多平面CT重建下个体化改良寰椎椎弓根进钉路径的测量

目的：通过对寰椎椎弓根轴位、矢状位多平面CT重建，测量个体化改良椎弓根进钉路径数据，以期提高寰椎椎弓根置钉准确率。方法：20具成人颈椎标本，男11具，女9具，年龄不详。进行螺旋CT薄层扫描多平面重建。在寰椎椎弓根轴位像上建立改良的椎弓根进钉路径，即经椎管外缘和齿突孔外缘划切线L1线，经椎动脉孔内缘画L2线平行于L1线，经L1、L2线之间中点画A线平行于L1、L2线，A线即为改良的寰椎椎弓根进钉路径。根据A线确定并测量椎弓根进钉点、进钉方向等个体化置钉参数，根据测量的置钉参数在标本的寰椎椎弓根置人直径3．5mm皮质骨螺钉。置钉后行螺旋CT扫描，按Ludwing椎弓根置钉安全标准统计椎弓根螺钉误置率。结果：多平面CT重建后影像学测量表明，改良寰椎椎弓根进钉路径的进钉点距寰椎后结节：右侧25．8±1．9mm，左侧25．7±1．8mm，比传统的进钉点（距寰椎后结节18-20mm）更偏外；进钉内倾角度：右侧21．1°±4．6°，左侧20．0°±4．9°，比传统的内倾角（0-10°）更大。20具颈椎标本共置钉40枚，按照Ludwing椎弓根置钉安全标准：0级36枚（90％），1级4枚（10％）。结论：寰椎椎弓根多平面CT重建下建立的改良椎弓根进钉路径，能够获取进钉点、进钉角度的个体化置钉参数。该路径比传统的方法进钉点更偏外，内倾角更大，能够提高寰椎椎弓根置钉准确率。

多平面重建在癫痫脑PET图像显示与定位诊断中的应用价值

目的观察MPR轴-冠位重建对于癫痫患者脑PET图像显示病灶与定位诊断的价值。方法收集69例癫痫患者的脑18F-FDG PET显像数据,分别行MPR轴-冠位和常规轴-冠位图像重建。对两种重建图像分别行图像质量评分和配对符号秩和检验。根据两种重建图像分别对癫痫灶进行定位分析,分别计算MPR和常规法定位诊断相对于最终诊断的符合率,并进行χ2检验。结果 MPR轴-冠位重建图像总评分平均为(9.65±0.63)分,而常规轴-冠位重建图像总评分平均为(8.29±1.34)分,差异有统计学意义(Z=7.017,P<0.001)。69例中,59例MPR定位结果与常规方法一致,10例不一致。MPR法定位和常规法定位的符合率分别为95.65%(66/69)、89.86%(62/69),差异无统计学意义(χ2=0.970,P>0.05)。结论通过矫正图像方位,MPR能够改善癫痫患者颅脑PET图像质量,并有助于判定癫痫灶,值得推广。

基于约束运动水下机器人视觉悬停研究

悬停能力是水下机器人应具备的重要功能之一,本文介绍基于约束运动的水下机器人视觉悬停方法,该方法利用平面单应矩阵估计潜器的运动参数,并利用潜器的运动约束消除运动估计的多解,仿真和真实水下悬停实验验证了该方法具有较好的鲁棒性和跟踪性能。

多层螺旋CT在肋骨病变中的应用:横断、MPR与VR图像的比较

目的:比较常规横断面、MPR及VR在评价肋骨病变方面的准确性。方法:回顾性分析进行CT检查的41例肋骨病变患者,所有图像由三位放射医师阅片评价病变的性质(骨折、肿瘤及肿瘤样变、感染)。骨折的影像诊断包括骨折累及的肋骨位置及数目;肿瘤及肿瘤样病变的影像诊断必须说明病理学类型。最终诊断以活检及手术结果为标准。评价各种图像模式诊断的准确性及观察者间的一致性。结果:对于骨折,横断面图像诊断的符合率77%,MPR 100%,VR100%;对于肿瘤及肿瘤样病变,横断面诊断符合率为90%,MPR 96%,VR 99%;感染性病变,横断面诊断符合率为100%、MPR 100%、VR 100%。各观察者之间及对各类图像诊断的把握性无差异(P>0.05)。结论:评价感染性病变,横断面、MPR及VR图像之间无差异;对于骨折,肿瘤及肿瘤样病变,MPR及VR图像优于横断位图像。

运用增广矩阵束方法稀布优化平面阵

基于增广矩阵束方法(Matrix Enhancement and Matrix Pencil,MEMP),以使用尽可能少的阵元逼近期望的方向图为目标,提出了一种求解阵元位置和设计激励幅度的新方法.首先对期望平面阵的方向图进行采样得到离散的数据集,再构造增广矩阵,对此增广矩阵进行奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD),确定逼近期望方向图所需的最小阵元数目;基于广义特征值分解求解两组特征值,并根据类基于旋转不变技术的信号参数估计(Estimating Signal Parameters Via RotationalInvariance Techniques,ESPRIT)对这两组特值配对;在最小二乘准则下求解稀布面阵的阵元位置和激励.仿真试验验证了该方法在稀布平面阵优化问题中的高效性和数值精度.

