基于导航信号模拟器的采集回放测试方法研究

随着卫星导航产业的迅猛发展,导航终端测试技术越来越得到重视。传统的室内模拟测试和实际信号测试各有优缺点,因而产生了采集回放测试,通过采集存储实际卫星导航信号,并在实验室环境下进行回放,能够有效完成卫星导航终端的实际使用性能测试。基于导航信号模拟器,对采集回放系统做了介绍。选用国产多模接收机为参考标准接收机,以静态场景为例,从终端测试结果角度,分析了终端采集回放定位精度,对基于导航信号模拟器的采集回放测试方法进行了研究。

单轴旋转SINS轴向陀螺漂移精确标校方法

为提高单轴旋转捷联惯导系统长时间导航精度,提出了一种精确标校轴向陀螺漂移的方法。在静基座条件下分析了轴向陀螺漂移、初始姿态和航向角误差对系统经纬度影响,将水平阻尼网络引入到导航算法流程中以抑制系统舒拉振荡误差。建立了经纬度误差与轴向陀螺漂移、初始航向角误差之间的数学模型,并设计了一种合理的标校流程,采用最小二乘法对轴向陀螺漂移进行精确标校。对该方法进行了数学仿真与实际系统验证实验。实验结果表明,当系统陀螺漂移误差为0.01(°)/h时,经过12.5h精确标校后轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.001(°)/h,系统的定位精度优于1.5nmile/48h。

基于K-均值聚类的汽车驾驶姿态偏好研究

驾驶姿态是影响汽车驾驶舒适性的一个重要因素,本文旨在结合驾驶员的人体测量数据定量分析其驾驶姿态偏好特征。首先利用线性尺寸参量代替人体关节角度参量来简化描述驾驶姿态,并提取相对尺寸参量以反映驾驶姿态偏好特征;在此基础上,邀请50名驾驶员进行驾驶姿态偏好测定实验,采用K-均值聚类法对3项表征上体姿态的样本数据进行聚类分析,最终划分为5类簇群,对应5种上体姿态特征,并运用三维图形对聚类结果进行可视化描述。结果表明,该方法能在排除驾驶员身材差异影响的基础上,对驾驶姿态偏好特征进行简化描述和快速区分,并结合目标用户的人体测量数据获得相关尺寸参量,为汽车座椅和转向盘布局设计提供数据支持。

不同批发价格谈判模式与渠道权力结构下的双渠道供应链博弈研究——基于营销努力视角

考虑双渠道供应链成员在批发价格制定过程中的讨价还价问题以及在供应链中权力的差异问题,基于批发价格制定的两种谈判基准和供应链的三种渠道权力结构,构建销售价格和营销努力共同影响需求的六种博弈模型,通过博弈模型分析得到两种批发价格谈判模式和三种渠道权力结构下的最优渠道定价策略。研究发现:相比于制造商营销努力,零售商营销努力对渠道定价和利润的影响受到更多因素的制约;制造商与零售商均愿意作为跟随方发挥后动优势;当网络直销渠道市场份额较低时,制造商与零售商偏好于以对方销售价格为基准的批发价格谈判模式,当网络直销渠道市场份额较高时,二者偏好于以自身销售价格为基准的批发价格谈判模式。

非英语专业本科生学术英语阅读教材体系建设的理论探索

教材建设对我国高水平人才培养具有战略意义。目前,我国高校非英语专业本科生学术英语阅读教材仍存在定位不明确、内容难易不当和多样性缺失等问题。依据叙事探究理论,按学生专业分类分别编写学术英语阅读教材,以专业领域科学家发现、发明的故事为重要题材,在理论上可以缓解上述问题,在对学生进行知识和能力教育的同时,也可以对学生进行思想道德素质培养。

东胜气田排水采气工艺技术难点及对策

东胜气田气井排水采气时存在单井产液量无法计量、泡排加注制度不明确、低压气井排液难度大、高产液井水淹后复产困难等问题,对上述存在问题及技术难点进行分析,分别提出井下节流器井流温流压测试、橇装计量单井产液量、应用抽油机排水采气工艺、完善气井气举施工工艺流程、"井下隔热+地面节流"工艺等措施,取得一些关于低压集输下排水采气工艺上的认识和成果,为东胜气田稳定高效开发奠定了基础,并为同类气田在低压集输工艺下的排水采气提供了借鉴。

