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基于改进霍夫变换的车道线识别算法
被引量:
11
1
作者
陈杨
石晶
刘丛浩
《汽车实用技术》
2021年第6期42-44,共3页
针对霍夫变换时间复杂度高、准确性差的缺点,提出一套基于改进霍夫变换的完整车道线识别算法流程。该完整算法包括感兴趣区域划分、灰度化、二值化、Canny边缘检测和改进霍夫变换。改进霍夫变换首先采用概率统计原理对车道线点集分类,...
针对霍夫变换时间复杂度高、准确性差的缺点,提出一套基于改进霍夫变换的完整车道线识别算法流程。该完整算法包括感兴趣区域划分、灰度化、二值化、Canny边缘检测和改进霍夫变换。改进霍夫变换首先采用概率统计原理对车道线点集分类,依据分类情况投票判断车道线;其次采用极径极角约束优化在目标区域筛选目标车道线。实验结果表明:改进后算法有效识别目标。
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关键词
车道线识别
概率霍夫变换
极径极角约束
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职称材料
题名
基于改进霍夫变换的车道线识别算法
被引量:
11
1
作者
陈杨
石晶
刘丛浩
机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
出处
《汽车实用技术》
2021年第6期42-44,共3页
文摘
针对霍夫变换时间复杂度高、准确性差的缺点,提出一套基于改进霍夫变换的完整车道线识别算法流程。该完整算法包括感兴趣区域划分、灰度化、二值化、Canny边缘检测和改进霍夫变换。改进霍夫变换首先采用概率统计原理对车道线点集分类,依据分类情况投票判断车道线;其次采用极径极角约束优化在目标区域筛选目标车道线。实验结果表明:改进后算法有效识别目标。
关键词
车道线识别
概率霍夫变换
极径极角约束
Keywords
Lane recognition
Probability hough transform
polar radius and pole angle constraint
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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作者
出处
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1
基于改进霍夫变换的车道线识别算法
陈杨
石晶
刘丛浩
《汽车实用技术》
2021
11
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