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ON LIAPUNOV FUNCTIONAL IN THEORY OF STABILITY OF SYSTEMS WITH TIME-LAG
1
作者 王联 王慕秋 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 1993年第4期317-327,共11页
It is well known,that in the theory of stability in differential equations,Liapunov's second method may be the most important The center problem of Liapunov's second method is construction of Liapunov function... It is well known,that in the theory of stability in differential equations,Liapunov's second method may be the most important The center problem of Liapunov's second method is construction of Liapunov function for concrete problems.Beyond any doubt,construction of Liapunov functions is an art.In the case of functional differential equations,there were also many attempts to establish various kinds of Liapunov type theorems.Recently Burton[2]presented an excellent theorem using the Liapunov functional to solve the asymptotic stability of functional differential equation with bounded delay. However,the construction of such a Liapunov functional is still very hard for concrete problems. In this paper, by utilizing this theorem due to Burton,we construct concrete Liapunov functional for certain and nonlinear delay differential equations and derive new sufficient conditions for asymptotic stability.Those criteria improve the result of literature[1]and they are with simple forms,easily checked and applicable. 展开更多
关键词 ON liapunov FUNCTIONAL IN theory OF stability OF SYSTEMS WITH TIME-LAG
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运动稳定性理论在结构动力分析中的应用 被引量:35
2
作者 沈祖炎 叶继红 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期21-28,共8页
本文应用李雅普诺夫一次近似理论,推导了单自由度体系及多自由度体系的非线性动力稳定判别准则。通过典型算例比较,该准则比B-R准则更加严密,适用范围也更加广泛。
关键词 运动稳定性 动力稳定 B-R准则 结构动力学
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N个异结构混沌系统的环链耦合同步 被引量:7
3
作者 刘艳 吕翎 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2008年第10期1181-1190,共10页
提出了一种通过环链耦合实现N个异结构混沌系统同步的方法.以New系统、Chen系统、L系统、Lorenz系统和Rssler系统作为典型的例子,验证了这种同步控制方法的有效性.利用Liapunov稳定性定理,构造控制器的具体形式,并确定了耦合系数的取... 提出了一种通过环链耦合实现N个异结构混沌系统同步的方法.以New系统、Chen系统、L系统、Lorenz系统和Rssler系统作为典型的例子,验证了这种同步控制方法的有效性.利用Liapunov稳定性定理,构造控制器的具体形式,并确定了耦合系数的取值范围.仿真模拟结果表明,在控制器的作用下,选择适当的耦合系数值,可以同时使N个异结构混沌系统达到完全同步. 展开更多
关键词 混沌同步 liapunov稳定性定理 环链耦合 异结构系统 耦合系数
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一种导弹电动舵机系统的自适应控制方法研究 被引量:8
4
作者 高原 谷良贤 《测控技术》 CSCD 2007年第11期33-35,共3页
舵机系统是导弹系统的重要组成部分,其性能的优劣直接影响整个导弹系统的性能。提出一种基于Liapunov稳定性理论、传统控制和自适应控制相结合的导弹电动舵机复合控制方法,充分结合经典控制器结构简单、稳定性能好、可靠性高和自适应控... 舵机系统是导弹系统的重要组成部分,其性能的优劣直接影响整个导弹系统的性能。提出一种基于Liapunov稳定性理论、传统控制和自适应控制相结合的导弹电动舵机复合控制方法,充分结合经典控制器结构简单、稳定性能好、可靠性高和自适应控制抗干扰能力强的优点。利用Matlab/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明:该控制方法能够有效地克服导弹飞行过程中舵机参数变化对系统性能的影响,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 电动舵机 liapunov稳定性理论 经典控制 自适应控制
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一类复合Burgers-Korteweg-de Vries方程的行波解和稳定性分析 被引量:3
5
作者 苗宝军 李鹏 申建伟 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期602-605,共4页
利用微分方程定性理论的相关方法和定理,对一类复合Burgers-Korteweg-de Vries方程进行研究,获得了方程行波解的存在性和唯一性,并给出了方程行波解的表达式,与此同时,研究了行波解的动力学行为和它们不同解的分岔.
