气动比例系统的智能混合控制

针对气动比例系统的非线性特征,将神经网络模糊控制引入到专家控制中,与专家系统相结合形成一种综合的实时智能混合控制系统,该控制系统既具有专家控制的逻辑推理、理性、抽象智能行为,又具有神经模糊控制的直觉推理、感性、形象智能行为,这两者结合采取并行控制与知识共享的策略,既能满足系统的快速性和灵活性,又能保证系统的运行平稳性。将设计的智能混合控制器引入到系统模型当中,通过与其他不同控制策略对阶跃信号的系统仿真进行比较,证明该控制系统跟踪性能强,响应速度快,兼顾快速性和灵活性,系统运行平稳,反映出良好的静态和动态特性。通过试验验证针对该气动比例系统的非线性特征设计的智能混合控制策略是正确和有效的。

EIC与PIC结合的pH过程控制器

专家智能控制具有跟随持性好、逻辑运算方法简便等特性;比例积分控制具有可靠性高、稳定性好等特点。将专家智能控制与比例积分控制相结合,并采用分段控制的策略,应用于pH过程控制。这种控制器能较好地处理过程严重非线性,而且对过程参数的大幅度变化和负荷干扰有很强的自适应能力。采用不同的pH设定值对控制器进行数字仿真。结果表明,该控制器具有超调量很小、适应能力较强、过渡过程时间短、控制效果良好的特性。