工具的方向、GPS信息和速度。本设计结合APM飞控对MAVLink进行介绍与分析。目...
MAVLink是一种轻量,只包含头文件信息调度库的通信协议,遵从GNU的LGPL许可协议。主要用于地面站(GCS)和微型无人运载工具间的通信。可以传输微型无人运载工具的方向、GPS信息和速度。本设计结合APM飞控对MAVLink进行介绍与分析。目前,各开源社区对MAVLink的移植工作不断进行,MAVLink将得到广泛应用。
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关键词
MAVLink
无人机
开源
飞
控
通信协议
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职称材料
基于PX4构建高可靠多旋翼控制器的实现方法
被引量:
6
16
作者
陈子杰
刘永辉
+2 位作者
赵厚宝
苏仰锋
陆小敏
《软件产业与工程》
2014年第6期38-42,共5页
多旋翼无人机是当前备受关注的热点,虽然功能强大,但在日常飞行中仍存在可靠性不高的问题。本文以PX4开源飞行控制器为基础,使用Arduino单片机平台构建低成本的高可靠性多旋翼无人机控制器,用于提升现有的多旋翼无人机的可靠性。主要介...
多旋翼无人机是当前备受关注的热点,虽然功能强大,但在日常飞行中仍存在可靠性不高的问题。本文以PX4开源飞行控制器为基础,使用Arduino单片机平台构建低成本的高可靠性多旋翼无人机控制器,用于提升现有的多旋翼无人机的可靠性。主要介绍了冗余切换装置以及坠落预警装置的原理和结构,并进行了相应的实际测试以验证系统运行的效果。
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关键词
无人机
开源
飞
控
PX4
ARDUINO
冗余
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职称材料
基于物联网的无人机仿真与测试系统设计
被引量:
1
17
作者
高宇航
向政蓉
+2 位作者
黄庆南
吴和龙
吴其琦
《物联网技术》
2023年第12期60-63,66,共5页
无人机仿真系统在无人机功能测试、航线校验或算法验证方面发挥着重要的作用。针对目前多数无人机仿真系统普遍存在的缺乏通用性、功能单一等弊端,设计了一套无人机仿真与测试系统。该系统在广泛应用的Pixhawk开源飞控上实现,能够对大...
无人机仿真系统在无人机功能测试、航线校验或算法验证方面发挥着重要的作用。针对目前多数无人机仿真系统普遍存在的缺乏通用性、功能单一等弊端,设计了一套无人机仿真与测试系统。该系统在广泛应用的Pixhawk开源飞控上实现,能够对大量使用Pixhawk飞控的无人机进行硬件在环仿真与真机测试;同时飞行测试数据使用物联网传输与存储,实现了多机与远距离飞行测试。经过仿真与实飞测试,系统的仿真程度较高、功能较完备、便于推广应用。
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关键词
无人机
pixhawk
飞
控
硬件在环仿真
物联网
STM32F103
MAVLink
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职称材料
无人机物资运输与智能避障系统设计
18
作者
王正琳
付宇
+1 位作者
宋澳举
王路茗
《自动化与仪表》
2023年第7期5-9,共5页
该文在开源飞控的基础上,探讨多旋翼无人机在多传感器的配合下实现自主避障功能。传感器与飞控之间通过Mavlink协议进行沟通与数据传输,通过人工势场法建立数学模型对传感器反馈的数据进行综合处理,经过系列假设与运算找到多旋翼障碍物...
该文在开源飞控的基础上,探讨多旋翼无人机在多传感器的配合下实现自主避障功能。传感器与飞控之间通过Mavlink协议进行沟通与数据传输,通过人工势场法建立数学模型对传感器反馈的数据进行综合处理,经过系列假设与运算找到多旋翼障碍物与航标点对多旋翼作用的平衡位置,同时找出对于多旋翼规避障碍的影响参数,最后通过Dronekit-python工具对多旋翼路线进行标定。
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关键词
多旋翼避障
人工势场法
无人机
开源
飞
控
Dronekit-python多旋翼
控
制
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职称材料
基于四旋翼无人机的组装与调试研究
被引量:
5
19
作者
黄芳艳
刘永福
+2 位作者
林镇滔
胡嘉就
陈德朝
《科技与创新》
2019年第16期38-39,共2页
首先介绍了四旋翼无人机的结构和组成,然后详细研究了它的组装和调试,最后分析组装调试中遇到的一些问题。关于四旋翼无人机的组装,可在焊接组装部件前先查看测试部件,构想实物模型,接着调试飞控的部分功能,这样利于减少后续组装的拆卸...
