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复杂环境下基于自适应极线约束的AGV视觉SLAM算法
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作者 崔岸 张新颖 马耀辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期234-241,共8页
针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法不能有效处理复杂环境中的动态及潜在动态目标而影响定位与建图性能的问题,提出一种基于Mask R-CNN神经网络以及ORB-SLAM3算法改进的视觉SLAM方法。针对动态目标,提出一种基于语义信息的运动... 针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法不能有效处理复杂环境中的动态及潜在动态目标而影响定位与建图性能的问题,提出一种基于Mask R-CNN神经网络以及ORB-SLAM3算法改进的视觉SLAM方法。针对动态目标,提出一种基于语义信息的运动一致性检验算法,使用自适应阈值的极线约束方法实现图像中动态特征点的精确剔除;针对潜在动态目标,提出一种改进的长期数据关联方法,通过增大关键帧选取密度及优化关键帧中的潜在动态目标信息,对算法的回环优化和地图融合过程进行改进,提高回环优化效果与地图复用性。在TUM数据集和真实场景中进行验证,实验结果表明与ORB-SLAM3算法相比,采用TUM数据集在低动态场景和高动态场景中的绝对轨迹均方根误差分别减小8.5%和65.6%;在真实场景下测试,所提算法的定位精度提高了62.5%。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 复杂环境 语义信息 自适应阈值 极线约束
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基于鸟瞰视图的递归特征金字塔语义分割方法
2
作者 高宏伟 赵博杨 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第3期33-39,47,共8页
针对现有自动驾驶场景的鸟瞰视图(BEV)语义分割方法的特征提取效果差、视角转换方法老旧以及交通环境语义分割效果不佳的问题,提出一种基于鸟瞰视图的递归金字塔的语义分割方法,简称为IRFPN。传统金字塔特征提取网络包含自底向上、自顶... 针对现有自动驾驶场景的鸟瞰视图(BEV)语义分割方法的特征提取效果差、视角转换方法老旧以及交通环境语义分割效果不佳的问题,提出一种基于鸟瞰视图的递归金字塔的语义分割方法,简称为IRFPN。传统金字塔特征提取网络包含自底向上、自顶向下以及横向链接三部分,特征提取效果有待提高。鸟瞰视角转换方面只使用传统的逆透视变换处理车载相机拍摄的图片,不能对相关语义进行很好的保留。为改善上述不足,将递归特征金字塔结构和极射线映射相结合。实验结果表明,IRFPN在nuScenes数据集中常见类别语义分割精度提升了0.4%,对驾驶区域的预测精度提升了2.1%,相比传统的金字塔特征提取网络效果好,对各常见交通环境语义特征有更好的保留,对复杂的交通环境具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 递归特征金字塔 特征提取 鸟瞰视图 语义分割 自动驾驶 极射线映射
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Hybrid vector beams with non-uniform orbital angular momentum density induced by designed azimuthal polarization gradient 被引量:2
3
作者 韩磊 齐淑霞 +3 位作者 刘圣 李鹏 程华超 赵建林 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第9期129-135,共7页
Based on angular amplitude modulation of orthogonal base vectors in common-path interference method, we propose an interesting type of hybrid vector beams with unprecedented azimuthal polarization gradient and demonst... Based on angular amplitude modulation of orthogonal base vectors in common-path interference method, we propose an interesting type of hybrid vector beams with unprecedented azimuthal polarization gradient and demonstrate in experiment. Geometrically, the configured azimuthal polarization gradient is indicated by intriguing mapping