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ADJACENT MARTIX METHOD OF IDENTIFYING ISOMORPHISM TO PLANAR KINEMATIC CHAIN WITH MULTIPLE JOINTS AND HIGHER PAIRS 被引量:2
1
作者 SONG Li HUANG Yong CHENG Ling 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第4期605-609,共5页
The adjacent matrix method for identifying isomorphism to planar kinematic chain with multiple joints and higher pairs is presented. The topological invariants of the planar kinematic chain can be calculated and compa... The adjacent matrix method for identifying isomorphism to planar kinematic chain with multiple joints and higher pairs is presented. The topological invariants of the planar kinematic chain can be calculated and compared by adjacent matrix. The quantity of calculation can be reduced effectively using the several divisions of bars and the reconfiguration of the adjacent matrix. As two structural characteristics of adjacent matrix, the number of division and division code are presented. It can be identified that two kinematic chains are isomorphic or not by comparing the structural characteristics of their adjacent matrixes using a method called matching row-to-row. This method may be applied to the planar linkage chain too. So, the methods of identifying isomorphism are unified in the planar kinematic chain that has or hasn't higher pairs with or without multiple joints. And it has some characters such as visual, simple and convenient for processing by computer, and so on. 展开更多
关键词 planar kinematic chain Higher pair Multiple joint Adjacent matrix Identifying isomorphism
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Calculation of the transfer integrals in Wannier representation for a planar trans-polyacetylene chain 被引量:1
2
作者 TONG Guo ping (Institute of Theoretical Physics, Zhejiang Normal University, Jinhua 321004, P. R. of China) 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期219-222,共4页
In this paper, the electronic transfer integrals, the energy gap, and the bandwidth of a planar trans polyacetylene chain are calculated in Wannier representation, in which a combination of the wave function of hydrog... In this paper, the electronic transfer integrals, the energy gap, and the bandwidth of a planar trans polyacetylene chain are calculated in Wannier representation, in which a combination of the wave function of hydrogen like atoms is used to stand for the Wannier function. When the effective nuclear charge number Z = 2.125 and the distortion amplitude of the carbon sites u =0.0038 nm, the nearest, next, and third neighbor hopping energies obtained are -3.224 78 eV, -2.388 61 eV, 0.148 14 eV, 0.006 65 eV, and 0.006 50 eV, respectively. The energy bandwidth and gap corresponding to these values are W d =11.19 eV and E g =1.70 eV, respectively. These results coincide with the experimental values. 展开更多
关键词 聚乙炔 分子链 分子结构 积分变换 计算
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STUDY ON ISOMORPHISM OF PLANAR KINEMATIC CHAINS
3
作者 Li Wenhui Zou Huijun Cao Zhikui( Shanghai Jiaotong University) 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1996年第3期193-198,共1页
The isomorphism of planar kinematic chains is studied. The original methods for de- tecting isomorphism is discussed. A new matrix, the link -link path matrix, is presented to show the structures of planar kinematic c... The isomorphism of planar kinematic chains is studied. The original methods for de- tecting isomorphism is discussed. A new matrix, the link -link path matrix, is presented to show the structures of planar kinematic chains. It is simple and reliable to detect isomorphism of planar kinematic chains by using the link-link path matrix. 展开更多
关键词 planar kinematic chains Isomorphism Link -link path matrix
全文增补中
平面尺寸链和空间尺寸链的计算方法
4