首先介绍了四旋翼无人机的结构和组成,然后详细研究了它的组装和调试,最后分析组装调试中遇到的一些问题。关于四旋翼无人机的组装,可在焊接组装部件前先查看测试部件,构想实物模型,接着调试飞控的部分功能,这样利于减少后续组装的拆卸次数,提高组装效率。组装的无人机使用Pixhawk飞控,在Mission Planner软件中进行调试。其他类型的多旋翼无人机的组装与调试可以类比四旋翼,对多旋翼无人机的组装与调试具有一定的指导意义。
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关键词
四旋翼无人机
pixhawk
飞
控
组装
调试
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职称材料
题名
PIXHAWK开源飞控的多旋翼无人机避障技术研究
被引量:
8
1
作者
王亭岭
芦杜洋
马跃涛
机构
华北水利水电大学电力学院
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2017年第10期30-32,共3页
文摘
针对当前无人机的安全问题,提出一种基于PIXHAWK开源飞控的无人避障控制方法。在PIXHAWK开源飞控中添加了超声波传感器、激光测距仪、电磁传感器,并对不同传感器的信息进行融合,依据无人机与障碍物的距离及遥控器的通道值,解算出无人机远离障碍物的姿态信息,实现多旋翼无人机的避障飞行。实验结果证明,该系统具有价格便宜、控制精度高、安全性能可靠的特点,在无人机安全飞行领域具有一定的应用价值。
关键词
UAV
pixhawk
飞
控
避障
多传感器信息融合
Keywords
UAV
pixhawk
flight control board
obstacle avoidance
multiple sensors information fusion
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于Pixhawk飞控的硬件在环仿真系统设计
2
作者
吴和龙
向政蓉
高宇航
杨剑锋
蔡茗茜
吴其琦
机构
工业和信息化部电子第五研究所
广西科技师范学院机械与电气工程学院
广西科技大学自动化学院
出处
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第1期46-53,共8页
基金
广西科技师范学院青年科研基金(GXKS2022QN027)
广州市科技计划项目(2023A04J0263)
+1 种基金
工业和信息化部电子第五研究所专项基金(23Z07,22Z17)
广东省重点领域研发计划项目(2020B0404020002)资助。
文摘
Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱动下输出位姿数据;位姿数据传输到飞控并重构为模拟传感器数据,飞控内核对传感器数据处理后输出电机转速信号驱动模型飞行,由此构成飞控硬件在环的仿真环路。在测试中使用相同航线进行了仿真飞行与真实飞行,并计算2种飞行模式数据的相关系数,系数普遍高于0.85,表明获得了较为逼真的仿真效果。
关键词
无人机(UAV)仿真
硬件在环
pixhawk
飞
控
模拟传感器
Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)simulation
hardware-in-the-loop
pixhawk
flight control system
virtual sensor
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于PixHawk飞控的四旋翼无人机清洁系统设计
被引量:
2
3
作者
张唯一
冉腾辉
石萌
赖雅馨
毛应彪
机构
西南民族大学电子信息学院
出处
《中国新技术新产品》
2023年第3期20-22,36,共4页
文摘
现阶段,大部分高空清洁工作仍采用人工作业的方式,危险系数高,针对这一问题,该文基于PixHawk开源飞控自主设计了四旋翼无人机清洁系统。该系统利用电机带动双滚筒转动,通过雾化喷头进行喷洗,“井”字形水箱减少所载液体晃动对机体重心的影响,同时对PixHawk飞控进行二次开发,以完成航线规划下的清洁任务。结果测试表明,该设计能够对高空外墙以及不规则建筑进行清洁且清洁效果较好。该设计对减少高空清洁行业的人员伤亡、提高清洁效率具有重要意义,并为高空清洁领域提供了新的发展思路。
关键词
高空清洁
pixhawk开源飞控
清洁系统
四旋翼无人机
分类号
V24 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于ROS和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船研究
4
作者
方淑娟
李子琦
机构
呼伦贝尔学院
出处
《现代制造技术与装备》
2023年第7期188-190,共3页
基金
2023年大学生创新创业训练项目“碧波之舟——水上垃圾清扫船”(202310819007)。
文摘
