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Application of Time-Tracking Platform in the Reperfusion Treatment of Patients with Acute Ischemic Stroke in Primary Hospitals
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作者 Yaojie Cai Yan Chen +1 位作者 Feng Fu Yuping He 《Journal of Biosciences and Medicines》 2024年第7期230-238,共9页
Objective To explore the application effect of time tracking platform in improving the reperfusion treatment of patients with acute ischemic stroke in primary hospitals. Methods and Results Patients with acute ischemi... Objective To explore the application effect of time tracking platform in improving the reperfusion treatment of patients with acute ischemic stroke in primary hospitals. Methods and Results Patients with acute ischemic stroke who carried out emergency intravenous thrombolysis and arterial thrombectomy in our hospital in 2021, 2022 and 2023 were selected. The time tracking mode was implemented, and the patients were recorded at each time node of the hospital and the whole-process digital management was conducted. Compared the mean DNT (Door to Needle Time) of intravenous thrombolysis in emergency stroke patients in 2021, 2022 and 2023, the total number of hospital cases within 4.5 h of onset, the total number of thrombolysis cases within 4.5 h of onset, the number of intravenous thrombolysis in 60 minutes of acute ischemic stroke, and the number of thrombolysis cases. The results show that from 2021 to 2023 our emergency stroke patients with intravenous thrombolysis average DNT shortened year by year, to the hospital within 4.5 h after the onset of the difference is statistically significant (all P < 0.05) conclusion through the application of stroke time tracking platform, is beneficial to shorten the treatment time of each link, can effectively reduce the hospital time delay, improve the rate of thrombolysis, improve the reperfusion of stroke centers in primary hospitals. 展开更多
关键词 Time-tracking platform Acute Ischemic Stroke THROMBOLYSIS THROMBECTOMY
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Kinect-Based Motion Recognition Tracking Robotic Arm Platform 被引量:2
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作者 Jinxiao Gao Yinan Chen Fuhao Li 《Intelligent Control and Automation》 2019年第3期79-89,共11页