作者 崔雷 王祖佩 《黄河科技学院学报》 2024年第5期40-46,共7页
当前在尺寸链计算方面存在着两个比较突出的问题:一是还没有一个简明易用并为大家所公认的既能计算直线尺寸链又能计算平面尺寸链和空间尺寸链的通用尺寸链计算方法;二是现有文献在计算尺寸的最大值和最小值时都是先算出尺寸的平均值和... 当前在尺寸链计算方面存在着两个比较突出的问题:一是还没有一个简明易用并为大家所公认的既能计算直线尺寸链又能计算平面尺寸链和空间尺寸链的通用尺寸链计算方法;二是现有文献在计算尺寸的最大值和最小值时都是先算出尺寸的平均值和公差,然后使平均值和偏差结合,从而得出尺寸的最大值和最小值。用这种方法时,为了计算公差须先算出一系列的公差传递系数,而计算传递系数的工作量大,很费时间。针对上述问题,提供了一组既能计算直线尺寸链又能计算平面尺寸链和空间尺寸链的算式,其中含有专门用于计算尺寸最大值和最小值的算式。利用此算式,不用计算平均尺寸、公差和传递系数,一个算式就能算出尺寸的最大值或最小值,从而节省计算时间、提高工作效率。为了说明算式的用法,列举了几个在工作中经常遇到的具有代表性的技术问题实例,涉及工序尺寸计算、坐标尺寸换算及工艺装备设计等方面。从涉及的尺寸链类型来看,有一维、二维、三维等3种尺寸链。 展开更多
关键词 尺寸链计算 平面尺寸链 空间尺寸链 增环 减环
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Value of section plane,MPR,and 3D-CTVR techniques in the fine differential diagnosis of ossicular chain in the case of conductive hearing loss with intact tympanic membrane 被引量:6
5
作者 Yang Liu Feng Yang +1 位作者 QiaoHui Lu Danheng Zhao 《Journal of Otology》 CSCD 2017年第2期80-85,共6页
Aim: To assess the quality of high-resolution CT section planes(HRCT), multi-planar reformation(MPR) and 3-dimensional volume rendered computer tomography(3D-CTVR) were here used in the fine differential diagnosis of ... Aim: To assess the quality of high-resolution CT section planes(HRCT), multi-planar reformation(MPR) and 3-dimensional volume rendered computer tomography(3D-CTVR) were here used in the fine differential diagnosis of ossicular chain in the case of conductive hearing loss with intact tympanic membrane.Methods: Here, 17 cases of otosclerosis and 22 cases of ossicular chain deformity were selected. All patients had normal external ear canals,intact tympanic membranes, conductive hearing loss, type A tympanograms, and negative Gelle's tests. The respective radiological reports of the status of the ossicles via 3 protocols were compared to surgical findings. The quantitative assessments of the representation of different segments of the ossicular chain were based on a 3-point scoring system.Results: MPR and CTVR imaging both showed the integrity of whole ossicular chain well. MPR and CTVR imaging were found to be superior to section planes with respect to showing the superstructure of the stapes and malformations(P > 0.05).Conclusion: CTVR and MPR imaging were found to be better able to show the whole ossicular chain in the conductive hearing loss with normal tympanic membranes. Furthermore, the use of these techniques can have profound contributive value in the differential diagnosis of otosclerosis and ossicular chain absence or malformation. 展开更多
关键词 Ossicular chain Conductive hearing loss Volume rendered computer tomography Multi-planar REFORMATION SECTION pla
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Combined-Type Continuous Variable Transmission with Quadric Crank Chains and One-Way Clutches
6
作者 Toshihiro Yukawa Taisuke Takahashi Yuki Satoh Shuzo Ohshima 《Computer Technology and Application》 2012年第10期649-656,共8页
The conventional Continuously Variable Transmission (CVT) has been classified as belt-type or toroidal CVTs. Each CVT is fundamentally composed of several components to transmit the frictional force or torque genera... The conventional Continuously Variable Transmission (CVT) has been classified as belt-type or toroidal CVTs. Each CVT is fundamentally composed of several components to transmit the frictional force or torque generated by the driving force. Since the conventional CVTs use friction force, their energy (force or torque) transfer efficiency might be inferior due to slippage and pressure between the transmission components. Consequently, we propose a new type of structural CVT. The CVT we proposed in this paper means a combined-type transmission with quadric crank chains and one-way clutches. 展开更多
关键词 Continuously variable transmission quadric crank chain one-way clutch planar cam 3-D cam.