tracks of angular polarization states on Poincaré sphere, more than just conventional circles for previously reported vector beams. Moreover, via tailoring relevant parameters, more special polarization mapping tracks can be handily achieved. More noteworthily, the designed azimuthal polarization gradients are found to be able to induce azimuthally non-uniform orbital angular momentum density, while generally uniform for circle-track cases, immersing in homogenous intensity background whatever base states are. These peculiar features may open alternative routes for new optical effects and applications. 展开更多
关键词 hybrid vector beam polarization gradient polarization mapping track orbital angular momentum density
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基于双向Log-Polar变换的高阶网目标识别方法
4
作者 万里青 赵荣椿 孙隆和 《中国体视学与图像分析》 1996年第1期19-19,共1页
具有大小、位移、旋转不变性(TRSI)的目标识别是一个三阶问题,如果采用三阶神经网可以使问题得以解决,但最大难点就是互连权矩阵的组合爆炸问题,在本文中,我们将视觉生物物理学的研究成果应用到高阶神经网的研究中,首次提出双向Log-Po... 具有大小、位移、旋转不变性(TRSI)的目标识别是一个三阶问题,如果采用三阶神经网可以使问题得以解决,但最大难点就是互连权矩阵的组合爆炸问题,在本文中,我们将视觉生物物理学的研究成果应用到高阶神经网的研究中,首次提出双向Log-Polar变换与高阶网(HONN)结合的方法,有效地解决了权系数的组合爆炸问题,进一步提高了识别率。取得了突破性进展。使得将高阶网用于自动目标识别成为可能。 展开更多
关键词 高阶神经网 双向Log-polar变换 自动目标识别
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Integrated Assessment of Cardiac PET/MRI: Co-Registered PET and MRI Polar Plots by Mutual MR-Based Segmentation of the Left Ventricular Myocardium
5
作者 Felix Nensa Thorsten D. Poeppel +6 位作者 Ercan Tezgah Philipp Heusch Kai Nassenstein Michael Forsting Andreas Bockisch Raimund Erbel Thomas Schlosser 《World Journal of Cardiovascular Diseases》 2017年第4期91-104,共14页
Background: In the present study, we sought to describe a procedure for the creation of co-registered positron emission tomography (PET) and magnetic resonance imaging (MRI) polar plots of cardiac PET/MRI examinations... Background: In the present study, we sought to describe a procedure for the creation of co-registered positron emission tomography (PET) and magnetic resonance imaging (MRI) polar plots of cardiac PET/MRI examinations, validate the resulting plots against available standard methods in patients with myocardial infarction and provide examples that demonstrate the advantage of the novel approach over existing standards. Methods: Co-registered LGE and PET short-axis images were transformed into polar maps based on a radial