The development of artificial intelligence technology has promoted the rapid improvement of human-computer interaction. This system uses the Kinect visual image sensor to identify human bone data and complete the reco... The development of artificial intelligence technology has promoted the rapid improvement of human-computer interaction. This system uses the Kinect visual image sensor to identify human bone data and complete the recognition of the operator’s movements. Through the filtering process of real-time data by the host computer platform with computer software as the core, the algorithm is programmed to realize the conversion from data to control signals. The system transmits the signal to the lower computer platform with Arduino as the core through the transmission mode of the serial communication, thereby completing the control of the steering gear. In order to verify the feasibility of the theory, the team built a 4-DOF robotic arm control system and completed software development. It can display other functions such as the current bone angle and motion status in real time on the computer operation interface. The experimental data shows that the Kinect-based motion recognition method can effectively complete the tracking of the expected motion and complete the grasping and transfer of the specified objects, which has extremely high operability. 展开更多
关键词 KINECT ARDUINO BONE Angle Motion trackING Robotic Arm platform
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Study on the Installation and Construction Technology of the Transfer Stairway on the Track Platform on Bridge——Taking the Construction of the Jialing River Bridge in Zengjiayan of Chongqing City as an Example
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作者 Shiping Li 《Journal of Architectural Research and Development》 2021年第1期8-12,共5页
The bridge deck on the Yuzhong side of Zengjiayan Jialing River Bridge is close to subway lines and light rail stations.It is necessary to set up transfer stairways on both sides of the bridge.The construction technol... The bridge deck on the Yuzhong side of Zengjiayan Jialing River Bridge is close to subway lines and light rail stations.It is necessary to set up transfer stairways on both sides of the bridge.The construction technology of installing and replacing with tunnel under special conditions is discussed to provide reference for bridge construction. 展开更多
关键词 track platform on bridge Transfer stairway Bridge construction
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Large Oil Platform Barge-loaded ThroughSliding Track First in China
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《China Oil & Gas》 CAS 1997年第4期230-230,共1页
关键词 Large Oil platform Barge-loaded ThroughSliding track First in China
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地面机动平台可重构轮履复合推进机构研究现状与展望