多序列星比对算法的改进及其在Spark中的并行化研究

多序列星比对算法在确定中心序列时需要计算任意两个输入序列的距离及分数,其较高的时间复杂度耗费了大量时间,因此提出了通过综合计算每个序列产生的k-mers及各个k-mer在各序列中出现的次数来确定k-mers的拼接选择,由k-mers进行拼接从而得到中心序列。进而,在双序列比对过程中采用搜索两个序列最大相似子串的思想,改进的星比对算法的精度在一定程度上得到了明显提升。接着,将改进的星比对算法在Spark中进行并行化设计与实现。采用Spark的Yarn-Client运行模式,对正常人线粒体的多组数据进行实验,分析了算法性能上的不足及改进方向。

“天下奇观看尽,莫若揽书好”——《全民阅读参考读本》及《全民阅读知识导航》比较谈

《全民阅读参考读本》和《全民阅读知识导航》两书以"全民阅读"为主题,阐述了阅读文化学、阅读推广工作的相关知识、原理和方法,对培养阅读情怀、推进全民阅读进程有着重要意义。本文就两书的主旨、内容体系、价值意义等方面作了比较性的推介。

匹多莫德联合抗病毒药对传染性单核细胞增多症患儿免疫功能及心肌酶谱的影响

目的 探究匹多莫德与抗病毒药物联合对传染性单核细胞增多症患儿免疫功能及心肌酶谱影响。方法 选取温州市儿童医院呼吸科诊断为传染性单核细胞增多症患儿94例,按随机数字表法分为对照组与研究组,每组47例,对照组予以常规抗病毒治疗;研究组在常规抗病毒治疗基础上予以匹多莫德治疗,2周为一疗程,治疗前后采血测定免疫功能、细胞因子及心肌酶谱等指标,观察并记录临床症状、体征缓解状况,同时对比临床疗效及并发症。结果 与治疗前比较,治疗后患儿血清CD4＋、CD4＋/CD8＋和Ig A、Ig G含量升高,CD8＋含量减低,血清TNF-α、IL-6含量降低,血清AST、LDH、CK、CK-MB含量降低（P〈0.05）;与对照组比较,研究组治疗后血清CD4＋、CD4＋/CD8＋和Ig A、Ig G含量较高,CD8＋含量较低,血清TNF-α、IL-6含量较低,血清AST、LDH、CK、CK-MB含量较低（P〈0.05）;研究组热退、咽峡炎消退、淋巴结缩小、肝脾缩小及住院时间均低于对照组（P〈0.05）;对照组有效率74.47%低于研究组有效率91.49%（P〈0.05）。结论 匹多莫德与抗病毒药物联合治疗传染性单核细胞增多症疗效确切,可提高免疫功能、降低心肌酶谱及炎症指标。

基于轻量级容器技术的战术微云框架

针对战术环境面临的动态多变、计算资源有限、高强度压力和弱连接通信网络等问题,利用外部资源提高资源设备能力成为研究热点。提出了基于轻量级容器技术的战术微云框架,使用轻量级容器技术优化资源管理,将资源密集型计算和数据存储等转移到微云服务端处理,通过计算迁移和数据传输等手段,提供云计算能力。基于该框架给出了3种场景下微云发现机制。试验结果表明,该框架应用部署更便捷、微云发现更快且资源利用率更高。

鄂尔多斯盆地中央古隆起东侧奥陶系中组合天然气成因与来源

随着鄂尔多斯盆地奥陶系天然气勘探工作的不断深入,中央古隆起东侧奥陶系马家沟组五段5亚段—马家沟组五段10亚段中组合天然气勘探取得了重要进展,但目前有关天然气成因与来源的研究还很薄弱。根据天然气地球化学特征、古油藏发育特征等分析结果,并结合天然气成藏地质背景,厘定了鄂尔多斯盆地中央古隆起东侧奥陶系中组合天然气的成因与来源。研究表明,鄂尔多斯盆地奥陶系中组合天然气为上古生界煤系烃源岩生成的煤型气与下古生界碳酸盐岩烃源岩生成的油型气的混合气,并以上古生界煤型气为主。现今气藏天然气组分中甲烷主要来自上古生界煤系烃源岩,上组合以及中组合少部分天然气的乙烷较多来自下古生界油型气,中组合大部分天然气乙烷及重烃仍来自上古生界煤系烃源岩。

