面向交互的平面连杆机构运动学分析的计算机实现

提出了基于关联矩阵的平面连杆机构基本杆组及单杆自动识别方法 ,给出了机构运动路线自动生成的实施细则 ,重新定义了关联矩阵的归并运算 ,通过实例验证了原型系统的正确性。可任意指定机构原动件 ,为在虚拟环境下交互拖动构件时机构的运动学分析提供了求解工具。

含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计

考虑杆长制造误差和运动副间隙的影响,提出一种平面连杆机构的稳健设计方法。对运动副间隙引起的回转副偏心距及其对平面机构位姿的影响进行分析,用位置矢量方程描述考虑运动副间隙后平面机构的位姿。根据构件两端回转副要素的实际结构,把构件分成两孔型、孔销型、两销型三种类型。把回转副偏心距的大小及其方向视为两个随机变量,建立三种相应的有效杆长计算模型。采用复数矢量法,推导出三种有效杆长计算公式。对所建立的有效杆长计算模型的计算精度进行数值仿真,结果表明其计算精度可满足工程设计要求。基于所建立的有效杆长计算模型,给出再现函数的曲柄滑块机构的稳健优化设计实例,验证了文中方法的有效性和实用性。

含间隙平面连杆机构运动分析的杆组法──(1)求解含间隙基本二级杆组的数学模型

建立了考虑运动副间隙的五种基本类型二级杆组的数学模型，并据此编制了求解含间隙二级杆组的通用子程序和一些辅助子程序，从而使传统的杆组法能够应用于含间隙平面连杆机构的运动误差分析。

含间隙平面连杆机构运动分析的杆组法 (Ⅱ)应用杆组法进行含间隙机构运动误差分析的基本方法

采用连续接触模型，编制了求解含间隙杆组的通用子程序和辅助子程序，结合应用无间隙机构和含间隙机构的杆组法，提出了考虑运动副间隙影响的平面连杆机构运动误差分析的基本方法和步骤。

尺寸型对含间隙平面连杆机构误差传递系数的影响

提出了一般形式的含间隙平面连杆机构误差传递系数的回归方程．在运动副配合不变的条件下，利用蒙特卡洛方法进行模拟试验，并利用多元线性回归方法建立了机构主动件相对杆长对误差传递系数影响的回归方程．研究结果表明，当尺寸型变化时。

含间隙复杂平面连杆机构的运动误差分析

采用连续接触模型和动态静力方法，利用５种考虑运动副间隙的基本二级杆组的通用子程序和辅助子程序，讨论了应用型转化理论分析含间隙复杂平面连杆机构运动误差的基本方法和步骤，从而推广了杆组法的应用．

平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究

基于机构组成原理,建立了基本杆组的数学模型,给出了设计连杆机构的算法,实现了机构的虚拟"组装"、可视化动态仿真与运动分析。通过压床机构设计与运动分析仿真实例,证明这种方法便于连杆机构的方案设计与修改,有利于参数化设计与控制,为研究设计平面连杆机构提供了一种直观、快捷的方法。

含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构的曲柄存在条件的研究

应用"杆组法",研究解决了含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构双曲柄存在的充分条件与必要条件。文献研究成果的重要引伸和推广。思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有重要的方法论意义和推广价值。

用杆组法分析含间隙平面连杆机构的过渡过程

采用连续接触模型 ,根据机构杆组分析法的基本思想 ,综合应用无间隙机构和含间隙机构分析的杆组法 。

高副低代在滚子直动从动件平面凸轮机构运动分析中的应用

分析了滚子直动从动件平面凸轮机构,由凸轮的实际廓线求得凸轮的理论廓线.将滚子直动从动件平面凸轮机构转化成相应的尖顶直动从动件平面凸轮机构,然后运用高副低代的方法,把尖顶直动从动件平面凸轮机构转化成连杆机构进行运动分析.最后给出了一个验证算例.