本研究旨在探索基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船的应用。通过结合先进的自动化技术和海洋保护需求,设计了一种全新的无人船系统,旨在提高海洋环境清洁和生物多样性的保护效率。研究采用了遥感和机器视觉技术,实现了船只自主导航和集中式监测控制。实验结果表明,该无人清扫船系统具有良好的性能和可控性,为实现海洋保护目标提供了新的解决方案。
关键词
无人清扫船
机器人操作系统(ROS)
pixhawk
飞
控
自驾仪
Keywords
unmanned cleaning boat
Robot Operating System(ROS)
pixhawk
flight control autopilot
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U674.247 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
进阶式飞行器控制实验项目设计与实现
5
作者
王扬扬
刘洋
机构
沈阳航空航天大学
出处
《电子产品世界》
2023年第3期63-67,共5页
基金
沈阳航空航天大学教学改革研究项目。
文摘
飞行器控制系统是一个多输入多输出的复杂非线性系统,为使学生掌握相关控制理论,建立系统工程思想,采用进阶式教学方法设计并开展飞行器控制实验项目。从飞行器建模、机载传感器数据获取与处理、控制器设计、飞行实验验证等环节逐层递进,同时采用虚拟仿真与Pixhawk飞控硬件虚实结合的实验手段,进行飞控系统飞行效果的实验验证。
关键词
进阶式
虚实结合
飞
行器
控
制
pixhawk
飞
控
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于开源飞控的固定翼航拍无人机的设计与实现
被引量:
3
6
作者
张喜凤
屈宝鹏
机构
陕西国防工业职业技术学院电子工程学院
出处
《电子制作》
2018年第3期19-20,30,共3页
基金
陕西国防工业职业技术学院研究与开发项目(GFY-16-23)"基于开源飞控的固定翼航拍无人机的设计与实现"项目提供基金支持
文摘
研究设计了一套基于开源飞控技术的固定翼航拍无人机。本固定翼无人机使用PIXHAWK开源飞控板作为控制部分,通过板载陀螺仪和外置GPS模块,构成固定翼飞控系统。通过将飞控系统和轻型航拍设备搭载到固定翼载机上,组成固定翼航拍无人机。本固定翼航拍无人机可实现空中姿态自动稳定,自主飞行,通过地面站控制可完成远程定点巡航拍摄。
关键词
无人机
固定翼
航拍
开源
飞
控
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无人机APM-PIXHAWK飞控应用研究
被引量:
6
7
作者
张祖航
曹著明
薛翼飞
机构
北京电子科技职业学院
出处
《职业》
2017年第28期112-114,共3页
文摘
对于复杂的无人机结构和原理,四旋翼无人机具有成本低、结构简单、使用方便等优势,同时也是最先进入民品市场的机型。可是,该无人机对飞行控制操作能力要求很高,由此激发了大量科研人士对基于MEMS传感器的开源飞控的研制。由于无人机飞控的发展,有效提升了多旋翼无人机、固定翼无人机、车模和直升机等设备的性能,使其具备多种运行模式,其功能已接近商业自动驾驶仪标准。本文通过研究APM-PIXHAWK开源飞控的性能以及原理和相应的飞控调试中的出现问题,提出相关提升其性能的策略,以实现开源飞控在商业市场上的高性能及飞行器的飞行稳定性,更好地为无人机行业做出贡献。
关键词
无人机
飞
控
开源
APM
研究
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于Pixhawk飞控的四轴飞行器编队控制分析
被引量:
1
8
作者
刘峰
唐天翊
机构
陆军航空兵学院
出处
《科技创新导报》
2019年第8期183-183,185,共2页
文摘
在单架四轴飞行器稳定飞行的基础上,对飞行编队的控制策略进行研究。在整个过程中,分析四轴飞行器的飞行原理,研究飞行控制与导航方法,通过强大的开源飞控平台和稳定的算法运算,保证单架飞行系统稳定。采用“集中式”通信方式,利用XBee模块远程通信的稳定性高、实时性好、抗干扰性强的优点完成四轴飞行器间的数据链交换。针对软硬件两个方面进行设计,完成基于领航-跟随的编队飞行控制的分析总结,最后通过实际飞行实验进行验证。
关键词
四轴
飞
行器
pixhawk
飞
控
算法
通信网络
“领航-跟随”法编队
控
制策略
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于APM开源飞控平台的四轴旋翼飞行器
被引量:
8
9
作者
杨阳
储祝颖
机构
南京机电职业技术学院
出处
《信息通信》
2015年第8期68-68,共1页
文摘
文章介绍了在基于atmega2560的apm开源飞控平台上开发的一款面向个人的四轴旋翼飞行器;利用无刷电机做为动力输出,通过apm2.6开源飞控驾驶仪,使得旋翼飞行器可以以多种飞行模式稳定的并安全的执行飞行任务;利用加密的2.4G通信使飞行器最远可以达到450m的理论飞行器距离。同时该平台预留有丰富外接接口,为后续功能的开发提供了极大的便利。