基于改进扩展卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估计

针对在复杂应力条件下扩展卡尔曼滤波估计锂离子电池SOC的估计精度不高问题,提出了一种改进扩展卡尔曼滤波算法的锂离子电池SOC估计方法。通过运用Sage-Husa自适应算法来对系统噪声与观测噪声进行修正。最后设计了DST工况实验进行验证,实验结果表明,相比Ah法与扩展卡尔曼滤波估计法,改进扩展卡尔曼滤波估计法具有更高的精度与收敛性,最大估计误差不超过0.7%,是一种行之有效的方法。

钾离子对GdBO_3:Tb^(3+)发光性能的影响

水热法合成GdBO_3:Tb^(3+)荧光粉,制备发光性能最佳的样品;在Tb3+最佳浓度时,掺入不同浓度的K+,对GdBO_3:Tb^(3+)荧光粉荧光性能进行调控,研究该荧光粉的发光强度、量子效率、物相结构、微观形貌。用荧光光谱仪(PL)、X射线衍射仪(XRD)、场发射扫描电镜(FE-SEM)等手段对材料性能进行表征。结果表明:GdBO_3:Tb^(3+)荧光粉为六方晶系,掺杂K+可以改善GdBO_3:Tb^(3+)表面形貌;Gd^(3+)∶Tb^(3+)∶K+等于20∶1∶5为其最佳掺杂比,此时可以提高GdBO_3:Tb^(3+)荧光粉的发光强度78.6%,增大量子效率21.8%。

基于AGA-BP强预测的爬升段油耗估计

为准确预测燃油消耗量,减少民航碳排放,分析飞行数据影响油耗的参数,提出两种爬升阶段油耗预测模型,即BP预测模型与基于自适应(简写为A)GA-BP强预测模型。GA-BP强预测模型以BP预测网络为弱预测器,经有限次数迭代得到强预测器输出,实现误差的优化调整,解决非线性复杂问题。实验结果表明,该模型在非线性预测方面有明显优势,预测精度和拟合度较好,验证了两种模型在油耗预测领域都具可行性。

API标准导流室用岩板密封性实验研究

目前,支撑裂缝导流能力测试都会用到API标准导流室,而API标准导流室在设计的时候没有考虑实验用岩板制作和加工的难度,导致制作的岩板与导流室的设计有出入,影响实验数据的真实性和可靠性。为深入了解岩板密封性对API标准导流室导流能力及实验数据的影响,对多种密封方法进行实验,运用DL-2000型酸蚀裂缝导流能力评价试验仪测试实验前后数据的变化。结果表明:API标准导流室岩板密封不容忽视,岩板密封方法很多,但想要达到完全密封几乎不可能;在无任何密封措施的情况下测试的导流能力偏差率接近20%;推荐使用橡皮加硅橡胶进行密封,制作方便,成本低,可以反复使用,密封性能好。

坐骨神经联合阻滞麻醉和腰硬联合麻醉对于膝关节置换手术生命体征的影响

目的 探讨坐骨神经联合阻滞麻醉和腰硬联合麻醉对于膝关节置换手术生命体征的影响。方法 选取2013年8月~2016年8月期间衢州市第二人民医院收治的112例膝关节置换手术患者进行不同麻醉处理,随机分为试验组1和试验组2,每组各56例,试验组1进行坐骨神经联合阻滞麻醉处理,试验组2进行腰硬联合麻醉处理,比较2组患者阻滞后心率、血压等生命体征的变化。结果 麻醉后,试验组1的心率、血压变化等生命体征的变化明显比试验组2的生命体征变化稳定,差异有统计学意义（P〈0.05）;试验组1患者的不良反应发生率（8.9%）明显低于试验组2（26.8%）,差异有统计学意义（P〈0.05）。试验组1患者术后24 h MMSE评分（26.44±0.76）显著低于试验组2的（27.18±0.72）,差异有统计学意义（P〈0.05）;但2组患者麻醉前、术后6、24、72 h简易精神状态评价量表（MMSE）评分对比差异无统计学意义。结论 对膝关节置换手术的患者进行坐骨神经联合阻滞麻醉处理后患者的生命体征变化稳定,而且不良反应少,更适合膝关节置换手术麻醉处理。

