单层及多层平面图形放缩机构的构造方法

针对采用剪刀机构作为基本单元构造平面图形放缩机构时至少需要上下两层互相铰接的构件的缺点,提出一种只由刚性杆件和柔性铰链组成平面放缩机构的方法,可以避免十字交叉的铰接,只用一层平板材料就可加工完成。该方法的基本原理是,取任意四边形的中点构成平行四边形机构,完成平面任意四边形的放缩,然后推广到任意图形,把任意图形划分为多个三角形、四边形的组合,从而可以完成其图形的放缩。该研究为平面任意形状可展式机构的设计以及机构的惯性力平衡设计提供了一种通用性方法。

悬移顶梁组合液压支架的研究

分析比较了几种中小煤矿常用的简易液压支架,结合其结构特点,研究设计一种新型悬移顶梁组合液压支架。悬移顶梁组合液压支架结构简单、稳定性强、经济实用,是一种非常适合中小型煤矿使用的简易液压支架。

平面曲柄滑块机构函数综合的混沌方法

采用简单的牛顿迭代法迭代 ,并将非线性方程视为非线性的动力学系统 ,利用使得系统产生混沌的Julia集的点 ,求解方程的全部实数解。而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式值为零的解集的邻域内 ,给定矩阵的行列式值的表达式的一些变量为已知 ,仅只有一个变量未知 ,把它转化为一元非线性方程 ,进而求出其全部解。再确定未给定变量的搜索范围 ,运用粗、精迭代在其邻域内求解即可。运用该算法编写了MATLAB程序 ,对平面曲柄滑块机构的函数综合问题进行了研究 ,得出了Jocobi矩阵的通用表达式 ,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部解 ,为实际的平面曲柄滑块机构的设计提供了多种选择方案 。

一种新型加压机构的设计

以干粉压片机为例，采用一种具有特殊尺寸的双曲柄机构与曲柄滑块机构串联，设计了一种新型加压机构。结果表明，该机构结构简单，制造简便，停歇效果好，可获得很大的动力。

拨禾轮偏心曲柄滑道机构的研究

全喂入联合收割机的拨禾轮是一偏心曲柄滑道机构,工作时支承滚轮沿偏心滑道做不规则运动,当拨禾轮的转速较高时必然产生惯性力,机构惯性力引起拨禾轮振动,引起零部件损坏和联合收割机的割前损失。为了解决上述问题,对联合收割机的拨禾轮曲柄滑道机构的动力学问题进行研究,通过对拨禾轮曲柄滑道机构的运动学和动力学分析,解决拨禾轮振动和零部件易损坏的问题。

具有许用传动角[γ]的平面曲柄滑块机构设计

对按行程速比系数 K兼按许用传动角 [γ]设计平面曲柄滑块机构的理论课题进行了较为深入、系统的讨论 ,得出了一些对指导机构分析与设计有益的结论。

关于平面曲柄滑块机构辅助角方法之性能与设计线图丛的研究

在“辅助角方法”研究成果基础上 ,提出了以连杆与曲柄长度比值a为核心性能指标 ,绘制和建立一整套新的性能与设计线图丛的理论构思 ;并应用VisualBasic 6 .0语言开发了可自动生成该套性能与设计线图丛的可视化软件PCARMDC ;根据该套新性能与设计线图丛 。

对心椭圆曲柄滑块近似等速机构综合

椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄作为曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有长度和速度变化的、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。研究了对心椭圆曲柄滑块机构的运动特性,提出了工作行程具有一段近似等速运动的滑块机构。给出了对心椭圆曲柄滑块机构的分析与综合方法,分析了主要参数的选择方法和范围及其对机构性能的影响。

基于虚拟仿真技术的平面机构创意组合实验的教学改革

平面机构设计是机械设计基础实验的重要组成部分,更关系到机械系统的动力性能及结构。阐述了平面机构创意组合实验教学改革的必要性和重要性。采用虚拟仿真技术的方法,研究开发了一个平面机构创意组合虚拟实验平台,建立了平面机构的零部件模块和运动仿真模块,该虚拟实验平台操作性强,简单易行,可以满足不同的实验教学需要,提高了实验教学效率,为学生创新能力的培养提供了一条有效途径。

具有许用传动角和最显著急回特性的平面曲柄滑块机构设计

以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按一并具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计平面曲柄滑块机构的理论课题 .