sampling pattern. LGE was automatically detected using an automated thresholding algorithm (ATA). In 20 PET/MRI examinations in patients with acute myocardial infarction, agreement between manual LGE assessment and the ATA classification was calculated. Also agreement between MRI-segmentation based PET polar plots and standard PET polar plots (created with the Corridor4DM software package) was assessed. Results: No statistically significant difference in infarct sizes between manual and ATA segmentation was found (p = 0.12). Both methods were highly correlated (Pearson’s r = 0.96, p Conclusion: A straightforward software approach for the creation of co-registered PET and MRI polar plots was described and successfully demonstrated in PET/MRI studies of myocardial infarction and inflammation. 展开更多
关键词 CARDIAC PET/MRI Bull’s Eye polar PLOT polar map
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基于偏振权重局部对比度的目标检测 被引量:1
6
作者 赵永强 张景程 乔新博 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期102-110,共9页
分焦平面红外偏振探测器输出的是红外偏振马赛克图像,传统处理流程需要进行去马赛克恢复出四个偏振通道的完整图像,然后再实现后续的任务。然而,去马赛克过程会引入误差,而且计算复杂度高、耗时长。针对如何直接在红外偏振马赛克图像上... 分焦平面红外偏振探测器输出的是红外偏振马赛克图像,传统处理流程需要进行去马赛克恢复出四个偏振通道的完整图像,然后再实现后续的任务。然而,去马赛克过程会引入误差,而且计算复杂度高、耗时长。针对如何直接在红外偏振马赛克图像上进行目标检测的问题,本文提出了一种偏振权重局部对比度的目标检测方法。首先分析了目标与背景的偏振特性差异;然后设计了红外偏振马赛克图像的斯托克斯矢量计算卷积核;在此基础上提出了基于偏振权重的偏振度显著图,在偏振度显著图上利用自适应阈值操作实现目标检测。此外,利用边缘检测方法进一步优化目标检测结果,得到更加完整的检测结果。最后,使用采集的红外偏振马赛克数据集验证了所提出的目标检测算法在复杂背景以及恶劣天气影响下的鲁棒性。 展开更多
关键词 红外偏振 目标检测 偏振度显著图
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基于偏振光传感器的仿鼠脑导航方法
7
作者 褚金奎 佟坤 +1 位作者 李金山 张志超 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第3期96-100,共5页
面对长距离复杂场景下的自主移动机器人导航问题,仿生鼠脑的RatSLAM相较传统SLAM更加高效。但完全依赖视觉信息,导致其精度不高、可靠性不足。通过引入天空偏振光定向,高效地提供精准的绝对航向角,可以弥补RatSLAM的不足。设计并搭建了... 面对长距离复杂场景下的自主移动机器人导航问题,仿生鼠脑的RatSLAM相较传统SLAM更加高效。但完全依赖视觉信息,导致其精度不高、可靠性不足。通过引入天空偏振光定向,高效地提供精准的绝对航向角,可以弥补RatSLAM的不足。设计并搭建了一种偏振光仿鼠脑导航系统及导航实验平台,经过室外道路实验验证了系统的性能,并与RatSLAM进行了比较。实验结果表明,偏振光仿鼠脑导航系统和RatSLAM的平均位置误差分别为3.65 m和26.29 m,平均角度误差分别为0.36°和2.39°。该系统减少了累积误差,实现了高效、强鲁棒性、轻量化的自主导航。 展开更多
关键词 实时定位与地图构建 仿生导航 偏振光传感器 RatSLAM 自主移动机器人
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基于点云极化表征与孪生网络的智能车定位 被引量:1
8
作者 陶倩文 胡钊政 +2 位作者 万金杰 胡华桦 张明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1163-1172,共10页