关键词
多旋翼
飞
行器
apm
开源
飞
控
平台
稳定安全
多模式
飞
行
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于PIXHAWK构架的高可靠性飞控研究与设计
被引量:
3
10
作者
吴其琦
李叔元
黄庆南
机构
广西科技大学电气与信息工程学院
出处
《工业控制计算机》
2019年第11期24-25,28,共3页
基金
广西高校中青年教师基础能力提升项目(2017KY0347)
广西高校工业过程智能控制技术重点实验室基金项目(IPICT-2016-10)
广西汽车零部件与整车技术重点实验室项目(15-A-02-04)
文摘
由于标准型PIXHAWK飞控的可靠性较差,难以应用到安全级别较高的工业无人机上。经研究,可以从连接可靠性、传感器稳定性、供电可靠性三方面提高飞控的可靠性:通过重新设计飞控结构以提高连接可靠性;通过提供恒定工作温度以提高传感器稳定性;通过增加线性电源以提高供电可靠性。经过长期飞行测试后表明,改进型PIXHAWK飞控的可靠性得到大幅较高,满足工业无人机的可靠性要求。
关键词
无人机
pixhawk
飞
控
飞
控
设计
可靠性设计
Keywords
UAV
pixhawk
flying control system
flying control system design
reliability design
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
Pixhawk飞控在无人机中的应用研究
被引量:
2
11
作者
卢孟常
机构
贵州航天职业技术学院
出处
《信息记录材料》
2021年第5期151-153,共3页
基金
贵州省高技能人才培训基地及大师工作室建设项目(黔人社通(2020)84号)。
文摘
飞行控制器(飞控)作为无人机的控制大脑,是无人机能保持稳定飞行姿态的核心部件,Pixhawk飞控是一款性能优良的开源飞控,因其性能稳定、通用性强以及价格低廉等优势得到了广泛的应用。本文以Pixhawk飞控为研究对象,对在无人机调试中的故障成因、功能应用等问题进行研究,给使用者提供一定的参考价值。
关键词
无人机
pixhawk
飞
控
调试
故障分析
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于开源飞控的四旋翼航拍飞行器的组装与调试
被引量:
1
12
作者
王浩然
韩克龙
李若曦
机构
山东科技大学
出处
《科技与创新》
2020年第3期142-143,共2页
文摘
随着当今科学技术的飞速发展,多旋翼飞行器在国防建设与国民经济发展中扮演着极其重要的角色。对四旋翼飞行器进行了简单介绍,简述了四旋翼航拍飞行器的组装与调试。无人机系统以含Atmega2560芯片的开源飞控为核心,同时无人机与使用者间存在2.4 GHz的遥控、433/915 MHz的数传、5.8 GHz的图传,保证控制稳定飞行、切换模式和正常航拍。
关键词
开源
飞
控
四旋翼
航拍
飞
行器
飞
行系统
分类号
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于开源飞控的察打一体无人机地面站设计
13
作者
唐振国
林恩民
袁正明
林在舟
慈宬嶂
机构
中国民航大学航空工程学院
出处
《科技资讯》
2019年第16期1-1,3,共2页
基金
大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201810059046)
文摘
在无人机系统当中,地面站系统涉及到了人机工程学、数据传输等问题,是直接与无人机操纵手交互的分系统之一。便捷高效的地面站综合数据显示系统可以提升无人机的操作体验和工作效率。该系统硬件选用本着高可靠性、资源占用小、成本较低、低延迟的原则,保证了该系统空中端在高强度恶劣环境下的正常使用。
关键词
地面站
察打一体
开源
飞
控
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
农用无人机中开源飞控的运用研究
14
作者
郭峰
徐旭
机构
北大荒通用航空有限公司
出处
《农家科技(理论版)》
2020年第6期229-229,共1页
文摘
在农业生产过程中,可对农用无人机进行合理使用,以此来提高植保效果。为最大限度地发挥出农用无人机在植保中的作用,应当设计开发一套性能稳定、功能强大的开源飞控系统。基于此点,文章从农用无人机应用平台的选用思路分析入手,对农用无人机中开源飞控的运用进行论述。期望通过本文的研究能够对农用无人机作用的发挥有所帮助。
关键词
农药喷洒
无人机
开源
飞
控
模块设计
分类号
V27 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于APM飞控制作的MAVLink通信协议分析
被引量:
3
15
作者
孟颖
张贵阳
魏晓马
武宇欣
汪磊
窦成林
机构
长春理工大学光电工程学院
哈尔滨工业大学航天学院
北京理工大学光电工程学院