平面曲柄滑块机构基本尺寸的讨论

通过引入"比较研究"的思想方法,将平面曲柄滑块机构同直动从动杆盘形凸轮机构作具体的比较研究与探索,推导出了限制曲柄固定铰链中心点A位置的界线方程式,解决了按许用压力角设计最小尺寸的平面曲柄滑块机构的理论课题。

按行程速比系数K设计平面曲柄滑块机构的解析法

从几何图法的基本原理出发，通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段有机地结合起来，提出了一种简单通用、行之有效的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构新方法。与现有的解析法相比，新方法具有良好的适应性和统一性，特别适合于带辅助条件的设计问题。

平面机构结构公式的准确运用

平面机构结构公式是《机械设计基础》课程的重要内容,本文针对相关教材习题中平面机构自由度计算题的计算结果与机构实际运动情况不相符现象进行综合分析,厘清机构自由度计算的初衷和本质,提出解决问题的思路和方法,有益于读者全面掌握机构自由度计算方法和工程应用,避免机构设计与创新时出错。

同时具有许用传动角[γ]和最显著急回特性K_(max)的平面曲柄滑块机构设计

以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按一并具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计平面曲柄滑块机构的理论课题。

一种平面曲柄滑块五杆机构的路径生成方法

平面连杆机构的路径生成问题是机构综合中三个基本任务之一。讨论了曲柄滑块四杆机构的同源机构建立,且在曲柄滑块五杆机构向量环的基础上,得出了曲柄滑块机构综合的向量方程,并使用Cramer法则对方程进行求解。最后由此方法给出了相应的机构综合实例。

改进的按行程速比系数 K 设计平面曲柄滑块机构图解法

本文对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的图解法作了改进和发展，使解决通常设计问题特别是解决带辅助条件的设计问题更简捷、直接。另外，还发现和揭示出了曲柄、连杆长度ｌ１、ｌ２和偏距ｅ随曲柄固定铰链中心点Ａ位置变化而变化的内在规律。

平面复合连杆机构设计及可动性分析

由于设计尺寸不合理,复合机构在工作过程中产生奇异导致机构失效,因此在复合机构的设计过程中可动性分析是必要的环节;大量的研究成果是针对平面铰链机构的分析设计,而平面复合机构的研究工作相对较少。通过解析法推导出曲柄滑块机构曲柄和连杆的解析式以及通过矢量环方程法推导出五杆滑块机构杆长解析式,并将曲柄滑块机构和五杆滑块机构装配,对装配后的复合机构进行可动性分析,得到复合机构的杆长关系。为快速、准确的设计此类复合机构提供了一种新的方法。

圆锥曲线仪的计算机辅助设计方法

根据平面机构瞬心线的原理和利用加“双滑块二级组”绘制平面机构定瞬心线的方法，论述了一种圆锥曲线仪的计算机辅助设计方法，文中编制了程序设计框图，并通过实例绘制了圆锥曲线．

对心椭圆曲柄滑块机构运动特性分析

椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄作为曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中研究了对心椭圆曲柄滑块机构的运动特性,给出了机构的曲柄存在条件、最小传动角、滑块极限位置、行程速度变化系数等性能参数的计算方法。提出了按位移特性对椭圆曲柄滑块机构进行类型划分的分型方法,给出了各类型机构的存在条件。

对心椭圆曲柄滑块间歇运动机构综合

椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中提出了在工作行程具有短暂间歇运动特性的对心椭圆曲柄滑块机构,分析了间歇机构的形成条件,推导了机构综合的基本方程,并按3种不同的已知条件分别给出了间歇机构综合的具体方法。按照机构尺寸限制和曲柄存在条件等,分析了机构参数的选择范围。