螺旋CT曲面成像对比内镜下逆行性胰胆管造影对胆道梗阻的诊断价值

目的对比内镜下逆行性胰胆管造影(endoscopic retrograde cholangio-pancreaticography,ERCP)检查探讨多层螺旋CT曲面重建技术(curved plannar reformation,CPR)对胆道梗阻性疾病的诊断价值。方法34例胆道梗阻患者,均行ERCP检查,所有病例均由病理或活检证实,所有患者均经美国通用电器公司(GE)16层螺旋CT扫描,原始数据经重建后传到后处理工作站进行曲面重建。结果CPR与ERCP比较,两者对结石及肿瘤的检出率无明显差别,对炎症的检出差别显著。CPR对胆道梗阻的定位准确率为100%。结论CPR能明确胆道梗阻的部位,对结石及肿瘤的定性诊断率较高,与ERCP相似,对炎症检出率较低,需结合临床资料进行综合分析,诊断仍需病理。

基于无标定的机器人平面运动物体跟踪伺服系统研究

在未标定摄像机模型和机器人手眼关系的情况下,针对"眼在手"型机器人视觉伺服系统,采用基于位置的控制方法,提出了一种简易实用的无标定算法,采用PD控制实现了平面运动物体的跟踪,通过仿真和试验验证了该方法的有效性和可靠性。

多层螺旋CT后处理技术对颈面部血管性病变的诊断价值初探

目的:探讨多层螺旋CT后处理技术对颈面部血管性病变的诊断价值。方法:22个颈面部血管异常的病例,行CT增强扫描后以各种后处理技术如VR、MPR、MIP、SSD等方法进行重建。结果:22例颈面部血管畸形,其中动脉瘤6例,动静脉畸形16例,二维和三维图像对病人定位的准确性均较高(86.4%<95.5%)。但在来源血管(45.5%<91.7%)、病变走行(68.2%<100%)、与周围组织的关系(72.7%<100%)等方面,3D重建图像均较2D图像显示出了明显的优势。结论:多层螺旋CT各种后处理技术的综合应用对颈面部血管性病变有较高的诊断价值。

平面运动链简图自动绘制的初始回路法

提出了一种根据平面运动链的缩杆邻接矩阵来绘制其运动链简图的新方法。首先以最大构件度基杆为首杆搜索出一个长度最大的回路,即初始回路,然后根据构件之间的连接关系生成各其它回路。相对于初始回路,判断各其它回路之间的交叉关系,若各其它回路之间存在交叉,则修正初始回路和各其它回路。以修正后的初始回路为外环,各其它回路为内环,将外环的各运动副布置在外部同心圆上、内环的运动副布置在内部各同心圆上,绘制出无交叉的运动链简图。通过实例验证了这种方法的有效性和完备性。

Heawood图的一对对偶树的分解和4-着色

阐明了任意平图的4-着色的主要思路,给出了对偶树的定义。对偶图中的一对对偶树与对偶图的Hamilton路径相互依存,提出了任意平图的4-着色的方法步骤。得到利用上述方法得到的一对对偶树及具有的性质。介绍了Heawood图的由来和基本特点、Heawood图的4-着色的2种方法步骤,通过对偶图的2个区域的划分,实施了Heawood图的4-着色,借助于Heawood图的对偶图的Hamilton路径的分解构造了2棵对偶树。借助于此方法所得的Heawood图的25个顶点的4-着色方案达到236个,从而使Kempe的4-cc猜想"证明"中的漏洞得到弥补。

高场强磁共振EPI-FE-T_2WI序列在脑出血性病变的应用价值

目的探讨EPI-FE-T2WI序列对脑出血性病变的应用价值。方法使用1.5T磁共振仪对2002年10月至2004年11月2a内2242例进行头部常规序列加做EPI-FE-T2WI序列扫描,共发现脑内出血性病变377例。结果在425例脑内出血性病变患者中,脑内血肿155例,微小脑内出血灶131例,肿瘤内出血37例,脑梗死灶内出血43例,蛛网膜下腔出血19例,放射性脑病合并出血4例,血管畸形18例,红斑狼疮性脑损害并出血1例,手术后出血12例,以及外伤性脑出血5例。结论EPI-FE-T2WI序列是检测各种脑内出血性病变的最佳序列。该序列可以用作头部扫描的常规序列,对于脑内出血性疾病的诊断、鉴别诊断及分期有重要的价值。