基于3维激光雷达(LiDAR)的智能车定位在地图存储空间与匹配效率、准确率等方面仍存在诸多问题。该文提出一种轻量级点云极化地图构建方法:采用多通道图像模型对3维点云进行编码生成点云极化图,利用孪生网络结构提取并训练点云极化指纹,... 基于3维激光雷达(LiDAR)的智能车定位在地图存储空间与匹配效率、准确率等方面仍存在诸多问题。该文提出一种轻量级点云极化地图构建方法:采用多通道图像模型对3维点云进行编码生成点云极化图,利用孪生网络结构提取并训练点云极化指纹,结合轨迹位姿信息构建点云极化地图。还提出一种基于点云极化地图匹配的智能车定位方法:采用孪生网络对查询指纹与地图指纹进行相似度建模实现快速的地图粗匹配,采用基于2阶隐马尔可夫模型(HMM2)的地图序列精确匹配方法获取最近的地图节点,通过点云配准计算车辆位姿。使用实地数据集和公开的KITTI数据集进行测试。实验结果表明,地图匹配准确率高于96%,定位平均误差约为30 cm,并对不同类型的LiDAR传感器与不同的场景具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 智能车定位 点云极化表征 地图匹配 孪生网络
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PALSAR-FBS L-HH Mode and Landsat-TM Data Fusion for Geological Mapping 被引量:1
9
作者 Abderrazak Bannari Ali El-Battay +1 位作者 Ali Saquaque Abdelhafid Miri 《Advances in Remote Sensing》 2016年第4期246-268,共23页
Characterized by lithological diversity and rich mineral resources, Benshangul-Gumuz National Regional State located in Asosa Zones, Western Ethiopia has been investigated for geological mapping and morpho-structural ... Characterized by lithological diversity and rich mineral resources, Benshangul-Gumuz National Regional State located in Asosa Zones, Western Ethiopia has been investigated for geological mapping and morpho-structural lineaments extraction using PALSAR (Phased Array type L-band Synthetic Aperture Radar ) Fine Beam Single (FBS) L-HH polarization and Landsat-5 TM (Thematic Mapper ) datasets. These data were preprocessed to retrieve ground surface reflectance and backscatter coefficients. To overcome the geometry acquisition between the two sensors, they were geometrically and topographically rectified using ASTER-V2 DEM. Intensity-Hue-Saturation, directional filters and automatic lineaments extraction were applied on the datasets for lithological units’ discrimination and structural delimitation for potential mineral exploration. The obtained results showed good relationship among the topographic morphology, rock-substrate, structural variations properties, and drainage network. The spectral variations were easily associated with lithological units. Likewise, the morpho-structural information highlighted in the PALSAR image was visible without altering the radiometric integrity of the details in TM bands through the fusion process. Moreover, predominant lineaments directions trending NE-SW, NS, and NW-SE were identified. Results of this study highlighted the importance of the PALSAR FBS L-HH mode and TM data fusion to enhance geological features and lithological units for mineral exploration particularly in tropical zones. 展开更多
