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基于Poincaré映射的单相并网逆变器非线性动力学分析方法研究
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作者 汤晨煜 解大 +1 位作者 张延迟 古丽扎提·海拉提 《电气自动化》 2024年第5期76-78,共3页
近年来,并网逆变器作为电力系统与新能源的接口迅速发展,但目前线性化思想分析其稳定性问题的方法存在准确性不足的风险。为此,提出了一种基于Poincaré映射的单相并网逆变器非线性动力学分析方法。首先,考虑锁相环与电路的拓扑结构... 近年来,并网逆变器作为电力系统与新能源的接口迅速发展,但目前线性化思想分析其稳定性问题的方法存在准确性不足的风险。为此,提出了一种基于Poincaré映射的单相并网逆变器非线性动力学分析方法。首先,考虑锁相环与电路的拓扑结构,建立系统的非线性状态空间模型;其次,根据系统的拓扑切换方式求解系统的Poincaré映射,并对系统雅可比矩阵进行特征值求解;最后,对不同电容参数下的系统进行了特征值计算与仿真分析,仿真结果证明了分析方法的有效性。所提方法可以准确预测系统的非线性动力学行为,为并网逆变器的参数设计与理论分析提供帮助。 展开更多
关键词 poincaré映射 非线性 并网逆变器 锁相环
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基于Poincare Plot和LSTM的胎心率分类算法 被引量:1
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作者 叶明珠 邵李焕 邓艳军 《中国医疗器械杂志》 2021年第3期250-255,共6页
胎心率在母胎监护和胎儿健康检测中起着非常重要的作用。该研究对胎心率信号进行研究,提出了一种基于庞加莱图(Poincare Plot),和长短期记忆网络(LSTM)的胎心率分类算法,实现胎心率异常情况的高性能分类。首先采用插值法对捷克技术大学... 胎心率在母胎监护和胎儿健康检测中起着非常重要的作用。该研究对胎心率信号进行研究,提出了一种基于庞加莱图(Poincare Plot),和长短期记忆网络(LSTM)的胎心率分类算法,实现胎心率异常情况的高性能分类。首先采用插值法对捷克技术大学布尔诺大学医院(Czech Technical University-University Hospital in Brno,CTU-UHB)数据库的原始胎心率信号进行降噪预处理。然后将时序的胎心率信号转换为庞加莱图,得到信号的非线性特征。再利用SquenzeNet对庞加莱图进行特征提取,最后用LSTM对SqueezeNet提取出的特征数据进行分类。经2000个胎心率样本的测试,得到准确率、真正例率和反正例率分别为98.00%、100.00%、92.30%,相较于传统胎心率分类算法,各方面参数均有提高。该研究提出的方法在CTU-UHB胎监数据库上具有良好的性能,对辅助胎心率检测的临床诊断具有一定的实际价值。 展开更多
关键词 胎心率分类 庞加莱图 长短期记忆网络 SqueezeNet
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Study of Quantitative Indices to Describe the Poincare Dispersed-dot Plot for Heart States 被引量:1
3
作者 XU Zheng, GE Ji guang, XU Qiu ping Department of Biological Science and Technology Zhejiang University, Hangzhou, 310027, China 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 2000年第4期180-189,共10页
Poincare dispersed dot plot was an important method in studying heart nonlinear state and rate variability(HRV). Based on the shape of Poincare dispersed dot plot, we proposed four quantitative parameters, introduced ... Poincare dispersed dot plot was an important method in studying heart nonlinear state and rate variability(HRV). Based on the shape of Poincare dispersed dot plot, we proposed four quantitative parameters, introduced the method and algorithm how to get them, and tested them with clinical and animal experiment data. The result showed that these four parameters have certain idiosyncrasy with different heart diseases, and the animal experiment result also showed that these parameters were changed remarkably after coronary artery ligation compared with before, which indicated these parameters might be useful for clinical diagnosis. Because the algorithm we used was based only on the shape of the graph, one can apply this algorithm on any other type of graphs like Poincare dispersed dot plot. 展开更多
关键词 HEART rate variability(HRV) poincarE dispersed dot plot Nonlinear cardiokinetics
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Recognition of dynamically varying PRI modulation via deep learning and recurrence plot 被引量:1
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作者 WANG Pengcheng LIU Weisong LIU Zheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第4期815-826,共12页