关键词 定性理论 行波解 复合Burgers-Korteweg-de VRIES方程 稳定性分析
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机器人运动稳定性判据概述 被引量:3
6
作者 文放 葛文杰 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第11期188-190,共3页
对研究运动稳定性所使用的方法作了概括和总结,并对比得出了它们各自的优缺点和使用的范围。
关键词 动态稳定性 动量矩法 ZMP法 力-角稳定裕度法 能量稳定裕度法 庞加莱-李雅普若夫理论
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导弹舵机PID-MRAC复合控制仿真研究 被引量:3
7
作者 高原 谷良贤 《计算机仿真》 CSCD 2008年第1期66-69,共4页
PID控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点。提出了一种基于Liapunov稳定性理论、采用传统PID控制和模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)相结合的导弹电动舵机复合控制方法,利用模型参考自适应控制作为... PID控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点。提出了一种基于Liapunov稳定性理论、采用传统PID控制和模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)相结合的导弹电动舵机复合控制方法,利用模型参考自适应控制作为内环控制回路使舵机的动态特性尽量逼近参考模型的动态特性,整个系统的外环控制采用PID控制来提高系统的动态性能和消除舵机负载等因素带来的稳态误差。利用Matlab/Simulink对该方法进行建模仿真。仿真结果表明:该方法能够有效地克服导弹飞行过程中舵机系统参数变化对系统性能的影响,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 电动舵机 李雅普诺夫稳定性理论 控制 模型参考自适应控制
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分数阶Arneodo混沌系统的自适应同步研究 被引量:2
8
作者 李贤丽 赵昱阳 +1 位作者 盖奕霖 王宇 《电子设计工程》 2019年第4期61-65,共5页
选取了三维分数阶Arneodo混沌系统作为研究对象,基于分数阶系统的稳定性定理,对该系统的动力学性质进行分析,发现该系统存在周期态、稳态、混沌态等多种运动状态。通过理论推导和数值计算,得出了分数阶Arneodo系统处于混沌状态时的阶数... 选取了三维分数阶Arneodo混沌系统作为研究对象,基于分数阶系统的稳定性定理,对该系统的动力学性质进行分析,发现该系统存在周期态、稳态、混沌态等多种运动状态。通过理论推导和数值计算,得出了分数阶Arneodo系统处于混沌状态时的阶数范围。基于李亚普诺夫稳定性定理和自适应控制理论,通过设计合理的控制器,实现了分数阶Arneodo系统在阶数相同和阶数不同情况下的同步。该结果为混沌系统的同步控制问题及相关研究提供参考。 展开更多
关键词 分数阶系统 自适应同步 Arneodo系统 李亚普诺夫稳定性理论
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具循环系数n种群Volterra系统的稳定性 被引量:1
9
作者 刘兴臻 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1999年第2期25-29,共5页
本文研究一类具循环系数的n种数Volterra系统,其中n种群在同一环境中生存,且有相同的环境容纳量,利用线性化方法和Liapunov函数的方法讨论了正平衡点的局部稳定性和全局稳定性,从而得到该系统存在全局渐近稳定正... 本文研究一类具循环系数的n种数Volterra系统,其中n种群在同一环境中生存,且有相同的环境容纳量,利用线性化方法和Liapunov函数的方法讨论了正平衡点的局部稳定性和全局稳定性,从而得到该系统存在全局渐近稳定正平衡状态(全局生态平衡)的充分条件-从某种意义上来说,系统的正平衡点在一定的条件下,它的局部渐近稳定性蕴涵着全局渐近稳定性- 展开更多
关键词 Volterra系统 全局渐近稳定 稳定性 种群
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李亚普诺夫稳定性理论在水电站调压室水位波动稳定性问题中的应用 被引量:1
10
作者 杨玲霞 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第9期33-37,共5页