关键词 Geology Mineral Exploration Lineaments Extraction Data Fusion Intensity-Hue-Saturation mapping Landsat-TM PALSAR-FBS L-HH polarization ASTER DEM
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极区高斯投影与通用极球面投影的直接变换 被引量:1
10
作者 张晓平 叶彤 +1 位作者 李厚朴 汪绍航 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第1期73-77,共5页
针对极区海图制图对不同海图投影方式变换的需求,借助复变函数理论研究了极区非奇异高斯投影与通用极球面投影间的变换问题,推导出了两者间直接变换的复变函数表达式,在此基础上导出了两者间直接变换的实数公式。算例表明,使用复数表达... 针对极区海图制图对不同海图投影方式变换的需求,借助复变函数理论研究了极区非奇异高斯投影与通用极球面投影间的变换问题,推导出了两者间直接变换的复变函数表达式,在此基础上导出了两者间直接变换的实数公式。算例表明,使用复数表达式可以显著提高变换效率,两种形式的表达式可分别满足不同极区海图制图要求。 展开更多
关键词 地图投影 极区投影 高斯投影 通用极球面投影 解析变换 复变函数
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基于MP-WFRFT的多维联合调制卫星隐蔽通信研究 被引量:4
11
作者 倪磊 达新宇 +1 位作者 胡航 王浩波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1183-1191,共9页
为进一步提高卫星信号的隐蔽性能,该文结合加权分数阶傅里叶变换(WFRFT)的星座混淆特性与混沌映射轨迹的抗截获特性,提出一种基于物理层安全的双极化卫星联合调制方案。借鉴“相位扰码”思想和“联合设计”理念,通过扩展4-WFRFT加权项参... 为进一步提高卫星信号的隐蔽性能,该文结合加权分数阶傅里叶变换(WFRFT)的星座混淆特性与混沌映射轨迹的抗截获特性,提出一种基于物理层安全的双极化卫星联合调制方案。借鉴“相位扰码”思想和“联合设计”理念,通过扩展4-WFRFT加权项参数,增加了卫星信号处理的多样性,在此基础上嵌入Logistic映射加密,提高了信息破解的难度。建立双极化卫星混沌安全传输系统模型,提出基于MP-WFRFT一体多维的组合隐蔽新概念,探索双极化卫星信号星座优化设计和裂变融合机理。仿真结果验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 卫星隐蔽通信 傅里叶变换 极化调制 混沌映射 星座图
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基于天空区域分离和自适应中值滤波的偏振图像复原方法
12
作者 彭文竹 《曲靖师范学院学报》 2023年第3期33-38,共6页
针对传统偏振图像去雾方法参数计算不便、出现噪声和色彩失真等问题,提出了一种基于天空分离技术的偏振图像复原方法.该方法首先对两幅0°和90°的偏振图像进行融合处理;然后通过天空分离技术分离偏振雾霾图像景物和天空部分后... 针对传统偏振图像去雾方法参数计算不便、出现噪声和色彩失真等问题,提出了一种基于天空分离技术的偏振图像复原方法.该方法首先对两幅0°和90°的偏振图像进行融合处理;然后通过天空分离技术分离偏振雾霾图像景物和天空部分后计算大气光强,利用自适应中值滤波方法优化大气散射光并计算图像传输率;最后利用偏振图像去雾模型去除图像雾霾.对使用单反相机和KENKO CPL67MM偏振滤镜采集到的图像进行测试,采用本文方法复原的图像能够在信息熵和平均梯度比图像评价指标中取得较大改善,并较好地保留了图像中丰富的边缘细节信息,克服了天空区域中出现的噪声问题,解决了人工计算参数中的不便,有效改善雾霾图像质量. 展开更多
关键词 偏振图像复原 大气散射模型 大气光 传输率 评价指标
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桌布法结合极化投影地图法剖析葵花籽油香味特征
13
作者 常晓敏 赵慧敏 +6 位作者 张悦 刘佳妮 李玄烨 李晓龙 初柏君 王翔宇 朱保庆 《食品安全质量检测学报》 CAS 北大核心 2023年第13期184-192,共9页
目的研究中国市场上以及不同炒籽条件制得的葵花籽油感官特性,剖析葵花籽油香气特点并划分香气类型。方法联合使用桌布法(Napping)和极化投影地图(polarized projective mapping,PPM)等剖析了19款小试加工工艺生产的自制以及7款市售的... 目的研究中国市场上以及不同炒籽条件制得的葵花籽油感官特性,剖析葵花籽油香气特点并划分香气类型。方法联合使用桌布法(Napping)和极化投影地图(polarized projective mapping,PPM)等剖析了19款小试加工工艺生产的自制以及7款市售的商品等26款葵花籽油的香味特征。结果经过培训的评价小组使用Napping和PPM方法均可以快速、良好地对多款葵花籽油样品进行评价。PPM方法可以获得与Napping方法相似的结果,26款样品均被分为4种香型,主要特点依次为生瓜子、甜香(炒瓜子)、焦糊和油炸方便面。在PPM实验中,评价员能够将样品进行更精细的区分。结论Napping和PPM这两种新型感官分析方法在评价葵花籽油香气方面有良好的适用性,建立了葵花籽油描述词库,并将葵花籽油分为生瓜子型、甜香型(炒瓜子)、焦糊型和油炸方便面型4种香气类型,可为葵花籽油等植物油产品开发、技术改进及质量评价等提供参考。 展开更多