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平面尺寸链公差分析算法研究 被引量:18
7
作者 阎艳 余美琼 +1 位作者 王国新 郝佳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期799-802,共4页
针对计算机辅助非线性公差分析不便于实现的问题,研究了一种便于计算机实现的平面尺寸链公差分析计算算法.该算法将尺寸链中的尺寸公差信息用图形方式表示,用于表示整个尺寸链,并根据尺寸链原理确定其公差分析计算算法.同时,根据该算法... 针对计算机辅助非线性公差分析不便于实现的问题,研究了一种便于计算机实现的平面尺寸链公差分析计算算法.该算法将尺寸链中的尺寸公差信息用图形方式表示,用于表示整个尺寸链,并根据尺寸链原理确定其公差分析计算算法.同时,根据该算法开发一个平面尺寸链公差分析系统,并通过实例验证该算法的正确性.结果表明该公差分析算法容易在计算机中实现,而且可靠性强,方便在工程中使用. 展开更多
关键词 公差分析 平面尺寸链 图形 精度设计
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平面尺寸链的设计和反求 被引量:8
8
作者 王世伟 谭建荣 张树有 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期97-100,共4页
提出了一种平面尺寸链的分解方法 ,研究了平面尺寸作为封闭环时的反面求解 ,给出了相应的较为简洁的计算公式 ,并讨论了此时的公差带分布 ,说明了长度尺寸、角度尺寸以及它们和公差之间的关系 ,对平面尺寸链设计时如何确定长度尺寸、角... 提出了一种平面尺寸链的分解方法 ,研究了平面尺寸作为封闭环时的反面求解 ,给出了相应的较为简洁的计算公式 ,并讨论了此时的公差带分布 ,说明了长度尺寸、角度尺寸以及它们和公差之间的关系 ,对平面尺寸链设计时如何确定长度尺寸、角度尺寸以及它们的公差提供了理论依据。 展开更多
关键词 设计 反求 平面尺寸链 尺寸链 尺寸分解 公差
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含复铰平面闭式运动链型综合的组合法 被引量:11
9
作者 宋黎 杨坚 曹惟庆 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期37-41,共5页
提出了运动链型综合的组合法。利用已知的闭式运动链和开式链,通过开式链上的连接铰链将闭式运动链和开式链组合起来,从而形成新的构件数较多的运动链型。同时提出了型综合组合法的基本算法。研究表明,该方法通过递推可以得到完整的运... 提出了运动链型综合的组合法。利用已知的闭式运动链和开式链,通过开式链上的连接铰链将闭式运动链和开式链组合起来,从而形成新的构件数较多的运动链型。同时提出了型综合组合法的基本算法。研究表明,该方法通过递推可以得到完整的运动链的各种类型,也可以选定已知闭链和开链进行组合,得到给定构件数和其他条件的部分运动链类型,具有综合过程简便、直观性好和便于计算机处理等特点。 展开更多
关键词 平面闭式运动链 数学模型 型综合组合法 结构图 拓扑缩图法
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基于尺寸链图形理论的公差计算方法 被引量:13
10
作者 胡志敏 黄美发 +1 位作者 钟艳如 孙永厚 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第12期106-108,共3页
在平面尺寸链中,公差的计算通常采用解析方法,但采用解析方法计算量比较大,因此,运用尺寸链图形理论来简化平面尺寸链中的公差计算。基于尺寸链图形理论的方法与解析法相比,尺寸链公差计算直观易行,并且方程无需进行微分运算。最后给出... 在平面尺寸链中,公差的计算通常采用解析方法,但采用解析方法计算量比较大,因此,运用尺寸链图形理论来简化平面尺寸链中的公差计算。基于尺寸链图形理论的方法与解析法相比,尺寸链公差计算直观易行,并且方程无需进行微分运算。最后给出一个主轴箱零件平面尺寸链的公差计算实例。 展开更多
关键词 平面尺寸链 图形理论 公差计算
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基于道路网络的商业网点市场域分析 被引量:26
11
作者 王新生 余瑞林 姜友华 《地理研究》 CSCD 北大核心 2008年第1期85-92,共8页