出处
《电子世界》
2014年第23期101-102,共2页
文摘
MAVLink是一种轻量,只包含头文件信息调度库的通信协议,遵从GNU的LGPL许可协议。主要用于地面站(GCS)和微型无人运载工具间的通信。可以传输微型无人运载工具的方向、GPS信息和速度。本设计结合APM飞控对MAVLink进行介绍与分析。目前,各开源社区对MAVLink的移植工作不断进行,MAVLink将得到广泛应用。
关键词
MAVLink
无人机
开源
飞
控
通信协议
分类号
TN915.04 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于PX4构建高可靠多旋翼控制器的实现方法
被引量:
6
16
作者
陈子杰
刘永辉
赵厚宝
苏仰锋
陆小敏
机构
上海金融学院
复旦大学
上海市信息中心
出处
《软件产业与工程》
2014年第6期38-42,共5页
基金
2012年上海市大学生创新创业训练计划(201311639036)
上海金融学院第十批科创立项项目
文摘
多旋翼无人机是当前备受关注的热点,虽然功能强大,但在日常飞行中仍存在可靠性不高的问题。本文以PX4开源飞行控制器为基础,使用Arduino单片机平台构建低成本的高可靠性多旋翼无人机控制器,用于提升现有的多旋翼无人机的可靠性。主要介绍了冗余切换装置以及坠落预警装置的原理和结构,并进行了相应的实际测试以验证系统运行的效果。
关键词
无人机
开源
飞
控
PX4
ARDUINO
冗余
Keywords
Open-source Flight Controller, PX4, Arduino, Redundancy
分类号
TP368.5 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于物联网的无人机仿真与测试系统设计
被引量:
1
17
作者
高宇航
向政蓉
黄庆南
吴和龙
吴其琦
机构
广西科技大学自动化学院
广西科技师范学院机电学院
工信部电子第五研究所
出处
《物联网技术》
2023年第12期60-63,66,共5页
基金
广西科技师范学院青年科研基金(自科GXKS2022QNO27)
广东省重点领域研发计划(2020B0404020002)。
文摘
无人机仿真系统在无人机功能测试、航线校验或算法验证方面发挥着重要的作用。针对目前多数无人机仿真系统普遍存在的缺乏通用性、功能单一等弊端,设计了一套无人机仿真与测试系统。该系统在广泛应用的Pixhawk开源飞控上实现,能够对大量使用Pixhawk飞控的无人机进行硬件在环仿真与真机测试;同时飞行测试数据使用物联网传输与存储,实现了多机与远距离飞行测试。经过仿真与实飞测试,系统的仿真程度较高、功能较完备、便于推广应用。
关键词
无人机
pixhawk
飞
控
硬件在环仿真
物联网
STM32F103
MAVLink
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
无人机物资运输与智能避障系统设计
18
作者
王正琳
付宇
宋澳举
王路茗
机构
中国民航大学航空工程学院
中国民航大学经济与管理学院
出处
《自动化与仪表》
2023年第7期5-9,共5页
基金
2022年中国民航大学中央高校基本科研项目(3122022046)
2022年南京航空航天大学中央高校基本科研项目(NJ2022021)。
文摘
该文在开源飞控的基础上,探讨多旋翼无人机在多传感器的配合下实现自主避障功能。传感器与飞控之间通过Mavlink协议进行沟通与数据传输,通过人工势场法建立数学模型对传感器反馈的数据进行综合处理,经过系列假设与运算找到多旋翼障碍物与航标点对多旋翼作用的平衡位置,同时找出对于多旋翼规避障碍的影响参数,最后通过Dronekit-python工具对多旋翼路线进行标定。
关键词
多旋翼避障
人工势场法
无人机
开源
飞
控
Dronekit-python多旋翼
控
制
Keywords
multi-rotor obstacle avoidance
artificial potential field method
open source flight control of UAV
Dronekit-python multi-rotor control
分类号
TH7 [机械工程—精密仪器及机械]
V32 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于四旋翼无人机的组装与调试研究
被引量:
5
19
作者
黄芳艳
刘永福
林镇滔
胡嘉就
陈德朝
机构
广东开放大学
广东理工职业学院
出处
《科技与创新》
2019年第16期38-39,共2页
文摘
首先介绍了四旋翼无人机的结构和组成,然后详细研究了它的组装和调试,最后分析组装调试中遇到的一些问题。关于四旋翼无人机的组装,可在焊接组装部件前先查看测试部件,构想实物模型,接着调试飞控的部分功能,这样利于减少后续组装的拆卸次数,提高组装效率。组装的无人机使用Pixhawk飞控,在Mission Planner软件中进行调试。其他类型的多旋翼无人机的组装与调试可以类比四旋翼,对多旋翼无人机的组装与调试具有一定的指导意义。