关键词 葵花籽油 桌布法 极化投影地图法 感官评价
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空间调制下基于极化码的Gallager映射通信系统设计
14
作者 陈国泰 谢肇鹏 《无线电工程》 北大核心 2023年第11期2590-2595,共6页
提出了一种空间调制下基于极化码的Gallager映射系统(Polar-coded Gallager-mapping-shaped Spatial Modulation,PGALSM)。系统在空间调制下利用Gallager映射方式将信号输入分布由均匀分布改成类高斯分布,使发送信号逼近最佳输入分布,... 提出了一种空间调制下基于极化码的Gallager映射系统(Polar-coded Gallager-mapping-shaped Spatial Modulation,PGALSM)。系统在空间调制下利用Gallager映射方式将信号输入分布由均匀分布改成类高斯分布,使发送信号逼近最佳输入分布,获得成形增益,并利用信道降解思想分析天线激活组合和发送星座点每个比特流的可达速率。仿真结果表明,在多天线瑞利衰落信道上,中低信噪比下,PGALSM系统的可达速率优于传统的映射方案;当误比特率(Bit Error Ratio,BER)水平为10^(-4)时,PGALSM方案的性能比传统多用户方案提高0.7 dB。 展开更多
关键词 空间调制 极化码 Gallager映射 类高斯分布
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团簇NiCo_(2)S_(4)极性及成键性质
15
作者 曾鑫渔 方志刚 +3 位作者 井润田 王倩 毛智龙 朱依文 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期129-136,共8页
依据密度泛函理论(DFT)在B3LYP/Lan12dz水平下对团簇NiCo_(2)S_(4)进行优化计算,确定11种优化构型,分析其极性和成键性质,结果表明:构型1^((3))极性最大,构型4^((3))极性最小。键长分析中,Ni-Co和Co-Co键存在拮抗作用,Ni-S、Co-S和S-S... 依据密度泛函理论(DFT)在B3LYP/Lan12dz水平下对团簇NiCo_(2)S_(4)进行优化计算,确定11种优化构型,分析其极性和成键性质,结果表明:构型1^((3))极性最大,构型4^((3))极性最小。键长分析中,Ni-Co和Co-Co键存在拮抗作用,Ni-S、Co-S和S-S键存在协同作用,同种金属原子成键效果最佳,同种非金属原子最差。键级分析中,构型4^((1))和构型6^((1))的各键键级全为正值,成键强度强。态密度图分析得到主要存在的化学键杂化方式:三重态构型中,NI-Co键和Co-Co键存在d-d杂化、p-p杂化,NI-S键和Co-S键存在p-d杂化,S-S键存在p-p杂化;单重态构型中,NI-Co键、NI-S键、Co-S键、Co-Co键和S-S键存在d-d杂化,且NI-Co键和Co-Co键还存在p-p杂化。 展开更多
关键词 团簇NiCo_(2)S_(4) 极性 成键性质 密度泛函理论 态密度图
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基于Contourlet变换的抗旋转攻击零水印算法 被引量:11
16
作者 何冰 王晅 +2 位作者 赵杰 赵雪青 张小景 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期801-804,共4页
为了提高变换域零水印算法抵抗图像旋转攻击的能力,提出了一种基于Contourlet变换的抗旋转攻击零水印算法。对于旋转造成的几何攻击,可以通过对数极坐标系将笛卡尔坐标系中的旋转变换转换为循环平移的性质;对于循环平移后的图像,在水印... 为了提高变换域零水印算法抵抗图像旋转攻击的能力,提出了一种基于Contourlet变换的抗旋转攻击零水印算法。对于旋转造成的几何攻击,可以通过对数极坐标系将笛卡尔坐标系中的旋转变换转换为循环平移的性质;对于循环平移后的图像,在水印检测时可以使用穷举遍历的方法来检测测试图像是否包含水印信息。实验结果证明,该方法可以获得良好的图像视觉效果,同时对于加噪、滤波、JPEG压缩、剪切攻击也有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 零水印 CONTOURLET变换 对数极坐标映射 鲁棒性
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基于极值特征的不变性形状识别 被引量:10
17
作者 吕玉增 彭启民 黎湘 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期679-684,共6页