社会经济活动中人们的空间行为往往是基于道路网络来实现的。但是,目前多数研究都假设地理空间是一个均质空间,采用基于平面欧氏距离的空间分析方法,这是有局限的。本文阐述了基于网络距离的网络Voronoi图基本概念和实现方法,以武汉市... 社会经济活动中人们的空间行为往往是基于道路网络来实现的。但是,目前多数研究都假设地理空间是一个均质空间,采用基于平面欧氏距离的空间分析方法,这是有局限的。本文阐述了基于网络距离的网络Voronoi图基本概念和实现方法,以武汉市商业零售连锁企业为例,分别采用基于欧氏距离的普通Voronoi图方法和基于网络距离的网络Voronoi图方法来确定商业零售网点的市场域,结果表明武汉市主城区商业网点市场域较小、主城区外围市场域较大。市场域大小与城市路网密度呈现一定相关关系,路网密度高、市场域小,路网密度低、市场域大。两种方法的计算结果存在一定差异,差异大小与路网密度有关,路网密度大、差异小,路网密度小、差异大。这表明在路网密度大的情况下,可以采用普通Voronoi图粗略地模拟商业网点的市场域。 展开更多
关键词 商业网点 市场域 VORONOI图 网络距离 欧氏距离
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基于结构特征的含复铰和高副的平面运动链分类 被引量:8
12
作者 宋黎 成玲 杨坚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期127-130,共4页
提出了基于结构特征的含复铰和高副平面运动链的分类方法。定义了度谱、阶谱、复铰谱、多阶杆连接铰链谱和高副谱作为含复铰和高副平面运动链的结构特征。通过结构类型综合获得运动链的构件邻接矩阵后,就可以计算这些结构特征。据此得... 提出了基于结构特征的含复铰和高副平面运动链的分类方法。定义了度谱、阶谱、复铰谱、多阶杆连接铰链谱和高副谱作为含复铰和高副平面运动链的结构特征。通过结构类型综合获得运动链的构件邻接矩阵后,就可以计算这些结构特征。据此得到了从八杆以下平面连杆运动链生成的全部独立的含复铰和高副平面运动链共174类396种。 展开更多
关键词 结构特征 平面运动链 复铰 高副
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平面闭链机构中过约束分析的研究与应用 被引量:11
13
作者 安培文 黄茂林 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第7期18-22,共5页
由于不可避免的制造误差 ,平面闭链机构中广泛存在的过约束 ,导致对机械性能的一系列有害影响 ,因而越来越受到机械结构设计者的重视 ,提出了多种机构过约束的分析方法。但是 ,这些方法还存在一些不足 ,还需进一步发展完善。因此在深入... 由于不可避免的制造误差 ,平面闭链机构中广泛存在的过约束 ,导致对机械性能的一系列有害影响 ,因而越来越受到机械结构设计者的重视 ,提出了多种机构过约束的分析方法。但是 ,这些方法还存在一些不足 ,还需进一步发展完善。因此在深入、系统研究这些方法的基础上 ,重点介绍了其中两种较好的方法 ,提出了一些新的见解 ,并总结出了一些完善过约束分析方法及其在消除或减小过约束影响设计、应用方面的结论和原则。 展开更多
关键词 平面闭链机构 过约束 制造误差 机械性能 公式计算法 回路自由度分析法
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含复铰平面运动链型综合中消极子链的识别方法 被引量:6
14
作者 宋黎 黄勇 杨坚 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第2期46-48,共3页
提出了在运动链中识别消极子链的生成树 -基本回路法。通过能够反映复铰和多副杆等结构特点的构件邻接矩阵 ,得到运动链的广度优先生成树。由生成树的弦将运动链分解成为数目确定的基本回路。利用基本回路或基本回路的并所形成子链的活... 提出了在运动链中识别消极子链的生成树 -基本回路法。通过能够反映复铰和多副杆等结构特点的构件邻接矩阵 ,得到运动链的广度优先生成树。由生成树的弦将运动链分解成为数目确定的基本回路。利用基本回路或基本回路的并所形成子链的活动度识别消极子链。研究表明 ,该方法适用于无复铰和含复铰平面运动链 ,并且具有运动链分解形式选择唯一、简单。 展开更多
关键词 消极子链 含复铰平面运动链 邻接矩阵 生成树 基本回路法
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平面运动链同构识别的全等环路法 被引量:8
15
作者 伍星华 聂松辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第2期205-209,共5页
机构运动链的同构判定对机构的结构类型综合及优选有重要意义,本文提出了一种新的解决此问题的方法。首先基于运动链的拓扑特性提出了一个新的机构结构不变量——环路,然后按构件度和连接关系将运动链中各构件分类,若两个运动链的构件... 机构运动链的同构判定对机构的结构类型综合及优选有重要意义,本文提出了一种新的解决此问题的方法。首先基于运动链的拓扑特性提出了一个新的机构结构不变量——环路,然后按构件度和连接关系将运动链中各构件分类,若两个运动链的构件类别代码不完全相同,则此两个运动链不同构;若完全相同,则以最大构件度基杆为首杆搜索出一个最长环路,再以此最长环路为基础生成各其它环路。将由构件号表示的各环路转化为构件度表示并进行全等比较,若两个运动链中各环路一一对应全等,则此两个运动链同构,否则不同构。通过实例验证了这种方法的有效性和完备性。 展开更多