应用多层螺旋CT曲面重建技术显示阑尾全貌

目的:探讨多层螺旋CT(MSCT)曲面重建技术(CPR)在阑尾全貌显示及其径线测量中的应用价值。方法:对129例正常人行MSCT检查。在重建图像上应用单层CPR追踪阑尾,得到CPR像。应用组内相关系数(ICC)评价CPR阑尾径线测量的可重复性。应用CPR与多平面重建(MPR)图像对照及铜线模拟阑尾的方法评价CPR像上阑尾径线测量的真实性。结果:Kappa检验结果显示不同观察者之间阑尾的检出率及CPR图像质量评价具有极佳的一致性。对于CPR显示阑尾全貌,观察者间组内相关系数(ICC)为0.98;观察者内部ICC为0.99,均具有很好的可重复性。阑尾中部外径测量及铜线模拟阑尾实验结果显示CPR测量具有高度的真实性。结论:CPR可以很好地显示阑尾全貌,并可以用于阑尾径线测量。

一种平面稀疏阵列的快速综合方法

以快速综合出满足期望方向图以及阵元数最少的平面阵列为目标,提出一种基于迭代加权l_1范数的平面阵列综合方法。该方法将平面稀疏阵列综合问题转化为加权l_1范数最小化的稀疏信号重构过程,并利用拉格朗日乘数法求解每次迭代中的阵列加权向量的闭式解,由于二维平面的空间采样导致闭式解中存在大规模矩阵的求逆运算,进而引入共轭梯度法以促进算法加速收敛。当满足迭代终止条件时,由加权向量的非零值确定平面阵列的阵元位置及其激励。仿真结果表明,该方法能有效提高平面稀疏阵列综合的收敛速度。

光子晶体在分布式干扰机系统中的应用

光子晶体是一种具有具有频率禁带的新型周期结构,它独特的频率带隙特性使得光子晶体具有广泛的应用前景。介绍了光子晶体的基本概念,研究了高阻电磁表面的结构和电磁特性。对高阻电磁表面在分布式干扰机系统中的应用进行了研究,设计了一种用来改善干扰机系统中平面螺旋天线性能的高阻电磁表面结构,测量结果表明其对降低天线背瓣、增加天线增益以及减小收发天线耦合等方面有显著效果。

平面电路分元法用于Ka频段可行性探讨

首先介绍了平面电路分元法 ,并以一工作在 Ka频段 (毫米波 )的波导 T形接头功率传输问题作为实例 ,用平面电路分元法进行了计算 ,其结果与用其它方法所得结果和实验结果有着良好的吻合。这表明 ,采用分元法用于毫米波是可行的一种方法。

具有平面晶体对称性的混沌吸引子的可视化

描述一类具有平面晶体对称性的迭代函数系统 ,以及该类迭代函数系统的对称混沌吸引子的计算机可视化 .

高氮奥氏体钢低温脆断机理的研究

研究了18Cr－18Mn－0．7N奥氏体钢低温脆断过程与断口，发现该钢断裂过程中存在沿晶断裂、退火孪晶界断裂及穿晶断裂三种断裂模式，且沿晶及退火孪晶界裂纹先于穿晶裂纹形成，在此基础上对其低温脆断机制提出了新见解．

接地双层介质上Sommerfled型积分的数值计算

本文介绍了一种有效的数值方法，用来计算接地双层介质上水平赫芝偶极子ｓｏｍｍｅｒｆｅｌｄ型积分的格林函数，并将积分程序简化到自由空间的情形与解析表达式进行了比较，其结果非常一致，用矩量法计算了接地双层介质上平面螺旋天线的电流分布。

接地双层介质上平面螺旋天线的数值分析与实验结果

本文对接地双层介质结构上的阿基米德平面螺旋天线进行了研究。以接地双层结构上水平赫芝偶极子Ｓｏｍｍｅｒｆｅｌｄ型积分的格林函数为基础，用矩量法求解积分方程，从而确定出螺旋天线臂上的电流分布。用渐近法估计Ｓｏｍｍｅｒｆｅｌｄ积分得到远区电场的解析表达式，由此计算出输入阻抗、方向图、功率增益和轴比。这些参数值对于双层结构上印刷线天线的优化设计具有重要指导意义。

平面运动刚体加速度瞬心分析

以基点法分析加速度为基础，分析各种情况下加速度瞬心位置，并利用加速度瞬心的分析方法快速、准确地确定平面运动刚体上各点的加速度。