应用稳定性行星轮式越障机构优化设计

行星轮式越障行走机构可应用于矿产开采运输。针对具有4组行星轮系组成的越障机构,机构轮系可根据不同地形状况在定轴和行星轮系之间转换。基于机构的行驶可靠性,采用模糊优化相关理论对行星轮系进行优化,确定机构的最优结构尺寸;建立机构在工作过程中的力学模型和稳定性力学模型。基于ADMAS建立了行星轮式越障机构虚拟样机和典型的地面谱(单边越0.45m障碍、0.45m壕沟、横坡道转向),对优化后不同工况下机构的稳定性进行分析。结果可知:行星轮式越障机构通过驱动轮系在定轴轮系和行星轮系间的转换,实现其越障、跨沟、爬坡等不同工况运行;不同运行工况下,机构的稳定性良好;分析结果为此类结构参数及控制参数确定提供理论基础。

基于星轮结构的变电站屏柜爬楼装置研制

针对变电站二次屏柜狭窄环境施工安全风险大、费时费力的不足,研发一种星轮结构的电动爬楼车,结构稳定、省力50%,爬楼适应能力强,同时具有安全高效、节约成本的优点,特定条件下可节约成本50%以上。

基于星轮结构的变电站屏柜爬楼车设计

针对变电站二次屏柜狭窄环境施工安全风险大、费时费力的不足,设计一种星轮结构的电动爬楼车实现平地、楼梯两用搬运,通过与传统方式对比,具有安全高效、节约成本优点,达到绿色文明施工和减员增效效果。