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作者 刘城 王嘉轩 +2 位作者 刘建峰 魏巍 闫清东 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期553-564,共12页
可重构轮履复合推进机构兼具轮式推进机构的快速性和履带推进机构的通过性,是提高地面机动平台在极端地形上综合性能的关键技术,在各类机器人和特种车辆上都得到了一定应用.文中在系统调研国内外相关文献的基础上,按轮履构型重构互换原... 可重构轮履复合推进机构兼具轮式推进机构的快速性和履带推进机构的通过性,是提高地面机动平台在极端地形上综合性能的关键技术,在各类机器人和特种车辆上都得到了一定应用.文中在系统调研国内外相关文献的基础上,按轮履构型重构互换原理对推进机构进行分类,着重对比分析了不同构型的结构特点和应用场景,指出了可重构轮履复合推进机构的主要技术难点和发展前景. 展开更多
关键词 地面机动平台 可重构 轮履复合 通过性
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应用于运动平台光电跟瞄系统的惯性参考单元研究综述
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作者 李醒飞 何梦洁 +3 位作者 拓卫晓 王天宇 韩佳欣 王信用 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期401-421,共21页
目标的变化和任务的拓展对光电跟瞄系统提出了快速机动的要求,从地基平台到车载、船载、机载、星载等运动平台是光电跟瞄系统的重要发展趋势。基于惯性参考单元(Inertial Reference Unit,IRU)的视轴稳定方式是克服运动平台高频扰动,实... 目标的变化和任务的拓展对光电跟瞄系统提出了快速机动的要求,从地基平台到车载、船载、机载、星载等运动平台是光电跟瞄系统的重要发展趋势。基于惯性参考单元(Inertial Reference Unit,IRU)的视轴稳定方式是克服运动平台高频扰动,实现光电跟瞄系统微弧度甚至亚微弧度级跟瞄的主要技术手段。针对运动平台光电跟瞄系统精确指向对载体基座扰动抑制的需求,分析和对比了IRU的各种技术方案,特别介绍了利用低噪声、宽频带惯性传感器敏感角扰动,并通过反馈控制实现视轴惯性稳定的系统方案。从此类IRU系统的工作原理出发,阐述了系统的两种工作模式及功能特点,建立了系统数学模型。然后,介绍了IRU的国内外研究进展及发展方向,指出惯性传感、支承结构和控制系统是决定IRU稳定能力的关键因素,梳理了三项关键技术的研究动态。最后,总结了IRU的空间应用情况,并结合目前的应用需求对其未来应用领域进行了探讨。 展开更多
关键词 惯性参考单元 运动平台 光电跟瞄系统 视轴稳定 扰动抑制
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基于云平台的铁路无线电信号DOA跟踪算法
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作者 代赛 孙宵芳 +4 位作者 左莹 吴欣蒙 丁建文 孙斌 钟章队 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期115-121,共7页
在高速铁路场景下,准确估计和跟踪无线电信号的波达方向(Direction of Arrival, DOA)能够有效提升无线通信服务质量.然而,高速移动的无线信道具有快速时变特性,对信号处理的速度和准确性提出了更高的挑战.针对传统的基于信号子空间的DO... 在高速铁路场景下,准确估计和跟踪无线电信号的波达方向(Direction of Arrival, DOA)能够有效提升无线通信服务质量.然而,高速移动的无线信道具有快速时变特性,对信号处理的速度和准确性提出了更高的挑战.针对传统的基于信号子空间的DOA估计算法,由于巨大的计算量而无法应用于高速铁路快速时变系统中进行DOA跟踪的问题,提出了基于卡尔曼滤波和正交压缩近似投影子空间跟踪(Kalman Filter-Orthonormal Projection Approximation and Subspace Tracking of deflation, K-OPASTd)的DOA算法.首先,搭建基于云平台的铁路信号动态测向系统;然后,建立列车接收信号模型,提出K-OPASTd算法对DOA进行动态跟踪;最后,将本文提出的算法与OPASTd算法所得到的估计角度的均方根误差进行仿真对比实验.研究结果表明:信噪比均为10dB时,本文所提算法的均方根误差比OPASTd算法低约60%;阵元均为20时,K-OPASTd算法的均方根误差比OPASTd算法低约80%. 展开更多
关键词 波达方向跟踪 正交压缩近似投影子空间跟踪 卡尔曼滤波 云平台
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履带式果园作业平台结构稳定性分析与研究
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作者 刘伟起 刘洪杰 +3 位作者 史璐 杨欣 李建平 王鹏飞 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期42-47,共6页