本文提出形状识别的一种新方法,该方法针对形状中几何特征的分布在旋转和尺度变换条件下不变的特性,首先通过等间距极坐标映射对形状进行径向采样和环向采样,把形状的旋转和尺度变换转化为采样平面内具有平移性质和不变性质的两个一维投... 本文提出形状识别的一种新方法,该方法针对形状中几何特征的分布在旋转和尺度变换条件下不变的特性,首先通过等间距极坐标映射对形状进行径向采样和环向采样,把形状的旋转和尺度变换转化为采样平面内具有平移性质和不变性质的两个一维投影,然后为了减小几何变形等原因造成的投影特征不稳定,提取径向和环向两个一维投影的极值点,根据极值点类型和幅值计算极值点权重向量作为形状的有效不变特征,其中,权重的位置信息反映了形状中像素点较集中和较稀疏的局部区域在空间上的分布,权重的大小反映了形状中局部区域像素点集中和稀疏的程度.在特征匹配过程中,考虑了几何变形对权重向量产生的扰动,在分析极值点变化范围基础上,设计了参数重整的匹配策略和匹配模板,使得该识别方法对形状的平移、尺度、旋转变换和一定程度的非刚性变形不敏感.仿真试验表明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 形状识别 不变量 极值点提取 极坐标映射
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APC迭代滤波算法与性能分析 被引量:16
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作者 施龙飞 王雪松 +1 位作者 徐振海 肖顺平 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1560-1564,共5页
该文推导得到了自适应极化对消器(APC)的迭代滤波公式;分析了该闭环算法的收敛性能,并提出了加快收敛速度的预处理方法;引入了极化增益图的概念,比较了多个极化干扰同时存在情况下,APC与全自适应极化滤波器的性能;最后,仿真实验验证了... 该文推导得到了自适应极化对消器(APC)的迭代滤波公式;分析了该闭环算法的收敛性能,并提出了加快收敛速度的预处理方法;引入了极化增益图的概念,比较了多个极化干扰同时存在情况下,APC与全自适应极化滤波器的性能;最后,仿真实验验证了该算法及文中结论的正确性。 展开更多
关键词 信号处理 自适应极化对消器 极化增益图
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基于InISAR像的目标识别方法 被引量:5
19
作者 李丽亚 刘宏伟 +1 位作者 曹向海 吴顺君 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期2089-2093,共5页
针对目标ISAR图像方位向坐标是多普勒频率,其分辨率和目标运动状态有关,如果不进行标定,直接利用ISAR像进行识别存在困难,该文提出了一种基于多特显点的InISAR成像方法,并利用极化映射,提取特征进行识别。该文利用ISAR图像中特显点的多... 针对目标ISAR图像方位向坐标是多普勒频率,其分辨率和目标运动状态有关,如果不进行标定,直接利用ISAR像进行识别存在困难,该文提出了一种基于多特显点的InISAR成像方法,并利用极化映射,提取特征进行识别。该文利用ISAR图像中特显点的多普勒频率和横距的关系,对整幅ISAR像进行横向定标;InISAR像转换到极坐标格式下,提取具有旋转和尺度不变性的特征,对目标分类。详细分析了4个主要参数对成像和识别的影响,仿真实验结果验证了理论分析。 展开更多
关键词 干涉式逆合成孔径雷达 相位缠绕 特显点 极化映射
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基于相位信息的旋转、缩放、位移不变的图像水印技术(英文) 被引量:5
20
作者 刘岩 伍祥生 +2 位作者 郑东 赵继英 姚建平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期89-96,共8页
数字水印技术将在电力系统中得到广泛应用。这些应用包括数字信号版权保护、内容认定、质量估计、数据库索引和检索等。该文介绍一种基本上不受旋转、缩放、位移影响的新的数字图像水印技术。笔者首先对原始图像进行傅立叶变换,然后再... 数字水印技术将在电力系统中得到广泛应用。这些应用包括数字信号版权保护、内容认定、质量估计、数据库索引和检索等。该文介绍一种基本上不受旋转、缩放、位移影响的新的数字图像水印技术。笔者首先对原始图像进行傅立叶变换,然后再将水印埋嵌在该傅氏变换的幅度频谱的对数极坐标域。图像在空域中的旋转对应于该对数极坐标域中沿着角坐标的位移;图像在空域中的缩放对应于该对数极坐标域中沿着对数半径坐标的位移;而图像在空域中的水平位移对该对数极坐标域没有影响。为了计算和校正旋转和缩放在该对数极坐标域中造成的水印位置平移,笔者提出一种新的滤波方法。该滤波方法需要使用原始图像对数极坐标域中的一小方块信息来计算水印位置的平移。该水印技术能以最小的代价避免穷举搜索,以节省计算时间和减少误检率。实验数据证明该技术非常实用。 展开更多
关键词 电力系统 数字水印 相位信息 图像水印 图像处理 计算机
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