第二方法讨论水电站调压室水位波动稳定性问题的过程中, 通过对所构造的李亚普诺夫函数 V (x) 所代表的物理意义进行分析, 认为李亚普诺夫稳定性判别条件过于苛刻. 本文提出了拓宽后 的稳定性判别条件, 并应用于水电站调压室水... 第二方法讨论水电站调压室水位波动稳定性问题的过程中, 通过对所构造的李亚普诺夫函数 V (x) 所代表的物理意义进行分析, 认为李亚普诺夫稳定性判别条件过于苛刻. 本文提出了拓宽后 的稳定性判别条件, 并应用于水电站调压室水位波动稳定性问题的研究. 其结果与数值计算结果吻合较好. 展开更多
关键词 定性理论 稳定性 调压室 稳定断面 水位波动
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杆件体系稳定性调整的快速解析研究 被引量:1
11
作者 李彤 李银山 +1 位作者 霍树浩 官云龙 《起重运输机械》 2015年第9期36-42,共7页
结构稳定性临界力的计算,通常需要求解非线性超越方程组,常用的方法无法求得解析解。文中提出了一种计算压杆稳定临界力的连续分段独立一体化积分法。首先采用杆-梁比拟法建立具有四阶导数的挠度微分方程,独立积分4次,得到挠度的通解,... 结构稳定性临界力的计算,通常需要求解非线性超越方程组,常用的方法无法求得解析解。文中提出了一种计算压杆稳定临界力的连续分段独立一体化积分法。首先采用杆-梁比拟法建立具有四阶导数的挠度微分方程,独立积分4次,得到挠度的通解,再根据边界条件和连续性条件确定积分常数,得到挠度的解析表达式;然后根据最小能量原理得到临界力的一次近似解析解,再根据渐近法求解精确的压杆稳定微分方程得到更精确的挠度解析函数表达式,根据最小能量原理求得临界力的精确表达式。工程实例表明,连续分段独立一体化积分法编程程式化,可以得到压杆稳定临界力的最优解析解。 展开更多
关键词 稳定性调整 快速解析法 最小能量原理 渐近法 定性判断法
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用状态空间方法分析电网络的稳定性 被引量:1
12
作者 董欣 《电气电子教学学报》 2002年第2期42-45,共4页
状态空间方法不仅刻划了系统的输入输出特性 ,而且还可揭示系统的动态特性 ,通过几个电子线路的实例 ,说明使用李雅普诺夫(Liapunov)理论和特征根等方法去分析这些电路的稳定性 。
关键词 状态空间方法 电网络 稳定性
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四自由度多关节机器人自适应控制系统的研究
13
作者 罗绍维 吴振顺 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1991年第6期40-44,共5页
本文根据自适应控制理论对四自由度多关节机器人自适应控制系统进行了设计与研究。文中提出的自适应控制方法和控制规律简单易行,显著地缩短了控制计算时间。也可推广到其他的控制系统上使用。
关键词 机器人 控制系统 自适应 多关节
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一个新三维分数阶动力系统
14
作者 尹社会 皮小力 《甘肃科学学报》 2016年第6期10-12,41,共4页
通过微分方程结构的变化给出了一个不同于以往的三维自治混沌系统和对应的新分数阶动力系统,其吸引子相图的拓扑结构与以往系统不同。首先给出了新构造整数阶动力系统的吸引子相图和Lyapunov维数等基本动力学特性;然后基于分数阶稳定性... 通过微分方程结构的变化给出了一个不同于以往的三维自治混沌系统和对应的新分数阶动力系统,其吸引子相图的拓扑结构与以往系统不同。首先给出了新构造整数阶动力系统的吸引子相图和Lyapunov维数等基本动力学特性;然后基于分数阶稳定性理论和数值计算对分数阶混沌系统平衡点进行了分析,得出在阶数qi<0.738,i=1,2,3时系统是稳定的,并进而给出了Caputo意义下阶数为q=0.92、q=0.93时的吸引子相图;最后讨论了在q=0.95时固定其他系统参数时,系统的动力学行为随参数a的变化。 展开更多
关键词 分数阶动力系统 CAPUTO导数 poincarE截面 稳定性理论
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常微分方程定性理论与稳定性理论的哲学思考 被引量:6
15
作者 陈明晖 邓明立 《自然科学史研究》 CSCD 北大核心 2005年第1期45-52,共8页
常微分方程在经历了长期的求精确解的努力后逐渐停滞,庞加莱在分析的基础上引入几何方法,开创了常微分方程定性理论,李雅普诺夫则在庞加莱定性分析的基础上,转而进入了新的稳定性研究。通过对两者的比较研究,我们能够对科学历程中新思... 常微分方程在经历了长期的求精确解的努力后逐渐停滞,庞加莱在分析的基础上引入几何方法,开创了常微分方程定性理论,李雅普诺夫则在庞加莱定性分析的基础上,转而进入了新的稳定性研究。通过对两者的比较研究,我们能够对科学历程中新思想、新理论的产生和发展规律有所感悟。 展开更多
关键词 庞加莱 定性理论 李雅普诺夫 稳定性理论