Recognition of pulse repetition interval(PRI)modulation is a fundamental task in the interpretation of radar intentions.However,the existing PRI modulation recognition methods mainly focus on single-label classificati... Recognition of pulse repetition interval(PRI)modulation is a fundamental task in the interpretation of radar intentions.However,the existing PRI modulation recognition methods mainly focus on single-label classification of PRI sequences.The prerequisite for the effectiveness of these methods is that the PRI sequences are perfectly divided according to different modulation types before identification,while the actual situation is that radar pulses reach the receiver continuously,and there is no completely reliable method to achieve this division in the case of non-cooperative reception.Based on the above actual needs,this paper implements an algorithm based on the recurrence plot technique and the multi-target detection model,which does not need to divide the PRI sequence in advance.Compared with the sliding window method,it can more effectively realize the recognition of the dynamically varying PRI mo dulation. 展开更多
关键词 you look only once(YOLO) pulse repetition interval(PRI)modulation recurrence plot
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Inverse Faraday effect of weakly relativistic full Poincaré beams in plasma
5
作者 Wei Liu Qing Jia Jian Zheng 《Matter and Radiation at Extremes》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第1期43-52,共10页
The inverse Faraday effect(IFE),which usually refers to the phenomenon in which a quasi-static axial magnetic field is self-generated when a circularly polarized beam propagates in a plasma,has rarely been studied for... The inverse Faraday effect(IFE),which usually refers to the phenomenon in which a quasi-static axial magnetic field is self-generated when a circularly polarized beam propagates in a plasma,has rarely been studied for lasers with unconventional polarization states.In this paper,IFE is reconsidered for weakly relativistic full Poincarébeams,which can contain all possible laser polarization states.Starting from cold electron fluid equations and the conservation of generalized vorticity,a self-consistent theoretical model combining the nonlinear azimuthal current and diamagnetic current is presented.The theoretical results show that when such a laser propagates in a plasma,an azimuthally varying quasi-static axial magnetic field can be generated,which is quite different from the circularly polarized case.These results are qualitatively and quantitatively verified by three-dimensional particle-in-cell simulations.Our work extends the theoretical understanding of the IFE and provides a new degree of freedom in the design of magnetized plasma devices. 展开更多
关键词 poincaré WEAKLY FARADAY
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基于Euler-poincare方程高效率的机械多体系统动力学建模
6
作者 郝永江 李炳志 王爽 《现代信息科技》 2023年第24期147-151,156,共6页
伪速度的引入导致了拉氏方程的广义化,使得通过欧拉-庞卡莱方程建立多体系统的动力学模型,实现了动力学的全局描述,并保持了潜在理论结构和拉氏方程的优点。并且其惯量矩阵相对简单,对于完整或非完整约束系统都适用。空间算子代数中的... 伪速度的引入导致了拉氏方程的广义化,使得通过欧拉-庞卡莱方程建立多体系统的动力学模型,实现了动力学的全局描述,并保持了潜在理论结构和拉氏方程的优点。并且其惯量矩阵相对简单,对于完整或非完整约束系统都适用。空间算子代数中的移位算子结合了关联矩阵、通路矩阵和低序体阵列的特点,而且形式更简单,更容易在计算机上实现,最重要的是它包含了运动学和动力学递推关系。将其引入动能函数的计算,提高了效率,避免了重复计算、交叉运算。最后给出了算例及仿真。 展开更多
关键词 伪速度 欧拉-庞卡莱方程 移位算子 高效率 动力学模型
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Poincaré级数判定法中齐次解的存在性问题
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作者 蒋逸卿 刘姗姗 申屠梦灵 《大学数学》 2023年第1期120-125,共6页
进一步发现利用傅里叶级数的方法,通过补充若干细节,仍然可以给出Poincaré级数法的完整论证.