关键词
四旋翼无人机
pixhawk
飞
控
组装
调试
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
PIXHAWK开源飞控的多旋翼无人机避障技术研究
王亭岭
芦杜洋
马跃涛
《单片机与嵌入式系统应用》
2017
8
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职称材料
2
基于Pixhawk飞控的硬件在环仿真系统设计
吴和龙
向政蓉
高宇航
杨剑锋
蔡茗茜
吴其琦
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
3
基于PixHawk飞控的四旋翼无人机清洁系统设计
张唯一
冉腾辉
石萌
赖雅馨
毛应彪
《中国新技术新产品》
2023
2
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职称材料
4
基于ROS和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船研究
方淑娟
李子琦
《现代制造技术与装备》
2023
0
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职称材料
5
进阶式飞行器控制实验项目设计与实现
王扬扬
刘洋
《电子产品世界》
2023
0
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职称材料
6
基于开源飞控的固定翼航拍无人机的设计与实现
张喜凤
屈宝鹏
《电子制作》
2018
3
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职称材料
7
无人机APM-PIXHAWK飞控应用研究
张祖航
曹著明
薛翼飞
《职业》
2017
6
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职称材料
8
基于Pixhawk飞控的四轴飞行器编队控制分析
刘峰
唐天翊
《科技创新导报》
2019
1
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职称材料
9
基于APM开源飞控平台的四轴旋翼飞行器
杨阳
储祝颖
《信息通信》
2015
8
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职称材料
10
基于PIXHAWK构架的高可靠性飞控研究与设计
吴其琦
李叔元
黄庆南
《工业控制计算机》
2019
3
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职称材料
11
Pixhawk飞控在无人机中的应用研究
卢孟常
《信息记录材料》
2021
2
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职称材料
12
基于开源飞控的四旋翼航拍飞行器的组装与调试
王浩然
韩克龙
李若曦
《科技与创新》
2020
1
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职称材料
13
基于开源飞控的察打一体无人机地面站设计
唐振国
林恩民
袁正明
林在舟
慈宬嶂
《科技资讯》
2019
0
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职称材料
14
农用无人机中开源飞控的运用研究
郭峰
徐旭
《农家科技(理论版)》
2020
0
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职称材料
15
基于APM飞控制作的MAVLink通信协议分析
孟颖
张贵阳
魏晓马
武宇欣
汪磊
窦成林
《电子世界》
2014
3
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职称材料
16
基于PX4构建高可靠多旋翼控制器的实现方法
陈子杰
刘永辉
赵厚宝
苏仰锋
陆小敏
《软件产业与工程》
2014
6
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职称材料
17
基于物联网的无人机仿真与测试系统设计
高宇航
向政蓉
黄庆南
吴和龙
吴其琦
《物联网技术》
2023
1
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职称材料
18
无人机物资运输与智能避障系统设计
王正琳
付宇
宋澳举
王路茗
《自动化与仪表》
2023
0
下载PDF
职称材料
19
基于四旋翼无人机的组装与调试研究
黄芳艳
刘永福
林镇滔
胡嘉就
陈德朝
《科技与创新》
2019
5
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职称材料
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