关键词 平面运动链 同构 全等环路
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平面尺寸链求解的区间数法 被引量:6
16
作者 邵晓荣 曲恩 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第3期31-33,共3页
提出了一种利用区间数求解平面尺寸链的新方法,具有计算简便、可靠性高、适用性强的优点,适用于平面尺寸链中工序尺寸链的计算及工程设计中标注尺寸链。
关键词 平面尺寸链 区间数算法 工序尺寸链
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定位误差的自动化计算方法 被引量:3
17
作者 余祖西 叶海潮 +2 位作者 王聪康 郭西园 崔跃 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第9期107-110,共4页
通过将定位误差的计算问题转化为平面尺寸链中封闭环公差的计算,应用全微分法对其进行求解,并介绍了利用VC6.0的MFC AppWizard来建立工程,给出了在VC++编译环境下使用MFC开发UG应用程序的方法、步骤及界面实现技术,实现了定位误差的自... 通过将定位误差的计算问题转化为平面尺寸链中封闭环公差的计算,应用全微分法对其进行求解,并介绍了利用VC6.0的MFC AppWizard来建立工程,给出了在VC++编译环境下使用MFC开发UG应用程序的方法、步骤及界面实现技术,实现了定位误差的自动化计算,并最终通过实例验证了该系统的功能。 展开更多
关键词 定位误差 平面尺寸链 全微分法 自动化计算
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基于缩杆邻接矩阵的平面运动链同构识别 被引量:5
18
作者 聂松辉 刘宏昭 +1 位作者 邱爱红 龚曙光 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第2期218-221,共4页
在研究了平面机构运动链结构不变量的基础上,基于缩杆邻接矩阵提出了3个新的运动链结构恒量序列,这些恒量序列将杆的级别、运动副数目以及各杆的连接关系考虑在内。并进一步提出了以它们对运动链进行同构识别的缩杆邻接矩阵法,该方法具... 在研究了平面机构运动链结构不变量的基础上,基于缩杆邻接矩阵提出了3个新的运动链结构恒量序列,这些恒量序列将杆的级别、运动副数目以及各杆的连接关系考虑在内。并进一步提出了以它们对运动链进行同构识别的缩杆邻接矩阵法,该方法具有操作简单、可靠性好、识别效率高等特点。 展开更多
关键词 同构 运动链 平面机构 缩杆邻接矩阵 恒量序列
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用邻接矩阵判断含复铰平面运动链同构和拓扑对称的新方法 被引量:8
19
作者 宋黎 杨坚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第8期1005-1008,共4页
提出了含复铰平面运动链同构和拓扑对称性判断的邻接矩阵方法。通过适当地定义运动链的邻接矩阵,在结构特征相同的情况下,比较两运动链邻接矩阵的结构,即可完成同构判断。通过邻接矩阵可得到构件或铰链点的广度优先生成树,比较生成树的... 提出了含复铰平面运动链同构和拓扑对称性判断的邻接矩阵方法。通过适当地定义运动链的邻接矩阵,在结构特征相同的情况下,比较两运动链邻接矩阵的结构,即可完成同构判断。通过邻接矩阵可得到构件或铰链点的广度优先生成树,比较生成树的结构特征,即可确定构件或铰链点的拓扑对称关系。研究表明,该方法具有简便、可靠、计算工作量小和便于用计算机处理等特点。 展开更多
关键词 平面运动链 复铰 邻接矩阵 同构 拓扑对称
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一种基于平面尺寸链的定位误差计算方法 被引量:6
20
作者 余祖西 叶海潮 +1 位作者 肖洁 辛顺强 《工具技术》 2010年第12期39-42,共4页
定位误差计算是机床夹具设计和制造的一个重要环节。本文提出了一种基于平面尺寸链的定位误差计算方法。首先将平面尺寸链拆分成若干个三角形,再利用全微分法对三角形的不同类型进行推导,以求出任意尺寸链中封闭环公差,最终求得定位误差。
关键词 定位误差 平面尺寸链 三角形 全微分法
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