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基于ROS和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船研究
1
作者
方淑娟
李子琦
《现代制造技术与装备》
2023年第7期188-190,共3页
本研究旨在探索基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船的应用。通过结合先进的自动化技术和海洋保护需求,设计了一种全新的无人船系统,旨在提高海洋环境清洁和生物多样性的保护效率。研究采...
本研究旨在探索基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船的应用。通过结合先进的自动化技术和海洋保护需求,设计了一种全新的无人船系统,旨在提高海洋环境清洁和生物多样性的保护效率。研究采用了遥感和机器视觉技术,实现了船只自主导航和集中式监测控制。实验结果表明,该无人清扫船系统具有良好的性能和可控性,为实现海洋保护目标提供了新的解决方案。
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关键词
无人清扫船
机器人操作系统(ROS)
pixhawk飞控自驾仪
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题名
基于ROS和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船研究
1
作者
方淑娟
李子琦
机构
呼伦贝尔学院
出处
《现代制造技术与装备》
2023年第7期188-190,共3页
基金
2023年大学生创新创业训练项目“碧波之舟——水上垃圾清扫船”(202310819007)。
文摘
本研究旨在探索基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船的应用。通过结合先进的自动化技术和海洋保护需求,设计了一种全新的无人船系统,旨在提高海洋环境清洁和生物多样性的保护效率。研究采用了遥感和机器视觉技术,实现了船只自主导航和集中式监测控制。实验结果表明,该无人清扫船系统具有良好的性能和可控性,为实现海洋保护目标提供了新的解决方案。
关键词
无人清扫船
机器人操作系统(ROS)
pixhawk飞控自驾仪
Keywords
unmanned cleaning boat
Robot Operating System(ROS)
pixhawk
flight control autopilot
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U674.247 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ROS和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船研究
方淑娟
李子琦
《现代制造技术与装备》
2023
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