绝大多数果园主要以丘陵山地矮砧密植种植模式为主,其地形及地势特征存在操作难题,故对履带式果园作业平台的稳定性进行分析具有重要的意义,能够帮助作业者顺利完成果园作业疏花疏果、剪枝、收获、套袋等一系列作业。为此,对履带式果园... 绝大多数果园主要以丘陵山地矮砧密植种植模式为主,其地形及地势特征存在操作难题,故对履带式果园作业平台的稳定性进行分析具有重要的意义,能够帮助作业者顺利完成果园作业疏花疏果、剪枝、收获、套袋等一系列作业。为此,对履带式果园作业平台进行坡面行驶稳定性力学分析,通过计算得出作业平台不倾翻的角度范围。分析结果表明:当坡面角度固定时,履带式果园作业平台的稳定性取决于相关性能参数的取值,设计的履带式果园作业平台稳定性安全装置能够满足稳定性要求。通过试验测得:果园作业平台无载重条件下的行走速度为低速0.352m/s、高速0.722m/s,履带式果园作业平台升降高度≤1.2m,最大承载负荷≤500kg,液压杆升降速度0.05m/s。通过爬坡性能试验可知:随着坡度角逐渐增大,履带式果园作业平台行驶的时间逐渐变长,爬坡速度逐渐变得缓慢;在试验过程中,履带式果园作业平台能够正常运行,且能正常行驶通过3种不同的坡度角。但是,当行驶在30°坡面时作业平台速度变慢并且出现抖动,出现略微打滑现象;在工作正常运行的情况下,履带式果园作业平台能够通过的最大坡度角为30°。 展开更多
关键词 矮砧密植果园 果园作业平台 履带式 稳定性
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一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法
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作者 熊辉 李锐华 +10 位作者 刘海 阎歆婕 舒骏逸 郑婕 冯建伟 冯若涵 林宇 吴佳俊 林丹丹 宋治杭 张晋 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期634-645,共12页
基于移动平台的红外搜索跟踪系统已成为新一代光电搜索跟踪系统的主流趋势,小型化和轻量化是其高机动性的保证。载体运动姿态变化耦合的角速度扰动和系统内部力矩干扰将对其搭载的光电载荷视轴稳定控制带来严峻挑战,基于多轴多框架和高... 基于移动平台的红外搜索跟踪系统已成为新一代光电搜索跟踪系统的主流趋势,小型化和轻量化是其高机动性的保证。载体运动姿态变化耦合的角速度扰动和系统内部力矩干扰将对其搭载的光电载荷视轴稳定控制带来严峻挑战,基于多轴多框架和高精度陀螺反馈控制相结合的传统视轴稳定方法已无法适用。本文针对两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统的光电载荷视轴稳定控制,提出了基于平方PI和Luenberger扰动观测前馈的双速度闭环同阶串级控制方法。仿真和实验表明,相对于传统的单陀螺闭环和双速度闭环稳定控制方法,该稳定控制方法有效提升了载体运动低频扰动下的视轴稳定精度。1°/1 Hz扰动下,仿真稳定精度达到2.7817μrad,实验稳定精度达到35.85μrad。1°/2 Hz扰动下,仿真稳定精度达到38.199μrad,实验稳定精度达到119.1μrad。最终,利用本文提出的稳定控制方法,两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统有效克服了行进间载体运动姿态变化耦合的低频角速度扰动,实现了高平稳高动态的光电载荷视轴指向控制性能。 展开更多
关键词 移动平台 红外搜索跟踪系统 视轴稳定 同阶串级 平方PI 扰动观测前馈
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建设高质量科普体系:新一代信息技术赋能农村科普模式的探索与实践
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作者 王艳丽 党国刚 金蓉 《云南农业大学学报(社会科学版)》 2024年第3期127-134,共8页
在乡村振兴战略的宏观背景下,新一代信息技术赋能农村科普的深入推进,其核心在于“人”的素质提升。利用大数据分析方法,对农村科普的线下服务和线上平台进行分析,指出农村科普资源较为匮乏,需要接地气的“下里巴人”呈现农村科普内容,... 在乡村振兴战略的宏观背景下,新一代信息技术赋能农村科普的深入推进,其核心在于“人”的素质提升。利用大数据分析方法,对农村科普的线下服务和线上平台进行分析,指出农村科普资源较为匮乏,需要接地气的“下里巴人”呈现农村科普内容,现有的科普形式单一,科普缺乏反馈机制是农村科普主要的阻碍因素。针对存在的问题,借鉴钱学森的“选准一个项目,推广一项技术,培训一批人才,开发一个产业,致富一方农民”的经验,构建ISSBL科普新模式,提出具体实现路径,通过大数据技术实现反馈跟踪,不断改进政策指引,增强科普效率,形成良性的循环之路,最终建立完备的农村科普体系。 展开更多
关键词 农村科普 线下服务 线上平台 ISSBL模式 反馈跟踪
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杭州至海宁城际铁路轨道医院智能运维平台的探索与实践
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作者 黄丰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期234-238,共5页
[目的]面向杭州—海宁城际铁路运维痛点及智能化运维需求,为探索智能化运维高质量发展路径,需探索建设杭海(杭州—海宁)城际铁路轨道医院智能运维平台,并针对其未来的数字化、自动化、智能化运维提出发展建议。[方法]分析线路当前存在... [目的]面向杭州—海宁城际铁路运维痛点及智能化运维需求,为探索智能化运维高质量发展路径,需探索建设杭海(杭州—海宁)城际铁路轨道医院智能运维平台,并针对其未来的数字化、自动化、智能化运维提出发展建议。[方法]分析线路当前存在的运维痛点以及智能化需求,介绍了杭海城际铁路轨道医院智能运维平台1.0版的总体架构及各层次功能;从列车在途状态监测、关键部件分析、修程修制优化、机器检查辅助人工作业以及智能运维赋能运维管理等方面,阐述了轨道医院智能运维平台的建设与实践效果,并提出了针对性的发展建议。[结果及结论]轨道医院智能运维平台1.0版在支持地面辅助列车正线故障处理、列车关键部件分析、修程修制优化以及赋能运维管理等方面均取得了一定的成效。为了更好地实现轨道医院智能运维平台的高度智能化发展,针对性地提出发展建议:提升智能感知设备机器学习能力、打通多专业系统接口与解耦分析、专家知识库与专项能力机制建设、加强以人为主到人机结合实践。 展开更多