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自锁模超短脉冲激光输出的稳定性 被引量:1
16
作者 庞春丽 苏艳 郑植仁 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期271-273,共3页
为了研究非线性增益饱和效应对自锁模激光器超短脉冲输出的影响,采用L iapunov线性稳定性分析方法对描述自锁模激光输出的微分方程组进行了分析,得到了锁模定态存在的条件并讨论了各定态的稳定性。结果表明,当增益饱和能量小于一个特定... 为了研究非线性增益饱和效应对自锁模激光器超短脉冲输出的影响,采用L iapunov线性稳定性分析方法对描述自锁模激光输出的微分方程组进行了分析,得到了锁模定态存在的条件并讨论了各定态的稳定性。结果表明,当增益饱和能量小于一个特定值时,自锁模激光振荡器会同时存在两个锁模定态,其中能量较小的一个是稳定的,而且随着增益饱和能量的增大,此稳定自锁模态的能量增大、脉宽变窄,它应该是自锁模激光振荡器实际工作的状态。 展开更多
关键词 非线性光学 增益饱和能量 liapunov线性稳定性理论 定态
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一类四阶非线性非自治微分方程解的不稳定性
17
作者 秦发金 《柳州师专学报》 2000年第4期82-87,共6页
:采用类比缓变系数的方法 ,作出了相应的Liapunov函数 ,研究了一类四阶非线性非自治微分方程x¨¨ + f(t,x , x ,¨x ,x…) + g(t,x , x ,¨x) +h(t ,x , x) + p(t,x) =q(t,x , x ,¨x ,x…)
关键词 四阶非线性非自治微分方程 Lipunov函数 运动稳定性理
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dx_i/dt=-a_(ii)(t)f_(ii)(x_i)+sum(a_(ij)(t)f_(ij)(x_j)) from j=1(j≠i) to n 的解的全局稳定性
18
作者 钟洪发 富钰 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1992年第4期268-273,285,共7页
讨论了系统dx_i/dt=-a_(ii)(t)f_(ii)(x_i)+sum(a_(ij)(t)f_(ij)(x_j)) from j=1(j≠i) to n(i=1,...,n),应用大系统的分解理论,得到了该系统零解全局稳定的充分条件.此条件简明扼要,容易验证,实用方便.
关键词 全局稳定 分解理论 大系统 李雅普诺夫函数
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供求关系经济动力学模型研究
19
作者 肖龙 周林华 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2013年第1期133-135,160,共4页
本文基于常微分方程定性和稳定性理论,研究了刻画市场供求关系的经济模型。根据特征根在不同情况下的分类,分别对简单供求模型与带库存供求模型进行了定性和稳定性理论分析。最后,利用Matlab对各种模型全局稳定性给出了数值模拟,并对其... 本文基于常微分方程定性和稳定性理论,研究了刻画市场供求关系的经济模型。根据特征根在不同情况下的分类,分别对简单供求模型与带库存供求模型进行了定性和稳定性理论分析。最后,利用Matlab对各种模型全局稳定性给出了数值模拟,并对其实际意义展开了讨论和分析。 展开更多
关键词 常微分方程 定性和稳定性理论 供求模型 带库存的供求模型
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变系数系统的ЛУРЪЕ问题
20
作者 钟洪发 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1989年第1期1-5,共5页
本文应用大系统分解理论讨论了下面的变系数的鲁里叶问题:dx_s/dt=-a_(sδ)(t)x_δ+suma_(sj)(t)+h_s(t)f_s(σ) fromj=1to n (j≠s) (s=1,2,...n),其中σ=sumC_i(t)x_i from i=1to n,f(0)=0我们得到了此非线性变系数系统的全局稳定... 本文应用大系统分解理论讨论了下面的变系数的鲁里叶问题:dx_s/dt=-a_(sδ)(t)x_δ+suma_(sj)(t)+h_s(t)f_s(σ) fromj=1to n (j≠s) (s=1,2,...n),其中σ=sumC_i(t)x_i from i=1to n,f(0)=0我们得到了此非线性变系数系统的全局稳定性的充分条件,这里所使用的方法比较简单,不需要复杂的代数运算,在应用上也比较方便。 展开更多
关键词 大系统 鲁里叶问题 全局稳定性
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