关键词 poincaré级数法 傅里叶级数 齐次解
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旋转行波型超声电机定子的非线性动力学分析
8
作者 陶征 赵丹 高建设 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期210-213,共4页
超声电机作为一种新型电机,独特的性能使其在如太空探索、精密仪器等一些特殊领域有着广阔的应用前景。然而,超声电机的强机电耦合非线性特性使其在工作过程中往往会产生频率漂移、跳跃等非线性现象,从而影响电机工作的稳定性。用四阶Ru... 超声电机作为一种新型电机,独特的性能使其在如太空探索、精密仪器等一些特殊领域有着广阔的应用前景。然而,超声电机的强机电耦合非线性特性使其在工作过程中往往会产生频率漂移、跳跃等非线性现象,从而影响电机工作的稳定性。用四阶Runge-Kutta法、Lyapunov指数、Poincaré截面等方法获得了旋转行波超声电机定子在单相激励下的非线性振动响应特性,研究了定子振动响应的Hopf分岔以及由Hopf分岔通向周期解的变化过程,该结果对进一步改善行波型超声电机输出特性的研究具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 超声电机 非线性动力学 HOPF分岔 poincaré截面
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小区播种机供种装置的技术研究现状及展望
9
作者 叶岩 吴泽全 +5 位作者 蔡晓华 刘俊杰 杨存志 李源源 赵丽平 李尧 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期262-268,共7页
供种装置是小区播种机的关键装置之一。为此,简述了国内外小区播种机配套的主要供种装置与技术研究现状。从供种装置的主要结构形式和供种方式出发,阐述了现有单漏斗式、中央锥斗式、弹匣式和新型弹匣式供种装置的工作原理、结构组成和... 供种装置是小区播种机的关键装置之一。为此,简述了国内外小区播种机配套的主要供种装置与技术研究现状。从供种装置的主要结构形式和供种方式出发,阐述了现有单漏斗式、中央锥斗式、弹匣式和新型弹匣式供种装置的工作原理、结构组成和前沿技术研究进展。同时,分析了当前国内外供种装置的研发现状,列举国内外具有代表性的小区播种机供种装置的研究成果,并结合国内供种装置发展现状展望了国内小区播种机配套供种装置的未来发展方向,为企业及研究人员了解国内小区播种机供种装置的技术研究现状提供一定的参考。 展开更多
关键词 小区播种机 供种装置 研究现状
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基于多帧聚类的紧凑型HFSWR虚假点迹识别方法 被引量:1
10
作者 孙伟峰 赵林林 +1 位作者 纪永刚 戴永寿 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期419-427,共9页
紧凑型高频地波雷达发射功率低,目标检测时信噪比低、虚警率高,会产生大量虚假点迹,影响后续目标跟踪性能。为了滤除虚假点迹,利用目标的运动特性,提出了一种多帧聚类与极限学习机分类两级级联的虚假点迹识别方法。首先,利用基于最优邻... 紧凑型高频地波雷达发射功率低,目标检测时信噪比低、虚警率高,会产生大量虚假点迹,影响后续目标跟踪性能。为了滤除虚假点迹,利用目标的运动特性,提出了一种多帧聚类与极限学习机分类两级级联的虚假点迹识别方法。首先,利用基于最优邻域尺寸的多帧聚类方法,将连续多帧中与待识别点迹属于同一潜在目标的点迹聚类成簇。然后,计算簇内待识别点迹与其相邻帧内点迹的距离-多普勒速度的差分值,以其为特征利用极限学习机辨识虚假点迹。实验结果表明,所提方法能够准确将属于同一目标的点迹聚类,虚假点迹识别率达到95%。 展开更多
关键词 紧凑型地波雷达 虚假点迹识别 多帧聚类 极限学习机
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金花菜叶绿体基因组特征及密码子偏好性分析
11
作者 尹明华 胡佳欣 +2 位作者 李瑶瑶 刘曼情 欧阳克蕙 《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期884-898,共15页
本研究对金花菜(Medicago polymorpha,JHC,江苏)叶绿体基因组进行BGISEQ-500平台测序,对其基因进行Noveplastys组装和GeSeq注释,最后通过MISA、REPuter、Gview、VISTA tools、IRscope和DNADnaSP6.0等软件对其序列特征、基因种类、密码... 本研究对金花菜(Medicago polymorpha,JHC,江苏)叶绿体基因组进行BGISEQ-500平台测序,对其基因进行Noveplastys组装和GeSeq注释,最后通过MISA、REPuter、Gview、VISTA tools、IRscope和DNADnaSP6.0等软件对其序列特征、基因种类、密码子偏好性以及系统发育进行分析。结果表明,JHC叶绿体基因组大小为124163 bp,无四分体结构,基因组总GC含量为34.09%,共注释出111个基因(76个CDS基因、30个tRNA基因、4个rRNA基因、1个假基因)、91个SSR位点和148个长重复序列;JHC叶绿体基因组的第三位密码子偏好以A和U作为末尾碱基,UUA、GCU、UAA、ACU、CCU、GAA、GUA、AUU、UGU、GGU、UUU、CUU为JHC叶绿体基因组的最优密码子;JHC与MZ772862(云南)亲缘关系较近,与MW971560(美国)、NC_042848(美国)关系较远,表明中国金花菜与美国金花菜的起源存在差异。 展开更多
