基于Point-Net的多源融合点云地物分类方法

为了提高城区机载激光雷达点云数据地物分类的分类精度,提出了一种基于Point-Net网络的多源融合点云地物分类方法。点云在地物三维特征表示上具有优势,而遥感影像包含丰富的光谱信息,因此设计了一种点云与遥感影像的配准融合方法,综合利用两种数据的优势。针对Point-Net网络存在缺少邻域信息的问题,提出一种针对融合点云数据的多尺度Point-Net分类模型,实现对融合点云数据的有效分类。利用城区点云数据验证本文算法,通过分析分类精度和分类时间对分类效果进行评价。结果证明:相比其他算法,本文算法有效提高了点云数据分类效果,实现了对城区点云数据的有效分类。

基于毕达哥拉斯模糊概率Petri网的FPSO单点关键部件风险评估

为准确对FPSO单点系泊系统关键部件进行风险评估,通过产生式规则建立概率Petri网络模型,基于德尔菲法的结构熵权法确定专家权重,并引入毕达哥拉斯模糊集理论收集、聚合专家意见得到基本事件的模糊可能性得分和模糊失效概率,利用概率推理算法迭代出最终的失效概率,并进行基本事件重要度分析。实例分析结果表明,引起单点系泊系统发生失效的主要因素有电滑环电刷磨损、电滑环负载电流较高、液滑环结构物晃动冲击、液滑环润滑不充分、电滑环电压过高击穿等。针对主要风险因素提出预防和控制措施,能够保障系统安全正常地运转。

棉花叶片三维点云几何形状补全

棉花是新疆主要的经济作物之一,采用三维重建法自动获取棉花植株的表型数据,对实时监测棉花生长状态具有重要意义。由于遮挡、光线、分辨率等限制,获取的棉花植株点云不完整,因此本研究使用基于深度学习的点云补全PF-Net模型,对不完整的棉花叶片点云进行几何形态补全研究。首先采集多视角的棉花图像重建三维点云,然后利用聚类、最远点采样、归一化和数据增强等方法构建棉花叶片点云数据集,将数据带入PF-Net模型完成棉花叶片点云几何形态补全。结果表明,3种不同程度的缺失数据(25%,50%和75%)补全后的点云模型倒角距离值分别为11.8×10^(-3),9.9×10^(-3)和10.8×10^(-3),且补全后的棉花叶片点云可以保持原有的几何形态。因此,通过点云补全算法提供棉花植株叶片的完整三维模型,对棉花植株表型自动测量提供完整几何信息具有重要意义。

顾及多尺度监督的点云语义分割

针对复杂场景点云分割精度不高、神经网络隐藏单元缺乏直接监督,难以提取语义明确的点云特征等问题,提出了一种将多尺度监督和SCF-Net相结合的点云语义分割网络。首先构建了一个类别信息生成模块,记录编码器中隐藏单元感受野内的类别,用于解码器中辅助分类器的监督学习。其次将解码阶段的点云类别预测任务分解成一系列点云感受野类别预测任务,通过对解码器中每一层添加辅助分类器,预测当前阶段点云感受野类别,编码阶段生成的类别信息作为标签监督网络学习。模型从粗到细地推理点云感受野类别,最终预测得到点云语义标签。实验结果表明,该方法能够有效提取点云关键信息,提高语义分割精度。

集中式MIMO组网雷达系统波形设计

波形设计是集中式MIMO组网雷达信号处理的关键技术之一。为了提高该系统在杂波或干扰下的目标探测能力,同时兼顾硬件兼容性以及所设计波形良好的模糊函数和脉冲压缩特性,本文考虑在恒模约束和波形相似性度量下构建关于雷达输出信杂噪比(SCNR)的优化模型;通过对原非凸问题的等价转换,提出了一种基于连续凸近似的多项式时间迭代算法,并分析了其收敛性;为了进一步降低计算复杂度,提出了一种基于梯度投影(GP)的算法。最后,对所提方法进行了仿真验证,结果表明,该方法能够为组网雷达系统下各发射站点的波形设计提供一种新的可行方法。

面向再制造的废旧机械零件三维点云模型分类方法

批量再制造加工过程中废旧机械零件种类繁多,同类零件区分度低且损伤状态不确定,导致对其在线识别与分类的精度较低,为此本文提出一种结合聚类算法和深度学习网络的废旧机械零件三维点云模型分类方法。首先提取废旧机械零件的三维点云空间特征,根据距离函数计算样本点与中心点的距离,并建立基于K-Means聚类的废旧机械零件簇三维点云分类模型;然后构建空间变换网络和多层感知器,采用Point-Net网络建立同簇废旧机械零件的三维点云精细分类模型。实例验证结果表明,本文方法对废旧机械零件簇的分类准确率为100%,对盘盖、箱体、轴等3种废旧机械零件的精细分类准确率分别为97.78%、98.24%和97.11%,并且与K-Means聚类算法以及基于其他3个主流深度学习网络的分类模型相比,本文方法在同簇废旧机械零件精细分类的精度上具有明显优势。