沉积温度和快速退火对磁控溅射法制备的AZO薄膜性能的影响

探究了不同衬底温度下由磁控溅射法制备的氧化锌掺铝(AZO)薄膜的结构、光学和电学性能,以及快速退火处理对样品电学性能的改善作用.实验结果表明:随着衬底温度的升高,薄膜样品的载流子浓度、霍尔迁移率和电导率提高,并在400℃附近达到较好水平,但高温的衬底沉积出的样品薄膜的XRD图谱半高全宽相对于低温衬底并没有明显变小.测量退火处理后的样品薄膜的电学性质,发现短时间的真空退火能改善低温沉积的AZO薄膜的电导率,与提高衬底温度有类似的改善效果,700℃的退火温度能达到最好效果.

基于遗传算法的多维度物资装箱算法

利用遗传算法(GA)能高效解决全局优化问题的优点,将泛化的GA应用于多维度(3维)装箱(MBP)问题。通过设计合适的适应度函数,设计了基于GA的装箱决策算法,为多维度装箱提供了合适方案。试验结果表明,该算法可有效解决MBP问题。

运动疗法对康复治疗师职业性肌肉骨骼疾患的康复效果

(1)目的了解运动疗法对康复治疗师职业性肌肉骨骼疾患的康复效果。(2)方法从唐山市选出60名颈肩和上背有职业性肌肉骨骼疾患的康复治疗师,随机分为对照组与干预组,各30例。对照组完成日常的工作后休息,干预组完成日常工作后进行运动疗法干预,每次练习20分钟,1次/d;一周5次,持续8周。两组均在实验开始前和8周后对颈部竖脊肌(CES)、斜方肌上部(UT)和斜方肌中部(MT)进行疼痛视觉模拟评分(VAS)、表面肌电最大随意收缩(MVC)、积分肌电(RMS)、平均频率(MF)测定。对照组与干预组组间比较用两独立样本t检验,组内比较用配对样本t检验。(3)结果对照组8周后VAS、MVC、RMS、MF值与试验开始前相比,差异无统计学意义(P>0.05);干预组经过8周运动疗法干预后,VAS值比干预前及对照组下降,MVC、RMS、MF值比干预前及对照组增高,差异均有统计学意义(P<0.05)。(4)结论运动疗法能缓解疼痛,恢复肌力,降低疲劳程度,从而有效改善职业性肌肉骨骼疾患。

经皮锁定钢板内固定术与传统解剖钢板内固定术治疗胫骨下段骨折疗效比较

(1)目的比较经皮锁定钢板内固定术与传统解剖钢板内固定术治疗胫骨下段骨折的效果。(2)方法选取我院在2015年6月~2016年6月收治的48例胫骨下段骨折患者进行临床研究。根据患者入院的时间先后顺序分为对照组和观察组,各24例。对照组采用传统解剖钢板内固定术,观察组采用经皮锁定钢板内固定术治疗。治疗结束后,对比两组患者的治疗总有效率、切口长度、术中出血量、手术时间以及住院时间。(3)结果两组患者手术时间差异无统计学意义(P>0.05);观察组患者的治疗总有效率为95.83%(23/24),切口长度(14.50±1.73)cm、术中出血量(25.31±6.30)mL、住院时间(9.54±3.01)天,均优于对照组患者(70.83%)、(31.87±5.95)cm、(65.34±17.64)mL、(15.68±5.11)天,差异均有统计学意义(P<0.05)。(4)结论经皮锁定钢板内固定术治疗胫骨下段骨折临床效果显著,值得在临床中推广和应用。