关键词 金花菜 叶绿体基因组 中性绘图分析 ENC-plot分析 PR2-plot分析 最优密码子 系统发育分析
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Construction of Split-Plot Designs with General Minimum Lower Order Confounding
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作者 Kexin Li Beichen Han Zhenzhen Niu 《Open Journal of Applied Sciences》 CAS 2023年第3期261-274,共14页
Fractional factorial split-plot design has been widely used in many fields due to its advantage of saving experimental cost. The general minimum lower order confounding criterion is usually used as one of the attracti... Fractional factorial split-plot design has been widely used in many fields due to its advantage of saving experimental cost. The general minimum lower order confounding criterion is usually used as one of the attractive design criterion for selecting fractional factorial split-plot design. In this paper, we are interested in the theoretical construction methods of the optimal fractional factorial split-plot designs under the general minimum lower order confounding criterion. We present the theoretical construction methods of optimal fractional factorial split-plot designs under general minimum lower order confounding criterion under several conditions. 展开更多
关键词 Fractional Factorial Design General Minimum Lower Order Confounding Criterion Split-plot Design
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基于电容传感器的CO_(2)气液两相流流型识别
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作者 孙采鹰 闫勇 张文彪 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期145-148,共4页
为了实现碳捕捉与封存(CCS)管道内CO_(2)流量的精确测量,需要对CO_(2)的流型进行辨识。基于递归定量分析和模糊C均值(FCM)聚类算法,建立了CO_(2)气液两相流的流型识别模型。提出利用小波变换在多尺度下分析CO_(2)气液两相流电容信号递... 为了实现碳捕捉与封存(CCS)管道内CO_(2)流量的精确测量,需要对CO_(2)的流型进行辨识。基于递归定量分析和模糊C均值(FCM)聚类算法,建立了CO_(2)气液两相流的流型识别模型。提出利用小波变换在多尺度下分析CO_(2)气液两相流电容信号递归图结构特性的方法,对各个尺度下的递归图分别进行定量分析,提取出不同流型下CO_(2)流动的电容传感器递归特征参数。采用FCM算法,对特征参数进行流型聚类,完成了对CO_(2)气液两相流的分层流、气泡流和雾状流3种流型的识别。 展开更多
关键词 流型识别 电容传感器 递归图 模糊聚类
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心电散点图解析策略之向量平移法
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作者 景永明 申继红 +1 位作者 赵瑞 刘津 《实用心电学杂志》 2024年第4期394-399,共6页