一种运用PCA的深度学习激光点云分类方法

为了提高机载激光雷达数据的分类精度和避免耗时的点云多特征提取,本文在点云去噪的基础上,对点云数据进行相对高程的特征提取,提出一种基于PCA数据降维与Point-Net相结合而形成的网络模型,并将获取的相对高程特征和原始特征经过降维处理后输入到网络中。运用Point-Net网络模型提取的全局特征进行点云分类,返回每个点分类后的标签,并根据点云的坐标信息和标签进行分类结果可视化,实现机载激光雷达点云数据的分类,最后再对得到的分类结果进行精度分析。分类实验表明,此方法获得的点云分类结果较好。

环境因子对东湖几种沉水植物生理的影响研究

报道了光照强度、水体温度及水体ｐＨ值对东湖５种沉水植物生理的影响．实验结果表明，在一定温度范围内，５种植物的光补偿点均随温度的升高而上升，且种间有较大的差异．各植物光合色素的含量，受生态因子的影响，表现出一定的适应性．５种植物对水体高ｐＨ值耐受能力有明显的差异．探讨了富营养化湖泊沉水植物消亡的原因及生态分布的规律，提出了富营养化湖泊水生植被的恢复及水生生态系统重建中的植物选种原则．

散乱数据点三角网格综合优化及分析

研究了在散乱数据点集的三角网格划分后 ,对三角网格进行三角形形状和网格空间形状综合优化的方法 ,并结合应用实例进行优化效果分析。分析结果表明 ,通过这种综合优化方法可同时获得三角形形状和网格空间形状都很好的网格拓扑结构。

弱光下黄瓜苗期两个光合性状与夜间呼吸强度的遗传分析

设施黄瓜的生长和产量对光照有很强的依赖性,光照不仅是植株进行光合作用的直接能源,而且对植株的生长发育过程具有重要的调节作用。一般较低的光补偿点与光饱合点是耐阴植物的重要特征,较耐弱光的品种具有较低的光补偿点,说明它们对弱光的利用能力较强。以6份黄瓜自交系为试材,采用完全双列杂交GriffingII设计配制15个组合研究了弱光单一因子条件下黄瓜苗期光补偿点、净光合速率和夜间呼吸强度的配合力及遗传规律,将6个亲本分类并得到2个较耐弱光的杂交组合。结果表明,在25℃的条件下,黄瓜苗期光补偿点的广义遗传力和狭义遗传力分别为71.75%和21.42%,净光合速率的广义遗传力和狭义遗传力分别为73.62%和0;20℃条件下夜间呼吸强度的广义遗传力和狭义遗传力分别为49.77%和20.59%。

自然循环过冷沸腾净蒸汽产生点的实验研究

本文报告了使用R-12作工质进行的自然循环过冷沸腾净蒸汽产生点的实验结果。实验过程中使用可视化方法观察确定过冷沸腾净蒸汽产生点。在相当宽广的工质压力、入口过冷度及加热功率范围内研究了上述参数对过冷沸腾净蒸汽产生点的影响。实验结果证实,对自然循环流动,汽泡所受的浮升力对净蒸汽产生点的汽泡的脱离有重要影响。据此,本文提出了使用同时考虑浮升力作用的修正的Levy模型计算自然循环过冷沸腾净蒸汽产生点的计算方法。

滨海围垦地2种木本植物光合特性的研究

采用Li-6400便携式光合仪,对上海南汇区围垦地乌桕、女贞光合特性进行了测定。结果表明,女贞、乌桕的光饱和点分别为1 583.200,920.760μmol.m-.2s-1,它们均为喜阳树种;乌桕和女贞的日变化曲线均为双峰曲线,出现光合"午休"现象,引起乌桕"午休"的原因为非气孔因素,引起女贞"午休"的原因为气孔因素;水分利用效率日均值为乌桕(2.512)大于女贞(1.591)。乌桕在夏季生长期,保持高的水分利用效率,积累较多的有机物质,生长适应性优于女贞。环境因子中,光照和大气相对湿度是影响2种植物光合作用的重要因子。

苏南太湖水系农业面源污染及其控制对策研究

提出并应用了差额污染负荷量的概念，建立了平原水网地区大面积（１．５—２．５万ｍ２）集水区网络试验法，并设计了可以覆盖苏南太湖地区的７种类型水、旱田网络试验区．通过点面结合，室内外试验配合，采用１５Ｎ同位素示踪技术进行农田氮素流失模拟试验等研究．结果表明，农业面源氮素污染负荷量随年降水量和灌溉量的增加而增大；浅层地下水硝态氮的污染负荷量与氮肥的施用量呈正相关；稻田氮素污染负荷量显著地高于旱田；农业面源磷素污染差额总负荷量与灌溉水磷素含量呈负相关．