关键词 杭海城际铁路 智能运维平台 轨道医院
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基于双液晶偏振光栅的机载光电跟瞄平台技术研究
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作者 张季丰 宋延嵩 +1 位作者 王俊尧 刘洋 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期232-242,共11页
为实现新型机载光电跟踪平台轻量化、小型化与高精度化设计,提出一种应用于机载平台下的基于双液晶偏振光栅光束偏转机构的光电跟瞄方法。建立了基于视轴解耦的双液晶偏振光栅光束跟瞄反向公式模型,该模型只需输入跟踪点方位与俯仰角度... 为实现新型机载光电跟踪平台轻量化、小型化与高精度化设计,提出一种应用于机载平台下的基于双液晶偏振光栅光束偏转机构的光电跟瞄方法。建立了基于视轴解耦的双液晶偏振光栅光束跟瞄反向公式模型,该模型只需输入跟踪点方位与俯仰角度坐标即可计算出两共轴光栅旋转位置,通过两共轴光栅的旋转来进行光束偏转;相比传统双棱镜光束偏转模型反向公式,该模型具有模型简单、运算快速、精度较高等优点;将基于视轴解耦的双液晶偏振光栅光束偏转反向公式模型与线性二次型调节器控制算法相结合嵌入控制板以实现跟踪功能。通过试验检测了系统跟踪性能结果表明:该双液晶偏振光栅跟踪模型在载体扰动的情况下可以实现目标跟瞄,在动态跟瞄实验中,采用视轴解耦与线性二次型调节器相结合的控制策略使得系统跟瞄精度得到明显提升,相比比例积分微分控制器系统方位与俯仰轴实时跟踪残差峰峰值均下降40%以上,在2°@0.5 Hz与5°@0.2 Hz载体扰动情况下双轴脱靶量均方根值综合统计数值分别达到328μrad与289μrad,验证了所提跟瞄模型的有效性。 展开更多
关键词 双液晶偏振光栅 光电跟瞄平台 跟踪性能 反向解算公式 LQR控制 视轴解耦
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物联网工控平台下移动焊接机器人焊缝轨迹跟踪控制方法
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作者 李玉荣 《工业控制计算机》 2024年第10期53-55,共3页
在大型物联网工控平台下,移动焊接机器人焊缝轨迹跟踪控制过程中,焊接机器人位姿参量获取困难,应用效果不理想,控制后机器人焊缝偏差仍然较大,焊缝轨迹与预期轨迹的一致性系数较低,因此,提出物联网工控平台下移动焊接机器人焊缝轨迹跟... 在大型物联网工控平台下,移动焊接机器人焊缝轨迹跟踪控制过程中,焊接机器人位姿参量获取困难,应用效果不理想,控制后机器人焊缝偏差仍然较大,焊缝轨迹与预期轨迹的一致性系数较低,因此,提出物联网工控平台下移动焊接机器人焊缝轨迹跟踪控制方法。在物联网工控平台内,利用角速度传感器与加速度传感器感知焊接机器人位姿参量。搭建焊接机器人运动学和动力学模型,跟踪焊接机器人焊缝轨迹,确定焊接机器人焊缝误差和调控量,利用控制器对焊缝轨迹自适应控制。经实验证明,设计方法控制下焊缝偏差在0.1 mm以内,焊缝轨迹与预期轨迹一致性系数在9以上,该方法具有良好的焊接机器人焊缝轨迹跟踪控制性能。 展开更多
关键词 物联网工控平台 移动焊接机器人 焊缝轨迹 跟踪控制 动力学模型
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站台屏蔽门等电位设计方案研究 被引量:1
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作者 丁铎 《智能建筑电气技术》 2024年第2期32-35,共4页
站台屏蔽门是轨道交通中设置于站台边缘分隔轨行区与公共区用于保障乘客人身安全的机械设备。目前在轨道交通中供电系统常采用走行轨回流,且站台屏蔽门与钢轨等电位连接设计方案。本文通过分析站台屏蔽门等电位连接系统回路,分析总结等... 站台屏蔽门是轨道交通中设置于站台边缘分隔轨行区与公共区用于保障乘客人身安全的机械设备。目前在轨道交通中供电系统常采用走行轨回流,且站台屏蔽门与钢轨等电位连接设计方案。本文通过分析站台屏蔽门等电位连接系统回路,分析总结等电位连接方案在工程中常见的问题,提出站台屏蔽门不等电位设计方案,为今后新建城市轨道交通线路站台屏蔽门设计提供参考。 展开更多
关键词 站台屏蔽门 等电位 走行轨 回流轨
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与施工平台系统集成的轨道移动式混凝土布料装备体系研发
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作者 李佳伟 《建筑施工》 2024年第1期6-9,13,共5页
针对传统混凝土布料机与施工平台系统全时期固定集成方式存在的主要问题,提出一种与施工平台系统集成的轨道移动式混凝土布料装备体系。该体系由轨道移动基座系统、折叠式泵管系统、钢轨支承系统、布料机构系统等共4个部分组成,通过快... 针对传统混凝土布料机与施工平台系统全时期固定集成方式存在的主要问题,提出一种与施工平台系统集成的轨道移动式混凝土布料装备体系。该体系由轨道移动基座系统、折叠式泵管系统、钢轨支承系统、布料机构系统等共4个部分组成,通过快插销轴连接技术、轨道快速铺装连接技术和双侧开合式伸缩泵管技术等实现了布料机与施工平台系统的一体化集成。通过分析施工工艺流程总结了该装备的特点及优势,并通过工程示范建造验证了装备各项功能的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 施工平台系统 轨道移动式混凝土布料机 一体化集成 装备体系