向量平移法是在充分了解Lorenz散点图与差值散点图的作图原理及其内在联系的基础上,派生出来的两图合参的分析方法,体现了Lorenz散点图与差值散点图的优势互补关系。向量平移法不仅适用于二维Lorenz散点图与二维差值散点图的综合分析,... 向量平移法是在充分了解Lorenz散点图与差值散点图的作图原理及其内在联系的基础上,派生出来的两图合参的分析方法,体现了Lorenz散点图与差值散点图的优势互补关系。向量平移法不仅适用于二维Lorenz散点图与二维差值散点图的综合分析,也适用于三维Lorenz散点图与三维差值散点图的综合分析。有向临界连通图是闭合的向量环,表明差值散点图满足向量守恒定律;正确标注有向临界连通图是向量平移的前提。疑难复杂病例的散点图分型复杂、规律性较隐蔽,利用两图合参的向量平移法能够充分揭示心电大数据的内在规律,特别是差值散点图特征点集互不重叠,能更好地实现编辑、选图等分析操作,使快速准确地分析疑难复杂动态心电图成为可能。 展开更多
关键词 动态心电图 心电散点图 LORENZ散点图 差值散点图 向量平移法
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CERN生物长期样地背景和植被分类特征本底数据集
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作者 张琳 吴冬秀 +3 位作者 宋创业 袁伟影 贾元 桑佳文 《中国科学数据(中英文网络版)》 CSCD 2024年第1期94-104,共11页
中国生态系统研究网络(Chinese Ecosystem Research Network,CERN)生物长期样地背景和植被分类特征本底数据集是22个CERN自然生态系统生态站95个长期样地的本底数据的综合集成。基于对CERN生态站长期样地地理位置、建立时间、面积、样... 中国生态系统研究网络(Chinese Ecosystem Research Network,CERN)生物长期样地背景和植被分类特征本底数据集是22个CERN自然生态系统生态站95个长期样地的本底数据的综合集成。基于对CERN生态站长期样地地理位置、建立时间、面积、样地代表性等背景信息的梳理,依据样地建立之初的植物群落调查数据,参照最新的中国植被分类系统,对每个样地植物群落所属的植被型组、植被型、植被亚型进行了明确划分,并依据每个样地的优势种名单,对样地植被所属群系和群丛进行了鉴定和命名。本数据集构建通过了多轮的专家审核-台站核查-专家复审-台站接受等过程,包含生态站代码、生态站名称、样地代码、样地名称、样地类别、样地代表性、地理位置、海拔高度、样地面积及形状、样地建立时间和设计使用年数、植被型组、植被型、植被亚型、群系、群丛、优势种等信息。本数据集可以为植物区系、植被资源分布、生物多样性保护等方面的研究提供基础数据支持。 展开更多
关键词 生态系统 长期监测 样地本底 植被类型 优势种
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武汉市建设用地开发强度与热岛强度特征研究 被引量:1
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作者 尹杰 宋斯琦 《城市建筑》 2024年第9期112-116,共5页
随着城市化进程的加快,越来越多的人口从农村进入城市,城市的气候和环境问题日益凸显。城市化过程导致城市下垫面改变,自然土体被不透水的钢筋混凝土覆盖,城市热岛问题突出。文章通过研究武汉市各类建设用地的开发强度特征,包括容积率... 随着城市化进程的加快,越来越多的人口从农村进入城市,城市的气候和环境问题日益凸显。城市化过程导致城市下垫面改变,自然土体被不透水的钢筋混凝土覆盖,城市热岛问题突出。文章通过研究武汉市各类建设用地的开发强度特征,包括容积率、建筑密度和建筑平均高度,计算武汉市地表温度和热岛强度,分析和总结武汉市各类建设用地开发强度和热岛效应特征,从空间形态出发提出规划改善策略,为城市规划和建设提供指导依据。 展开更多
关键词 城市建设用地 开发强度 热岛强度 城市绿岛
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Box-plot-SA-BP:变压器DGA多参量故障诊断模型
17
作者 周威振 赵银山 +1 位作者 王兴 张鹏望 《电力大数据》 2023年第5期44-52,共9页
油中溶解气体分析(DGA)方法是一种典型的充油电力设备故障诊断方法,广泛应用于电力变压器故障检测与状态评估,但由于样本数据的可靠性和诊断模型的有效性影响,导致DGA诊断方法准确率较低。文中提出了一种Box-plot-SA-BP模型,首先,采用Bo... 油中溶解气体分析(DGA)方法是一种典型的充油电力设备故障诊断方法,广泛应用于电力变压器故障检测与状态评估,但由于样本数据的可靠性和诊断模型的有效性影响,导致DGA诊断方法准确率较低。文中提出了一种Box-plot-SA-BP模型,首先,采用Box-plot数据检测法去除异常数据以解决数据质量的问题,然后,利用自注意力机制(Self-attention, SA)准确捕捉多参量样本数据间的联系,提取更加稳定可靠的特征,最后设计BP网络多分类模型实现变压器故障诊断。对比实验证明了Box-plot-SA-BP模型的良好性能,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 油中溶解气体分析 箱线图 自注意力机制 BP神经网络 变压器故障诊断