WCBA主要技术与净胜分关系的研究

本文根据《2002年WCBA常规赛各队技术统计表》,运用逐步回归方法,对比赛的14项技术同净胜分的关系进行研究,得出在14项技术中总投篮命中率、3分投篮命中率和抢断是决定净胜分多少的主要因素的结论,并对训练工作提出建议,供参加WCBA比赛的各队教练和有关部门参考。

玄参光合日变化特征的研究

[目的]研究玄参净光合速率的日变化特性,为玄参栽培提供参考。[方法]利用Li-6400便携式光合作用系统测定不同时段、不同光合有效辐射下的净光合速率,以及环境因子对光合速率日变化的影响。[结果]玄参的光响应曲线为一单峰曲线,玄参光饱和点为1 624μmol/(m2.s);光补偿点为21.16μmol/(m2.s)。净光合速率日变化呈双峰曲线,有典型的"午休"现象。经相关性分析,净光合速率与光合有效辐射、蒸腾速率、气孔导度、温度之间呈正相关,与胞间CO2浓度呈负相关,与相对湿度的相关性不显著。[结论]玄参为阳生植物,气孔导度、光合有效辐射和蒸腾速率是影响玄参叶片净光合速率的主要环境因子。

过冷沸腾起始点和净蒸汽产生点的实验研究

本文报告了使用Ｒ－１２作工质进行的自然循环过冷沸腾起始点和净蒸汽产生点的实验结果。实验过程中使用可视化方法观察确定过冷沸腾起始点和净蒸汽产生点。在相当宽广的工质压力、入口过冷度及加热功率范围内研究了上述参数对过冷沸腾起始点和净蒸汽产生点的影响，在此基础上提出了计算自然循环过冷沸腾起始点和净蒸汽产生点的计算方法。

面向交叉点网络的符号解码方法的研究

计算机视觉是近年来研究的热点,结构光视觉是双目计算机视觉的一个分支,该技术采用一台投射器代替双目立体视觉的一台摄像机,由于其投射的结构光具有编码唯一性的特点,从而解决了双目视觉中像素匹配的难题。结构光技术中解码成为了一项重要的工作,根据符号的特点提出一种基于交叉点网络的符号解码方法。该方法有效地实现了交叉点的提取,并形成全局的交叉点网络。针对细化的十字交叉变形,研究了交叉点合并方法,提出了基于识圈法的内部交叉点定位方法,以及基于向量角度的符号分类方法,有效地实现了符号码字的还原。最终实现物体的三维重建目标。

基于反求工程的汽车内饰件逆向设计

介绍了反求工程技术,通过对点云预处理和CATIA的数字曲面编辑器及自由造型模块,对得到的汽车内饰件点云进行了分网和曲面逆向设计,并探讨了在划定点云范围、过滤点云、分网以及曲面造型设计过程中的一些技巧和方法。通过误差分析后得出了一些有用的结论。实例表明,采用反向和正向相结合的设计方法,能极大地提高了汽车内饰件的开发效率。

CATIA软件在汽车逆向设计点云处理技术中的应用研究

应用CATIA软件中的数字曲面编辑器和自由造型模块,对由Tritop和Atos软件得到的汽车车轮挡泥板的点云数据进行了分网和曲面拟合处理,并探讨了在划定点云范围,过滤点云、分网以及拟合曲面过程中的一些技巧和方法,通过误差分析,得出了一些应用CATIA处理点云数据的结论。

LED光照条件下低温弱光贮藏对辣椒种苗质量的影响

随着我国设施蔬菜种植面积和蔬菜育苗产业的不断扩大,蔬菜商品苗的贮藏和运输成为育苗产业的重要环节。以辣椒品种农大24为试材,研究穴盘成苗在不同低温弱光环境下的形态指标与生理指标变化,旨在明确适合辣椒种苗长期贮藏或长途运输的适宜环境条件。结果表明:温度为11℃,R∶B为1.9的荧光灯且光照强度为30μmol·m^(-2)·s^(-1)、光照周期为12h·d^(-1)的贮藏环境和R∶B为1.3的LED且光照强度为15μmol·m^(-2)·s^(-1)、光照周期为24h·d^(-1)的贮藏环境均能满足14d辣椒种苗贮藏和运输,有效地维持了种苗质量。相比于荧光灯,高光效和低能耗的LED光源更适用于辣椒种苗的低温弱光贮藏和长途运输。