基于VOXEL-MAN操作平台肩髎穴的三维可视化研究

目的:通过对肩穴的三维重建,来探讨穴位三维重建中神经血管难以表达的问题。方法:在VOXEL-MAN操作平台中,运用色度特征空间的交互式分割方法对肌肉等组织进行分割,对神经血管以数学建模的方式进行重建,并以运行脚本的方式来获取肩髎穴的进针动画。结果:在肩髎穴的三维进针动画中,可以系统地观察到各组织包括神经血管和针体的空间位置关系。结论:数学建模可以解决穴位三维重建研究中神经血管难以表达的问题;带有神经血管等穴周主要组织的穴位三维动画的生成,将有利于针灸教学和穴位经络实质的探讨。

基于VOXEL-MAN操作平台肩髎穴的力反馈研究

目的:通过在肩髎穴周围组织三维重建的基础上,探讨在该穴进针时的力学虚拟,便于初学者对穴位进针有感性认识。方法:在VOXEL-MAN操作平台中,通过对肩髎穴相关组织进行分割和数学建模的方式进行重建,即视觉再现;并构建力学模型,与虚拟人相关数据相融合,即触觉再现;联通视觉再现模块和触觉再现模块,实现力反馈仪和虚拟人操作平台之间数据交流。结果:在Linux系统下,通过力反馈仪,操作者可以体验肩髎穴进针时,针尖穿过各组织以及均匀提插时的力学变化。结论:在VOXEL-MAN操作平台的基础上,通过力反馈仪可以较为完美地再现肩髃穴进针时视觉和触觉的变化,以便于初学者临摹学习和应用。