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基于数据驱动的文物环境风险状态评估方法研究
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作者 王琨 梁茹 +4 位作者 侍洪波 谭帅 蔡兰坤 吴来明 徐方圆 《文物保护与考古科学》 北大核心 2024年第5期143-150,共8页
在博物馆文物保护中,对环境风险监测和风险变量的及时定位有重要意义。然而,由于各个文物展馆的差异性,很难将某一展馆的环境风险划分标准应用于其他展馆,甚至无法应用到同一展馆的不同类型文物。除此之外,当风险出现时,博物馆无法及时... 在博物馆文物保护中,对环境风险监测和风险变量的及时定位有重要意义。然而,由于各个文物展馆的差异性,很难将某一展馆的环境风险划分标准应用于其他展馆,甚至无法应用到同一展馆的不同类型文物。除此之外,当风险出现时,博物馆无法及时锁定影响因素,延长了风险排除所需的时间。因此,结合上海博物馆江南文化艺术临展的连续监测数据,提出了一种针对纸质文物的环境风险状态评估二级监测框架,并按需求划分为“优、良、中、差”四个等级进行风险监测。首先,使用“优”数据集建立主成分分析(principal component analysis,PCA)模型并构建控制限用以挑选“优”数据,“差”数据集通过已有的PCA模型得到判断“差”等级的控制限;然后,使用“非优非差”数据集建立ReliefF-PCA模型并得到“良”“中”等级划分的控制限;最后,对应PCA模型和ReliefF-PCA模型分别使用贡献图和基于ReliefF算法计算权值的加权贡献图,以此量化风险,初步定位对环境指标存在影响的风险变量。通过两个评价模型构建的监测框架,为文物保存环境质量的评估和后续馆藏环境调控提供了一种更为科学的方案,有助于提高整个文物保护系统的效率。 展开更多
关键词 环境监测 风险评估 文物保护 PCA算法 贡献图 变量定位
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被囚禁在文本内的叙述动力——以理查逊的理论与其编选的文集为中心
19
作者 乔国强 《上海师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2024年第3期49-59,共11页
叙述动力(学)是叙述研究中比较重要的一个话题。以布赖恩·理查逊编选的《叙述动力(学)》等为例,主要论述两方面的问题:一是说明建立在文本基础之上,即纯粹从叙述结构内部的运动中构建起来的叙述动力(学)虽然也自成一体,但毕竟它还... 叙述动力(学)是叙述研究中比较重要的一个话题。以布赖恩·理查逊编选的《叙述动力(学)》等为例,主要论述两方面的问题:一是说明建立在文本基础之上,即纯粹从叙述结构内部的运动中构建起来的叙述动力(学)虽然也自成一体,但毕竟它还是偏狭的,不能全面、系统地反映和揭示出叙述规律;二是在梳理和总结以理查逊为代表的这类叙述动力(学)不足的同时,提出叙述动力(学)研究应该打破这种完全以文本为依据的形式主义结构,把叙述动力(学)与文本外的一些要素,如作者的创作灵感、创作动机对文本框架构思的影响,读者的阅读、审视、感悟等一系列与认知相关的活动等,纳入相关的研究框架中。总之,叙述动力(学)并非一种封闭性的文本内循环运动的结果,而是三大系统——作者、文本、读者之间相互联系和互为作用的结果。 展开更多
关键词 叙述动力(学) 布赖恩·理查逊 时间 情节 框架
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基于定切深和状态依赖时滞的共振冲击钻井系统动力学特性
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作者 李思琪 陈卓 +3 位作者 李杉 李玮 郭金玉 刘德伟 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期124-132,共9页
为了研究共振冲击钻井系统的动力学特性,综合考虑钻柱的轴向动-静载复合冲击以及轴向冲击-周向扭转耦合运动,分别建立基于定切深方法和状态依赖时滞方法的钻进系统动力学模型。通过杜哈梅积分、四阶龙格-库塔方法对动力学模型求解,分析... 为了研究共振冲击钻井系统的动力学特性,综合考虑钻柱的轴向动-静载复合冲击以及轴向冲击-周向扭转耦合运动,分别建立基于定切深方法和状态依赖时滞方法的钻进系统动力学模型。通过杜哈梅积分、四阶龙格-库塔方法对动力学模型求解,分析轴向简谐动载的频率和幅值对共振钻井系统动力学特性的影响;最后,基于数值求解结果和箱线图方法,对比分析两种钻进系统动力学模型特性差异。结果表明:在给定的初始条件下,当简谐动载频率从25 Hz提高到100 Hz时,钻进系统轴向方向的跳钻现象和扭转方向的黏滑效应明显减弱;当简谐动载幅值从30 kN提高到60 kN时,钻进系统轴向方向钻头跳钻现象频发,扭转方向黏滑效应加剧;在相同初始条件和简谐动载激励下,两种模型得到的动力学特性响应曲线无论是形状还是频率均存在差异,采用状态依赖时滞模型计算得到的数据点更加集中,更接近实际钻井工况;高频低幅的简谐动载能改善共振冲击钻井系统动力学特性,从而提高钻进效率。 展开更多
关键词 共振冲击钻井系统 动力学特性 定切深 状态依赖时滞 箱线图
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