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船用雷达稳定跟踪转台控制系统设计
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作者 张伟 彭志文 +2 位作者 顾豪 张宇 孙晋先 《雷达与对抗》 2024年第3期52-56,共5页
针对某船用雷达对目标精确跟踪控制的需求,设计一种纵横摇稳定平台和方位-俯仰跟踪转台的四轴闭环控制系统。系统通过高精度光纤组合惯导,获得船舶纵摇、横摇、航向姿态和转台经度、纬度、高度等信息,一方面控制驱动纵横摇稳定平台相对... 针对某船用雷达对目标精确跟踪控制的需求,设计一种纵横摇稳定平台和方位-俯仰跟踪转台的四轴闭环控制系统。系统通过高精度光纤组合惯导,获得船舶纵摇、横摇、航向姿态和转台经度、纬度、高度等信息,一方面控制驱动纵横摇稳定平台相对船舶做反相运动来克服船舶摇摆,实现安装在其上的方位-俯仰转台保持大地水平;另一方面通过网络接收跟踪目标的经度、纬度、高度等信息,解算出目标相对转台的方位和俯仰角,实现目标的两轴跟踪。经试验验证,系统在船舶摇摆状态下能够实现对动态目标的稳定、精确跟踪,各技术指标满足系统要求,对解决类似问题有一定的指导意义。 展开更多
关键词 船用雷达 稳定平台 跟踪转台 PID控制 光纤组合惯导
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基于运动平台的雷达目标航迹角度模拟方法
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作者 顾荣军 吴志建 +1 位作者 王永海 周志增 《雷达与对抗》 2024年第3期25-30,共6页
针对目前雷达目标模拟器构建的模拟目标态势过于单一的问题,通过引入运动平台配合信号延迟转发的方法,讨论实现方位向及俯仰向运动目标的模拟方法,可以为雷达性能检验和操作手训练提供更加逼真的空情信息。
关键词 目标模拟器 方位延迟 运动平台 目标航迹
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基于MPC与非线性控制算法的智能移动平台轨迹跟踪控制对比研究
18
作者 古训 彭傲雪 +1 位作者 陈珍珍 傅泽伟 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2024年第3期21-25,共5页
随着经济和科技的持续进步,智能移动平台已被广泛应用于工业、农业和军事等领域。常见的轨迹跟踪控制算法包括模型预测控制算法和基于模型的非线性控制算法两种,两者各有优势,均取得了较好的控制效果。以具有阿克曼转向模型的智能移动... 随着经济和科技的持续进步,智能移动平台已被广泛应用于工业、农业和军事等领域。常见的轨迹跟踪控制算法包括模型预测控制算法和基于模型的非线性控制算法两种,两者各有优势,均取得了较好的控制效果。以具有阿克曼转向模型的智能移动平台为研究对象,分别设计了模型预测控制器及非线性控制器,并从圆形轨迹跟踪和移动避障效果两个方面进行仿真对比,给出两种常见算法的适用条件,以期对后续的相关工作提供思路和指导。 展开更多
关键词 智能移动平台 轨迹跟踪 模型预测控制 非线性控制
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田径运动员体能数据分析平台设计
19
作者 杨水森 《软件》 2024年第9期130-132,共3页
大数据技术在体育训练中的应用解决了传统经验式训练的“复刻”难题,使体育训练更加科学、高效。本文设计基于大数据技术的田径运动员体能分析平台,该平台采用分布式架构,可以动态采集运动员的相关生理指标,并结合不同田径运动项目进行... 大数据技术在体育训练中的应用解决了传统经验式训练的“复刻”难题,使体育训练更加科学、高效。本文设计基于大数据技术的田径运动员体能分析平台,该平台采用分布式架构,可以动态采集运动员的相关生理指标,并结合不同田径运动项目进行案例分析,以期为数字化体能训练平台开发提供参考。 展开更多
关键词 大数据 田径 平台 分布式 体能
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压电驱动的快速刀具定位台自抗扰控制研究
20
作者 胡高峰 逯俊体 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第4期84-89,共6页
针对压电驱动器输入电压与输出位移的动态迟滞特性,采用基于Prandtl-Ishlinskii的压电动态迟滞模型,实现了对刀具定位台的精确控制。实验分别采用逆模型前馈补偿控制和自抗扰控制方法对定位台控制系统进行测试,结果表明在单频输入信号下... 针对压电驱动器输入电压与输出位移的动态迟滞特性,采用基于Prandtl-Ishlinskii的压电动态迟滞模型,实现了对刀具定位台的精确控制。实验分别采用逆模型前馈补偿控制和自抗扰控制方法对定位台控制系统进行测试,结果表明在单频输入信号下,采用自抗扰控制算法的系统均方根误差较逆模型前馈控制下降了1.137~1.137 5μm;系统相对误差有明显下降。结论表明自抗扰控制成功减小了定位台的迟滞特性,提高了控制精度,较逆模型前馈补偿控制有更好的优越性。 展开更多
关键词 快速刀具定位台 Prandtl-Ishlinskii模型 跟踪控制 迟滞逆模型 自抗扰控制
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